技术领域
[0001] 本
发明涉及一种用于检测用于连续静脉内输注
给药的容积
泵中的
阀瓣
位置的
传感器系统。
背景技术
[0002] 诸如像输注泵的容积泵(也称为
计量泵或
蠕动泵，以及Infusomats)是用于连续静脉内输液给药的电气设备。例如，已知在输注管处包括电控蠕动泵的输注泵，所述电控蠕动泵实现了每时间单位输注
流体的精确剂量。
[0003] 前述类型的泵(也称为容积控制泵或容积泵)中的输送原理是基于滑动蠕动系统，通过所述滑动蠕动系统可以生成低脉动和可变强度的均匀流。蠕动的一个波周转对应于一个工作步骤，在所述工作步骤中，通过压缩限定的管容积将特定量的输注溶液给送至输注系统。
[0004] 主要施加线性蠕动，其中例如使用可在设备的前侧上接近和操作的阀瓣或前阀瓣将管按压成至少一个移动的蠕动指状物。这旨在抑制不受控制的流动，并且通过蠕动指状物的移动进行的流体输送旨在是可控制的。因此，阀瓣的位置对于设备的操作具有突出的重要性。例如，在简化形式中，阀瓣可以采用打开位置、半闭合位置和闭合的位置。
[0005] 打开状态意味着蠕动不是阻塞的，即蠕动不会抑制不受控制的流动。闭合状态意味着不可能发生不受控制的流动，因为在前阀瓣的这个位置，前阀瓣抵靠蠕动夹紧管，并且只有由控制的蠕动的移动才能够实现输送流体流。
[0006] 已知传感器系统使用一个或多个传感器识别前阀瓣的打开位置和闭合位置，并且包括接近
开关，所述
接近开关包括二元
电路逻辑，所述传感器系统大多数被配置为包括机电开关和电磁开关。
[0007] 虽然用户熟悉阀瓣的打开状态以及闭合状态的含义并且因此他们可以采用对患者而言安全的泵的相应适当功能，但是半闭合状态对患者的安全至关重要，因为泵在这种情况下可能不能够控制流量。因此，必须避免用户在泵的操作期间以及在其致动期间允许前阀瓣保持在这种状态下。
[0008] 先前已知的传感器系统不能够可靠地识别半闭合阀瓣的位置，因此包括已知传感器系统的设备不能对这种关键状态作出反应。
发明内容
[0009] 在此背景下，本发明的目的是提供一种传感器系统，所述传感器系统至少在打开状态、半闭合状态和闭合状态下识别容积泵的前阀瓣的位置。
[0010] 此功能旨在以最少的
硬件使用和花费以及最少的校准工作来实现。
[0011] 此外，如果前阀瓣保持在半闭合状态，例如比预先确定的时间段长，则传感器系统旨在能够输出警报。
[0012] 根据本发明，此目的通过一种包括如
权利要求1所述的特征的传感器系统来实现。本发明的有利的改进形式是所述
从属权利要求的主题。
[0013] 根据一个基本的具有创造性的思想，一种被布置用于限定并分别至少安全地识别设置在
正面上的阀瓣的特别是用于医疗设备的容积泵的前阀瓣的打开、半关闭和关闭的位置(前阀瓣位置)的传感器系统，使用限定前阀瓣以及阀瓣杠杆的旋转位置的类似的测量系统并且使用对测量
信号的动态评估来实现。优选地，前阀瓣布置在正面上。为此，测量系统优选包括类似的传感器，例如霍尔传感器。
[0014] 优选地，容积泵的前阀瓣包括可手动操作的
锁定杆和由所述锁定杆控制的关闭机构。半闭合状态，即阀瓣处于闭合位置与打开位置之间的半闭合状态，是这样一种状态：其中阀瓣已经
啮合在关闭机构中，但是锁定杆尚未完全移动到端部位置，并且因此关闭机构尚未完全闭合。
[0015] 在阀瓣的打开位置或状态下，阀瓣设置在类似传感器的预先确定的检测范围之外，使得阀瓣对于传感器是不可见的，并且传感器因此提供零信号。在阀瓣的闭合位置或状态下，阀瓣靠近类似传感器设置，并且由于阀瓣被
定位成非常靠近传感器因此对传感器可见，使得传感器可供应强信号或高信号。在此配置中，半闭合位置很明显，这是因为传感器在接近泵的蠕动的位置但尚未完全处于与闭合位置相对应的最终位置检测到阀瓣，并且因此输出比对应于打开状态的零信号强但比对应于闭合位置的强信号弱的弱信号。
[0016] 前述可识别的信号值或信号电平优选地通过例如设置在容积泵的主
外壳中的类似霍尔传感器和设置在前阀瓣中的
电磁阀来实现。在这种配置中，在阀瓣的打开位置，传感器未检测到电磁阀并且相应地将不
输出信号或输出零信号；在阀瓣的半闭合位置，传感器检测到在远距离位置处的电磁阀并且相应地输出弱信号，并且在阀瓣的闭合位置，传感器检测到在闭合位置处的电磁阀并且相应地输出强信号。
