[0002] 本申请要求2008年6月23日提交的第12/144,489号美国
专利申请的提交日的权益，该申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
[0003] 本
发明总体上涉及磨料射流系统，且更具体地涉及具有通气切割头本体的磨料射流系统。
背景技术
[0004] 传统的磨料射流系统通过
对流体加压然后将该加压
流体射向
工件而用于对工件进行加工。磨料射流系统产生适于切穿硬质材料的高压磨料流体射流(通常称为磨料射流)。高压流体可以流过切割头组件的射流形成
宝石喷嘴以形成夹带磨粒的高压流体射流。该高压磨料流体射流从切割头组件朝向工件排出。
[0005] 磨料和流体射流经常在位于切割头组件内的混合腔中混合在一起。输送到混合腔中的磨料具有通过切割头组件并朝向宝石喷嘴向上游运动的趋势。这是由于上游压
力(例如，处于混合腔与宝石喷嘴之间的流动通道中的压力)可能低于混合腔中的压力。压力差经常引起可能导致磨料碰撞并造成
支撑宝石喷嘴的宝石喷嘴保持件损坏的磨料运动。
[0006] 最后，磨料还可以穿过宝石喷嘴保持件向上游迁移，且最终到达宝石喷嘴的顶部。磨料可能缓慢地聚集在宝石喷嘴的上游表面上。如果所聚集的磨料中的一些是可移去的，则这些磨料可能由被迫穿过宝石喷嘴的高压流体携带。所携带的磨料可能快速地损坏宝石喷嘴，导致切割头组件发生故障和/或受到严重的性能损害。不得不关闭磨料射流系统以更换损坏的宝石喷嘴以及将磨料从切割头组件上清除，从而可以重新进行
水射流切割加工。不幸地是，停工时间可能显著地降低磨料射流系统的生产率。
发明内容
[0007] 在一些实施方式中，磨料射流系统具有喷管组件以及通气系统，通气系统用于对如磨料的介质在喷管组件内的流动进行控制。通气系统可保护喷嘴系统的各个部件免受磨料影响。
[0008] 通气系统可包括一个或多个通气孔口，通气孔口用于对喷管组件的切割头本体内的压力进行调节以最小化、限制、或者基本上消除到达喷管组件的部件如喷嘴支座、宝石喷嘴等等的介质。在一些实施方式中，通气口可包括设在保持宝石喷嘴的喷嘴支座与混合区域之间的至少一个通气口，磨料在混合区域中与由宝石喷嘴产生的流体射流混合。混和区域与喷嘴支座之间的隔离件进一步保护宝石喷嘴或者其它上游部件。
[0009] 在一些实施方式中，具有用于产生磨料射流的喷管组件的磨料射流系统包括切割头本体，该切割头本体包括：喷嘴支座接纳部，适于接纳用于保持宝石喷嘴的喷嘴支座；混合区域，设在喷嘴支座接纳部的下游；，磨料通过该磨料进料口移动到混合区域；以及切割头通气孔口。切割头通气孔口具有通气口和通气通孔，通气通孔从通气向
外延伸并穿过切割头本体的
侧壁。通气口设在喷嘴支座接纳部与混合区域之间，从而在使用过程中，通气口处于喷嘴支座接纳部中的喷嘴支座的流体射流出口的下游。
[0010] 在一些实施方式中，磨料水射流切割头本体包括：混合区域；磨料进料口，磨料通过该磨料进料口进入混合区域；通气口，设在磨料进料口的上游以及切割头本体的喷嘴支座安装面的下游，使得通气口处于压靠喷嘴支座安装面的喷嘴支座的流体射流出口的下游。在一些实施方式中，通气通道从通气口延伸并穿过切割头本体的侧壁。
[0011] 在一些实施方式中，提供产生磨料水射流的方法。该方法包括将由射流生成喷嘴产生的流体射流输送通
过喷嘴支座并朝向切割头本体中的混合区域输送。将磨料通过磨料进料口输送到混合区域，以使磨料夹带在流体射流中。使流体穿过设在混合区域的上游以及喷嘴支座的下游的通气口，以对切割头本体的在喷嘴支座和混合区域之间延伸的通道的至少一部分中的压力进行调节。
附图说明
[0012] 图1是根据一个示出的实施方式的磨料射流系统的立体图；
[0013] 图2是根据一个示出的实施方式的端部执行器组件的立体图；
[0014] 图3是根据一个示出的实施方式的与通气加压装置连通的喷管组件的侧视图；
[0015] 图4是根据一个示出的实施方式的具有通气切割头本体的喷管组件的剖面图；
[0016] 图5是根据一个示出的实施方式的喷管组件的一些部件的分解剖面图；
[0017] 图6是根据一个示出的实施方式的具有通气口和可拆卸隔离件的切割头本体的一部分的详细剖面图；
