一种用于婴儿摇摆器的驱动系统和驱动方法
专利汇可以提供一种用于婴儿摇摆器的驱动系统和驱动方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于婴儿摇摆器的驱动系统。该系统包括 电机 组件， 传感器 组件，控制 电路 和电源。电机组件包括电机、枢 转轴 、 齿轮 箱。传感器组件生成指示齿轮箱内至少一个齿轮的转速的 信号 ，控制电路接收所述信号并计算摇摆器的实际摆幅，将实际摆幅与预设的所需摆幅比较，并指令所述电机增加或减少功率输出以使摇摆器的实际摆幅基本匹配所述预设的所需摆幅。本发明还涉及一种驱动方法，包括以下步骤：向电机供电；驱动齿轮箱；所述齿轮箱 直接驱动 枢转轴和 编码器 轮；传感器生成指示所述齿轮箱内的至少一个齿轮的转速的信号；控制电路接收所述信号并计算摇摆器摆幅的值；以及所述控制电路生成使驱动系统以预定摆幅驱动摇摆器的第二信号。，下面是一种用于婴儿摇摆器的驱动系统和驱动方法专利的具体信息内容。
1.一种用于婴儿摇摆器的驱动系统，包括：
电机组件，包括：
电机；
连接至所述电机的枢转轴；
连接至所述电机和枢转轴的齿轮箱；
传感器组件，其配置为生成指示所述齿轮箱内的至少一个齿轮的转速的信号；
控制电路，其配置为接收所述信号并基于所述信号来计算摇摆器的实际摆幅，将所述摇摆器的实际摆幅与预设的所需摆幅比较，并指令所述电机增加或减少功率输出以使摇摆器的实际摆幅基本匹配所述预设的所需摆幅；以及
电源，
其中，当所述齿轮箱被所述电机驱动并由此旋转时，所述电机组件中的枢转轴和所述传感器组件中的编码器轮同步旋转。
2.一种用于婴儿摇摆器的驱动系统，包括：
电机组件，包括：
电机；
枢转轴；以及
齿轮系组件，其使所述电机连接至所述枢转轴，包括至少一个正齿轮；
传感器组件，包括：
编码器轮，其包括围绕所述编码器轮的周边形成的等间隔的多个槽；
配对正齿轮，其连接至所述编码器轮并配置为配合所述正齿轮，使得当所述正齿轮旋转时编码器轮旋转；
固定位置光学传感器，其配置为每当其中一个所述槽经过所述传感器时生成信号；
控制电路，其配置为接收所述信号并基于在一时间段接收到的信号的数量来计算摇摆器的当前摆幅，将所述当前摆幅与预设的所需摆幅比较，并指令所述电机增加或减少功率输出以使摆幅更接近预设的所需摆幅；以及
电源，
其中，当齿轮箱被所述电机驱动并由此旋转时，所述电机组件中的枢转轴和所述传感器组件中的编码器轮同步旋转。
3.一种用于设定婴儿摇摆器的所需摆幅的方法，其中婴儿摇摆器包括：支架；摇摆臂，其可枢转地连接至支架；摇摆座，其连接至摇摆臂并配置为沿着由最大摆幅限定的摇摆弧移动，该方法包括以下步骤：
电源向电机供电；
电机驱动齿轮箱；
所述齿轮箱直接驱动枢转轴和编码器轮；
传感器生成指示所述齿轮箱内的至少一个齿轮的转速的信号；
控制电路接收所述信号并计算摇摆器摆幅的值；以及
所述控制电路生成使驱动系统以预定摆幅驱动摇摆器的第二信号，
其中，当所述齿轮箱被所述电机驱动并由此旋转时，电机组件中的枢转轴和传感器组件中的编码器轮同步旋转。
一种用于婴儿摇摆器的驱动系统和驱动方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
摇摆器100还包括内部驱动系统，内部驱动系统配置为驱动摇摆臂104通过一摇摆弧，如以下进一步说明的。
116，齿轮箱120用来降低枢转轴116的每分钟转数的数值。齿轮箱120包括至少一个正齿轮(spur gear)122，正齿轮122配置为啮合编码器轮，如图5所示，并在下面更详细地描述。电机118可由各种电源(未显示)提供电力，例如电池或与电源插座电连接的电源线。
142与轮形凹部132的物理性接触，间隔件146可以定位在配对正齿轮138和编码器轮142之间。编码器轮142还包括围绕其周边形成的一系列等距间隔的槽148，槽148允许日光和/或环境光通过(在可选实施例中，槽可以是“虚拟的”使得：位于圆盘上的交替的黑白条纹允许光通过)。光穿过槽148并且入射光学传感器144，光学传感器144被固定地定位成邻近编码器轮142。随着编码器轮142被正齿轮122旋转，传感器144有效计数在预定时间段上通过的槽148的数量(即传感器144被光入射的次数)。因此，传感器144能够确定正齿轮122转动的速度。此信息被传递到控制电路(未显示)，控制电路利用该信息来计算摇摆弧的当前摆幅，当前摆幅作为在给定时间段内计数出的槽148的函数。控制电路然后将当前摆幅与用户设定的所需摆幅比较，并指令电机118相应地调整功率输出。值得注意的是，传感器144不检测电机的速度，而是只能够感测正齿轮122的运动。
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