[0017] 优选地，传感器的检测以及相应的类似信号不仅连接到前阀瓣的旋转位置相连，而且另外地还联接到锁定杆的位置。在这种情况下，仅当阀瓣闭合并且锁定杆被设置在与阀瓣的闭合位置相对应的预期的最终位置时，才取消(即离开)先前检测到的半闭合状态，并且最终是不再关键的状态。
[0018] 在前述的霍尔传感器和电磁阀
配对的情况下，电磁阀可以例如被布置在操作杆或通过阀瓣杆机械地控制在其位置的锁定条上。一种设计可以是使得类似的传感器信号例如从打开阀瓣时的强信号变成半闭合阀瓣时的弱信号再变成完全闭合阀瓣时的强信号。
[0019] 此外，可以将类似信号的时间行为用于对信号评估的合理性检查或支持。例如，传感器可以被布置用于基于时间行为对基于从信号动态到时间行为的模型的调整的阀瓣的位置进行评估。在这种情况下，可以有利地省略使用待校准的
阈值的评估。
[0020] 如前所述，使用根据本发明的传感器系统，可识别并且可检测至少三个阀瓣位置OPEN、SEMI-CLOSED和CLOSED。由于类似的设计，有利地识别所述至少三个状态仅需要单一传感器。或者，可以想到使用二元传感器的解决方案，在这种情况下，必须布置至少两个传感器以区分半闭合和闭合。动态时间行为的评估有利地使得能够放弃校准并且因此使得能够大大减少校准工作。动态时间行为的评估进一步有利地使得能够对传感器信号进行合理性检查，并且就安全方面而言，能够监视正确的传感器功能。
[0021] 根据本发明，通过用于根据线性蠕动原理操作的容积泵的传感器系统来详细实现目的，所述传感器系统包括：至少一个传感器单元；至少一个传感器发射器单元；以及传感器输出
信号处理单元，其中所述传感器发射器单元被布置用于沿着预先确定的行程将作为所述行进位置的函数而变化的检测变量施加到所述传感器单元上，固定地布置的传感器单元和可移动地布置的传感器发射器单元或可移动地布置的传感器单元和固定地布置的传感器发射器单元沿着所述预先确定的行程相对于彼此移动；其中所述传感器单元被配置为基于所述变化的检测变量来输出与相应的行进位置相对应的检测信号；并且其中所述传感器输出信号处理单元被布置用于接收由所述传感器单元输出的所述检测信号，并基于所接收到的检测信号来区分至少三个行进位置。以此方式，可以有利地检测输注泵的阀瓣的位置，其中所插入的管的阻塞不牢固。
[0022] 优选地，所述至少三个行进位置包括：闭合位置，其中插入所述泵中的管部被阻塞；打开位置，其中插入所述泵中的没有被阻塞；以及设置在所述闭合位置与所述打开位置之间的中间位置。有利地，以这种方式可以在阀瓣的常规闭合状态与常规打开状态之间检测输注泵的阀瓣在中间位置处的位置，在所述中间位置处所插入的管的阻塞不牢固。
[0023] 优选地，所述传感器单元被布置在所述泵的外壳中，并且所述传感器发射器单元被布置在可调整地铰接到所述外壳的行进位置改变单元处，或者所述传感器单元被布置在可调整地铰接到所述外壳的行进位置改变单元上，并且所述传感器发射器单元被布置在所述泵的外壳中。有利地，以这种方式提供了用于布置作为传感器单元的传感器和布置作为传感器发射器单元的发射器元件以及用于选择泵-阀瓣布置的组成部件的各种
自由度，确保了前者之间的相对运动并因此确保了根据位置和行程而变化的检测信号的自由度。将在以下方面中详细说明所述类型的自由度。
[0024] 优选地，所述行进位置改变单元是所述泵的阀瓣单元，所述阀瓣单元被配置为关闭装置，并且被布置用于在闭合状态下抵靠设置在所述泵中并且输送管部分中的流体的蠕动元件阻塞插入所述泵中所述管部分，并且在打开状态下不是抵靠所述蠕动元件阻塞性的，或者所述行进位置改变单元可以是阀瓣装置上的用于将阀瓣装置以可调整或可折叠方式铰接到所述外壳的
铰链，或者所述行进位置改变装置是可移动地耦接至所述泵的所述阀瓣装置的锁定条，或者所述行进位置改变单元是耦接至所述阀瓣装置和/或耦接至所述泵的所述外壳的锁定杆。
[0025] 例如，传感器可以被布置在所述泵中并且传感器配对件(电磁阀)可以被布置在被配置成例如呈前阀瓣的形式的阀瓣装置中，传感器可以被布置在所述前阀瓣中并且传感器配对件可以被布置在所述泵中，传感器可以被布置在前阀瓣铰链中并且传感器配对件可以被布置在所述泵中，传感器可以被布置在可移动锁定条中并且传感器配对件可以被布置在所述泵中，传感器可以被布置在锁定杆中并且传感器配对件可以被布置在所述泵中，传感器配对件(例如，电磁阀)可以被布置在锁定条上并且传感器可以被布置在所述泵中，传感器配对件(例如，电磁阀)可以被布置在锁定杆上并且传感器可以被布置在所述泵中，并且/或者传感器配对件(例如，电磁阀)可以被固定地布置在前阀瓣上并且传感器可以被布置在所述泵中。