[0018] 图7是沿着图4的线7-7取得的通气切割头本体的剖面图；
[0019] 图8A是根据一个示出的实施方式的用于与大气环境通气的通气切割头本体的剖面图；
[0020] 图8B是图8A的切割头本体的一部分的详细视图；
[0021] 图9是根据一个示出的实施方式的包括多个通气口的通气切割头本体的剖面图；
[0022] 图10是根据一个示出的实施方式的多件式切割头本体的剖面图；以及[0023] 图11是沿着线11-11取得的图10的切割头本体的剖面图。
具体实施方式
[0024] 以下描述涉及磨料射流系统、组件、和子部件，其用于产生和运送适于对工件进行清洁、磨蚀、切割、
研磨或者以其它方式进行加工的磨料射流。磨料射流系统可具有喷管组件以及用于对喷管组件内的磨料的流动进行控制的通气系统。通气系统可包括但不限于一个或多个通气孔口，通气孔口用于调节喷嘴组件的至少一部分内的压力以最小化、限制或者基本上消除磨料与上游部件之间的物理相互作用。通气孔口可位于保持宝石喷嘴的喷嘴支座与磨料与流体射流在其中混合的内部混合区域之间。在一些实施方式中，通气孔口可用于增大或者减小混合区域上游的压力以保护处于混合区域上游的各种不同部件。
[0025] 除非上下文做出其它要求，否则在所附
说明书和
权利要求书的通篇内容中，应以开放式包含意义来解释词语“包括(comprise)”及其变型，如“包括(comprises)”和“包括(comprising)”等，即理解为“包含，但不限于。”
[0026] 图1示出用于加工各种工件的磨料射流组件100。该磨料射流系统100包括端部执行器组件114，可通过使用驱动系统115使端部执行器组件114移动。控制系统117向驱动系统115发出指令以对端部执行器组件114的行进路径进行控制，该端部执行器组件114能够产生和输送适于对工件进行清洁、磨蚀、切割、研磨或者以其它方式进行处理的指向下的流体射流(例如，水射流、磨料射流等等)。
[0027] 图1的驱动系统115包括沿着竖直的Z轴运动的动力缸116。动力缸116可滑动地联接到连接梁110以沿着通常与连接梁110的纵轴119(示出为对应于X轴)平行的X轴运动。连接梁110安装在一个或多个
导轨123上以允许连接梁110在垂直于其纵轴119的方向上运动。示出的连接梁110可沿着通常垂直于X轴的Y轴运动。通过使用驱动系统115，可以使端部执行器组件114沿着X轴、Y轴和/或Z轴运动。
[0028] 可以使用采用一个或多个线性滑动件、导轨系统、溜板(carriage)、
马达等等的其它类型
定位系统以按照需要或者按照意愿的那样选择性地使端部执行器组件114移动。全部内容通过引用并入本文的第6,000,308号美国专利和第2003/0037650号美国公开(申请序号09/940,689)公开了可用于使端部执行器组件114移动、控制和/或操作该端部执行器组件114的系统、组件、部件、和机构。
[0029] 通常，控制系统117可包括但不限于一个或多个计算装置，如
控制器、处理器、
微处理器、数字
信号处理器(DSP)、特定用途集成
电路(ASIC)等。为了存储信息，控制系统117还可以包括一个或多个存储装置，如易失性
存储器、
非易失性存储器、
只读存储器(ROM)、
随机存取存储器(RAM)等等。可通过一个或多个总线使存储装置联接至计算装置。图1的控制系统117还可包括一个或多个输入装置(例如，显示器、
键盘、触控板、控制器模
块或者用于用户输入的任何其它外围装置)。
[0030] 端部执行器组件114联接至加压流体源155、磨料源156、和通气加压装置158。来自加压流体源155的加压流体如水以及来自磨料源156的磨料在端部执行器组件114中结合在一起以生成既包括磨料(或者其它介质)也包括流体的磨料射流。通过提供通气流体(例如，空气)，通气加压装置158可主动地对端部执行器组件114进行通气，以磨料在端部执行器组件114内的流动进行控制，从而例如提高性能、增加端部执行器组件114的一个或多个部件的工作寿命、调节磨料的夹带等等。
[0031] 磨料源156可容纳最终被夹带在流体射流中的多种类型的磨料。虽然可以使用许多不同类型的磨料，但是一些实施方式使用大约220筛网目数(mesh)或者更细的量级的颗粒。可基于磨耗率(abrasion rate)和希望的表面质地(例如，表面平滑度)选择具体的尺寸。示例性磨料包括石榴石颗粒、
硅砂、玻璃颗粒以及石榴石颗粒、硅砂、玻璃颗粒的结合等等。基于流体射流是否磨蚀、纹理加工、切割、蚀刻、磨光、清洁或者执行其它过程，可对磨料的特征进行选择。如果需要或者希望，其它类型的介质，甚至非磨料介质也可以容纳在源156中并且由源156输出。
[0032] 图1的通气加压装置158可以是气体(例如，空气、氮气等等)
压缩机，如定量
泵或者
变量泵等，其使输送至端部执行器组件114的气体的压力大于环境空气压力和/或使该气体的
温度高于
环境温度。在一些实施方式中，通气加压装置158是能够将气体压到至少50psi(0.34MPa)的压力的电泵。可替换地，通气加压装置158可以是由一个或多个马达驱动的
风扇或者鼓风机。在一些实施方式中，通气加压装置158包括用于抽
真空的真空装置，使得端部执行器组件114的一部分内的压力小于环境空气压力。附加地或者可替换地，通气加压装置158可包括一个或多个加热装置。在一些实施方式中，加压装置158呈
电阻加热装置的形式，其能够将加热气体以希望量。被加热的气体可输送至端部执行器组件114中。
[0033] 磨料射流从端部执行器组件114朝向位于
工作台/收集罐170上的工件放出并且通过使用选择的操作参数沿着选择的路径被操控，以加工工件从而获得希望的最终产品。控制系统117可用于控制加压流体源155、磨料源156、和/或通气加压装置158以产生具有希望特征的多种类型的磨料射流。
[0034] 参照图2，端部执行器组件114包括
阀组件214和喷嘴组件200。在一些实施方式中，如果希望，端部执行器组件114还可包括暂时或者永久地联接至喷管组件200的环形护罩或者裙部212。喷管组件200可用于超高压、中压、低压、或者超高压、中压、低压的组合。超高压切割头组件可以以等于或者大于约80,000psi(551MPa)的压力进行操作。高压切割头组件可以以处于约50,000psi(345MPa)到约90,000psi(621MPa)范围内的压力进行操作。中压切割头组件可以以处于约15,000psi(103MPa)到约50,000psi(345MPa)范围内的压力进行操作。低压切割头组件可以以处于约10,000psi(69MPa)到约40,000psi(276MPa)范围内的压力进行操作。
[0035] 基于如工作压力、切割动作等等的操作参数，可以对切割头组件的部件如混合管、宝石喷嘴、和喷嘴支座进行选择。阀组件214选择性地控制进入喷管组件200中的加压流体的流量。通过引用并入本文的第2003/0037650号美国公开公开了可以与示出的喷管组件200一起使用的各种类型的阀组件。如果需要或者希望，其它类型的阀组件也可以与喷管组件200一起使用。
[0036] 来自流体源155的加压流体可向下穿过阀组件214并且进入喷管组件200。在喷管组件200内，来自磨料源156的磨料经由磨料料口222被输送到喷管组件200中。示出的喷管组件200还包括用于对端部执行器组件114的操作进行控制的辅助料口220。例如，料口220可允许引入第二物质或者允许喷管组件200与加压源(例如，真空源、泵等等)或者一个或多个
传感器(例如
压力传感器)连接。第2003/0037650号美国公开以及第6,875,084号和第5,643,058号美国专利公开了可与料口220、223一起使用的方法和装置。第2003/0037650号美国公开和第6,875,084号美国专利的全部内容通过引用并入本文。
[0037] 通气管路232提供喷管组件200与通气加压装置158之间的连通。来自通气加压装置158的通气流体可穿过通气管路232并且进入喷管组件200中。在一些实施方式中，通气管道232呈一个或多个软管、管道、管、管子或者可以限定流体通路的其它合适部件的形式。在一些实施方式中，通气管路232是在喷管组件200与通气加压装置158之间延伸的挠性软管。喷管组件200的突出管路连接件234联接至通气管路232的下游端235。
[0038] 在其它实施方式中，加压装置158可直接联接至喷管组件200的外部。例如，加压装置158可通过多个
紧固件、
焊接等等物理地安装于喷管组件200。可以使用各种类型的连接件或者托架将加压装置158联接至喷管组件200。因而，在加工过程中，喷管组件200可承载加压装置158。
[0039] 图3示出通气系统239，其包括通气加压装置158、通气管路232、和喷管组件200的通气切割头本体227。喷管组件200包括流入管道218、切割头本体227、和通过保持器229(图4)可释放地联接至切割头本体227的混合管225。混合管225沿着护罩212的长度延伸。图4的用于产生流体射流的射流生成组件236包括喷嘴支座260和宝石喷嘴241，并且在一些实施方式中还包括密封组件238。示出的射流生成组件236从流过流入管道218的流入流体F产生高压流体射流。
[0040] 在一些实施方式中，密封组件238具有通道246，通道246在下游方向上向内渐缩以引导流体F进入且穿过宝石喷嘴241。宝石喷嘴241产生流体射流，流过磨料料口222的磨料A在示出为混合腔的混合区域249处被夹带。可以使用各种类型的宝石喷嘴或者其它流体射流生成装置来获得流体射流的希望的流动特征。
[0041] 喷嘴支座260相对于切割头本体227固定并且包括凹陷(例如，盘形凹陷)，该凹陷的尺寸被确定以使得凹陷接纳并保持宝石喷嘴241。宝石喷嘴241相对于密封组件238和混合管225的通道246保持适合的对准。可以基于宝石喷嘴241的希望
位置对喷嘴支座260的构造和尺寸进行选择。示出的喷嘴支座260呈盘形并且由切割头本体227可拆卸地保持。如果喷嘴支座260出现磨损，那么可以在不损坏切割头本体227或者改变切割头本体227的通气功能的情况下更换该喷嘴支座260。
[0042] 通气孔口239包括设在喷嘴支座260与混合区域249之间的通气口243。通气口243可以呈一个或多个孔、开口、进口等等形式。来自通气管路232的流体可通过通气口243流入或者流出示出为通气腔的通气区域245，以控制磨料A在切割头本体227内的移动。在一些实施方式中，通气腔245中的压力可以足够高以最小化、限制或者防止磨料A通过通气腔245移动。通过使用通气孔口239，可以在混合区域249与通气腔245之间保持宽范围的希望的压力差，以下对此进行详细描述。
[0043] 在一些实施方式中，通气口243的直径等于或者小于约0.03英寸、约0.02英寸、或者约0.01英寸、或者处于包含这些尺寸的范围内。在一些实施方式中，例如，可使用直径等于或者小于约0.03英寸的通气口243以处于约0psi到约30psi(0.2MPa)范围内的压力输送空气，使得加压通气腔245用作有效的磨料屏障，而不会对混合区域249中的真空产生可
感知的影响。可以对通气口243的尺寸、位置、和构造进行选择以在混合区域249中保持真空(或者希望的
正压)，从而进行合适的磨料夹带。可以利用混合区域249中不同的工作压力来对水射流组件100的性能进行调节，以下对此进行详细讨论。
[0044] 参照图5，切割头本体227具有通过
机械加工工艺、注模工艺(例如，注模工艺)等等而形成的一件式结构。切割头本体227整体或者部分可由一种或多种金属(例如，
钢、
铝、
钛等)、金属
合金等等制成。由于切割头本体227具有可靠的一件式结构，因此其不易于发生故障。因此，即使可能频繁地更换喷管组件200的其它部件，切割头本体227也具有一致、可靠操作下的相对较长的工作寿命。
[0045] 图5的切割头本体227包括侧壁261，侧壁261限定喷嘴支座接纳部262、通气腔245、混合区域249、和接纳混合管225的孔洞248(图5示出了去除混合管225情况下的切割头本体227)。接纳部262适于接纳和支撑喷嘴支座260。当喷嘴支座260压靠接纳部
262的支撑表面267时，通气口243与喷嘴支座260的较低表面269间隔开(示出为与切割头本体227分离)。当被组装时，喷嘴支座260的较低表面269可抵靠切割头本体227的支撑表面267。
[0046] 接纳部262包括从支撑表面267延伸的大体上圆柱形的侧壁263。侧壁263可紧密地围绕喷嘴支座260以限制宝石喷嘴241的侧向移动。安装构件273可便于喷嘴支座260的安装。安装构件273可以是环形构件、O形圈、或者适于相对于接纳部262保持喷嘴支座260的合适位置的其它类型部件。
[0047] 参照图5，在通气腔245与混合区域249之间设有可拆卸的隔离件283。图6的隔离件283是收缩-扩张流装置，其包括上游收缩部297和下游扩张部299。在包括图6的示出实施方式在内的一些实施方式中，隔离件283具有通孔285，该通孔285的尺寸被确定以使得通孔285紧密地围绕从中穿过的流体射流，以物理地阻挡或者阻碍磨料向上游流动。因而，隔离件283可阻止磨料A向上游流动(如果有的话)，并且通孔285允许在磨料夹带之前流体射流进行希望量的喷散。在一些实施方式中，隔离件可在流体射流周围产生
加速的流。例如，隔离件283可在流体射流周围产生高速流(例如，超音速流)。这种流还可防止磨料向上游迁移。
[0048] 隔离件283可拆卸地联接至切割头本体227。隔离件283的外
螺纹可与切割头本体227的
内螺纹相配。可使隔离件283旋转以将其从切割头本体227上拆除。在其它实施方式中，通过一个或多个焊接，使隔离件283永久地联接至切割头本体227。在其它实施方式中，隔离件283可与切割头本体227一体地形成。
[0049] 可以使用各种材料来形成隔离件283。在一些实施方式中，例如，隔离件283整体或者部分可由坚硬的、耐磨的材料制成。这类材料特别良好地适于降低磨损以增加隔离件283的使用寿命。在这种实施方式中，隔离件283可反复地暴露于离开喷嘴支座260的流体射流。这种坚硬的、耐磨的材料可以比形成切割头本体227的材料坚硬。因此，例如，当隔离件283和切割头本体227都被流体射流
接触时，隔离件283可能比切割头本体227较少地被侵蚀。
[0050] 坚硬的、耐磨的材料可包括但不限于
碳化钨、碳化钛、
氧化铝、以及可经受暴露于本文所公开的流体射流的其它耐磨蚀材料。可以使用各种类型的测试方法(例如，洛氏(Rockwell)硬度测试或者布式(Brinell)硬度测试)来确定材料硬度。
[0051] 再次参照图4和5，切割头本体227的内表面287限定混合区域249、磨料料口222的磨料流入道291和辅助料口220的辅助流入道293。穿过流入道291的磨料被夹带在穿过混合区域249的流体射流中。夹带可包括但不限于混合、结合、或者以其它方式使两个或更多不同物质聚在一起。例如，磨料A可部分地或者全部地与形成流体射流的流体混合，使得流体射流将磨料A带入且通过混合管225，因而形成磨料射流。本文中所使用的用语“磨料射流”一般指但不限于携带磨料的流体射流。
[0052] 图5的孔洞248包括：入口250，设置成与隔离件283相对；出口252，与入口250相对；以及纵轴线254，在入口250与出口252之间延伸。在一些实施方式中，入口250与磨料夹带的位置接近以便于磨料射流进入混合管225中。
[0053] 参照图6，传感器302可被操作以评估喷管组件200的性能。传感器302可以是压力传感器，其能够输出对接纳部263与混合管225之间延伸的通道304中的压力进行指示的至少一个信号。图6的传感器302设在通气腔245中或者连接至通气腔245，并且传感器302对与沿着通道304的流体射流流动路径328接近的位置处的压力进行测量。当流体射流沿着流动路径328穿行时，传感器302可连续地或者间断地测量通气腔245中的压力。传感器还可以位于沿着切割头本体227的许多其它位置。
[0054] 用语“压力传感器”包括但不限于对绝对压力或者压力差进行检测或者对绝对压力和压力差两者都进行检测的传感器。示例性压力传感器包括但不限于绝对压力传感器、差压传感器、表压传感器(gauge pressure sensor)、压力变送器等等。示出的传感器302是能够将一个或多个信号通过线路311(以虚线示出)发送到控制系统117(图6中示意性地示出)的压力传感器。在其它实施方式中，传感器302与控制系统117进行无线通信。
[0055] 基于来自传感器302的一个或多个信号，控制系统117可以调节一个或多个加工参数(例如，操作压力、
工作流体或者磨料的流速、通气流体的流速等等)。例如，如果通气腔245中的压力低于希望的压力，那么控制系统117向通气加压装置158发出指令以增加通气腔245中的压力。例如，在非加工阶段(例如，在对工件进行加工之间)中，控制系统117还可以使射流停止，以进行维护、更换磨料射流系统100的部件等等。
[0056] 参照图7，切割头本体227包括侧壁261，侧壁261限定从通气口243向外延伸的通气通孔312，通气通孔312设在具有通孔317的隔离件313的上游，并且在一个实施方式中，通孔317沿着通孔317的纵向长度具有大体上均匀的直径。切割头本体227的管状表面314限定通气通孔312并且从通气口243连续且不间断地延伸到切割头本体227的外表面322。示出的通气通孔312具有大体上直的构造。在其它实施方式中，通气通孔312可具有弯曲的构造或者有
角度的构造。
[0057] 在一些操作方法中，沿着图4的喷管组件200的流入管道218，将来自加压流体源155的流体F输送通过阀组件214。然后，将流体F输送至射流生成组件236。宝石喷嘴241产生从喷嘴支座260的中央通道316中穿过的流体射流(见图5)。流体射流从喷嘴支座
260的流体射流出口318离开、进入通气腔245并通过隔离件283行进到混合区域249中。
[0058] 为了形成磨料射流，将来自磨料源156的磨料A输送通过磨料料口222并经由磨料进口291输送到混合区域249中。流体射流和磨料A结合在一起并被输送通过图4的混合管225的孔道234。可使磨料A和流体F在混合管225中进一步混合以产生从混合管225离开的希望的磨料射流240。
[0059] 通气加压装置158输出通气流体，该通气流体穿过通气口243并进入通气腔245。通气加压装置158可使通气腔245保持在希望的压力(例如，低于
大气压、等于大气压、高于大气压、或者其结合)。基于通气腔245与混合区域249之间的希望压力差，可以选择通气腔245中的压力。通气腔245的压力可低于大气压以提高射流的喷散。通气腔245的压力可大体上高于大气压以避免由于加压装置如机械泵等的不适合操作而导致的压力改变。
例如，环境空气可流过切割头本体227并进入通气腔245以使通气腔245保持在近似大气压。通气腔245的压力可大于大气压以增加射流的相干性(coherency)。在加工过程中，基于射流的希望特性，通气腔245的压力可以处于不同压力。如果需要或者希望，使用沿着通气管道232设置的图7的传感器302来评估通气压力。由此，可以准确地控制通气腔245的压力以获得恒定的或者变化的压力。
[0060] 可以增大或者减小通气流体的流速以使通气腔245中的压力增大或者减小。可以使足够量的通气流体穿过通气口243，以使通气腔压力保持在混合区域249中的压力或者保持高于该压力。例如，可以使通气腔245维持在第一压力或者维持高于第一压力，并且可以使混合区域249维持在第二压力或者维持低于第二压力，第二压力低于第一压力。在一些实施方式中，例如，在混合区域249中维持真空。第一压力可以比第二压力至少大
0.05psi(0.3MPa)。可以维持该压力差以抑制、限制或者基本上防止磨料A迁移进入和/或通过通气腔245。通气流体和流体射流可流过隔离件283并进入混合区域249，因而进一步抑制磨料A向上游流动。
[0061] 例如通过建立环境外部空气与切割头本体内部之间的流体连通，通气孔口还可以提供被动通气(passive venting)。例如，图8A示出切割头本体400，其包括具有通气通孔402的被动通气孔口401，通气通孔402具有用于与通气腔416连通的第一端410以及用于与外部环境空气连通的第二端420。由于流体射流的高速流动的真空效应，切割头本体400中的压力可处于相对较低的压力(例如，低于大气压)。低压使环境空气被抽吸通过第二端420并且进入通气通孔402。然后，空气被抽吸进入通气腔416，导致与混合区域430中的压力相比较的相对较高的通气腔压力。
[0062] 被动通气孔口401可包括一个或多个喷嘴构件以控制进入通气腔416中的流体流。如图8A和8B所示，流调节喷嘴构件423沿着被动通气孔口401设置且具有供环境空气流过的通孔427。可以增大或者减小通孔427的直径以使穿过喷嘴构件423并最终进入通气腔416中的空气的流速增大或者减小。此外，通孔427可具有如图8B中所示的大体上均匀的直径，或者可沿着其纵向长度具有变化的直径。
[0063] 喷嘴423可以永久或者暂时地联接至切割头本体400。在一些实施方式中，喷嘴构件423具有带
外螺纹的外表面431，该外螺纹与被动通气孔口401的沿着内表面429的内螺纹相配。在一些实施方式中，喷嘴构件423通过一个或多个
粘合剂或者焊接永久地联接至内表面429。示出的切割头本体400包括防止喷嘴构件423朝向通气腔416移动的止动部433。基于水射流喷嘴的尺寸，可以用其它喷嘴构件来替换喷嘴构件423。示例的喷嘴构件包括但不限于测量喷嘴、调节喷嘴等等。调节喷嘴可以呈用于主动地调节流体流速的阀的形式。示出的喷嘴构件423是这种类型的喷嘴，其不具有用于产生希望流体流速的可动部件。
[0064] 喷嘴构件423整体或部分可由坚硬的材料如耐磨损材料制成，以阻止可能导致可察觉尺寸改变的磨损。如果高压流体流过被动通气孔口401，那么喷嘴构件423可以呈宝石的形式。也可以使用其它类型的材料来制作喷嘴。
[0065] 切割头本体可包括多个通气口。图9示出的切割头本体462包括多个通气口470、472、474。通气口470、472、474可以与通气加压装置如结合图1讨论的通气加压装置158一起使用，或者与结合图8A讨论的大气空气一起使用。作为示例，通气口470可提供通气腔480与外部环境之间的连通，并且通气口472可提供通气加压装置与通气腔480之间的连通。示出的通气腔480是大体上圆柱形的通道，其在喷嘴支座接纳部482与混合区域486之间延伸。如果需要或者希望，可在通气腔480与混合区域486之间设置隔离件，以进一步抑制混合区域486中的磨料向上游移动。
[0066] 可以使用各种类型的制造技术来形成本文讨论的通气口。例如，可通过贯穿切割头本体钻孔形成图2-8B的通气口。在其它实施方式中，可以在切割头本体的
制造过程中形成通气口。例如，可以通过使用注模工艺形成具有通气口的切割头本体。因而，单一的制造工艺可以形成一体的带通气口的切割头本体。可替换地，切割头本体可具有多件式结构。图10示出切割头本体500，其包括上游部分502和下游部分504。在上游部分502中形成有通气口510，或者在下游部分504中形成有通气口510，或者在上游部分502和下游部分
504中都形成有通气口510。
[0067] 通过上游部分502和下游部分504形成示出的通气口510。通气口510从切割头本体500的中央孔洞519径向向外延伸并且至少部分地由下游部分504形成。例如，通气口510可至少部分地由凹槽511(见图11)形成，凹槽511大体上沿着下游部分504的上表面513和上游部分502的下表面515延伸。凹槽511可具有U形横截面、V形横截面、半圆形横截面、或者任何其它适合的形状。可以使用各种类型的研磨或者其它机械加工技术来形成凹槽511。
[0068] 为了触及通气口510，可以方便地将上游部分502与下游部分504分离。如果沿着通气口510设置喷嘴构件，那么可以触及通气口510来检查、更换、和/或重新设置喷嘴构件。可以设置许多径向延伸凹槽以获得希望的通气。图11以虚线示出附加的凹槽519。
[0069] 通过一个或多个焊接或者永久性紧固件，可将上游部分502和下游部分504永久地联接。可替换地，通过一个或多个联接器、紧固件(例如，
螺栓)等等，可将上游和下游部分502、504可拆卸地联接在一起。
[0070] 以上描述的各种方法和技术提供了实施所公开的实施方式的多种方法。此外，本领域的技术人员可以认识到来自于本文中公开的不同实施方式的各种特征如混合腔、通气口和混合管的可互换性。类似地，本文所讨论的各种特征和行为以及每一个这种特征和行为的公知等价物可由本领域技术人员混合和匹配，以执行根据本文公开的原理的方法。此外，在本文中所描述和图示的方法不限于所记载的行为的准确顺序，也不必限于所记载的所有行为的实践。在实践本发明的实施方式中可以采用事件或行为的其它顺序、或部分的事件、或事件的同时发生。
[0071] 虽然以某些实施方式和示例为背景公开了本发明，但是本领域技术人员可以理解，本发明超越具体公开的实施方式扩展到其它可替换的实施方式和/或用途以及明显的
修改和公开的实施方式的等价物。因此，本发明仅由权利要求所限定。