[0026] 优选地，所述传感器单元的所述检测信号耦接到形成第一行进位置的所述阀瓣单元的旋转位置和形成第二行进位置的所述锁定杆的位置，并且所述传感器输出信号处理单元被配置为使得仅当所述第一行进位置指示所述前阀瓣完全闭合并且所述第二行进位置指示所述锁定杆设置在与所述阀瓣装置的所述闭合位置相对应的预期的最终位置时，才取消先前检测到的中间位置的状态。
[0027] 优选地，所述传感器单元是霍尔传感器，并且所述传感器发射器单元是作用在所述霍尔传感器上的电磁阀，或者传感器单元是电容传感器，并且所述传感器发射器单元被布置用于引起与所述关闭装置的
覆盖的行进距离相对应的电容的变化，或者所述传感器单元是电感传感器，并且所述传感器发射器单元被布置用于引起所述传感器单元中的与所述关闭装置的覆盖的行进距离相对应的
磁场的变化，或者所述传感器单元是
光学传感器，并且所述传感器发射器单元被布置用于引起在所述传感器单元处的与所述关闭装置的覆盖的行进距离相对应的光入射的变化，或者所述传感器单元是可变
电阻类型的元件，优选地电位计的类型的电阻元件，并且所述传感器发射器单元被布置用于引起与在所述传感器单元处的所述关闭装置的覆盖的行进距离相对应的电阻的变化。
[0028] 例如，有利地，可提供使用类似的霍尔传感器的配置，使用电容或电感传感器的配置，使用光学传感器的配置和/或使用可变电阻类型的部件(诸如电位计等)的配置。
[0029] 优选地，在与非阻塞打开状态相对应的第一行进位置，所述传感器单元未检测到所述传感器发射器单元的存在，并且将零信号作为第一检测信号输出到所述传感器输出信号处理单元；在与阻塞的闭合状态相对应的第三行进位置，所述传感器单元使用根据所述检测变量的强应用检测传感器发射器单元的靠近存在，并将对应于所述强应用的强传感器信号作为第三检测信号输出到所述传感器输出信号处理单元；并且在与所述阻塞的闭合状态与所述非阻塞的打开状态之间的中间状态相对应的第二行进位置，所述传感器单元使用根据所述检测变量的比所述强应用弱但是高于所述零信号的应用来检测所述传感器变送器单元的远距离存在，并且将对应于所述弱应用的弱传感器输出信号作为第二检测信号输出到所述传感器输出信号处理单元。
[0030] 优选地，所述传感器输出信号处理单元被布置用于沿着所述预先确定的行程动态地将所述第一检测信号、所述第二检测信号和/或所述第三检测信号评估为类似信号。
[0031] 优选地，所述传感器输出信号处理单元被布置用于基于所述检测信号的时间行为对所述检测信号执行合理性检查。
[0032] 优选地，所述传感器输出信号处理单元被配置为通过将所述检测信号的所述动态调整为所述时间行为的模型来评估所述行进位置。
[0033] 优选地，所述传感器输出信号处理单元被配置为当检测到设置在所述闭合位置与所述打开位置之间的所述中间位置被检测到达长于预先确定的时间段时，输出警报信号。
[0034] 构成此处描述的传感器系统的单元、结构、配置和/或部件可以配置为提供多种
修改，包括或更多或更少的预安装配置和/或要设置在适当位置处并在使用/操作期间连接或接合的独立零件。
附图说明
[0035] 在下文中，将参考示意性地且以简化形式示出的附图详细描述本发明，在附图中：
[0036] 图1示出了根据一个实施方案的包括传感器系统的容积泵(例如输注泵)的前视图；并且
[0037] 图2示出了根据图1的容积泵的侧视图。
[0038] 附图中所示的相似或类似的部分可以由相似的附图标记表示或可以不由附图标记表示，并且其细节将不再重复描述或说明。此外，在整个附图中可以省略或隐藏对本发明的描述没有直接意义的部分和/或组件，以确保提高更重要部分的可见性。
具体实施方式
[0039] 在图1所示的根据一个实施方案的包括传感器系统的容积泵的端视图或前视图中，在泵的外壳10中容纳了泵的基本操作所需的功能单元、零件和部件。这些零件本身是已知的，因此这里不再赘述。
[0040] 端部或前侧阀瓣(前阀瓣)12铰接至外壳10以可折叠。阀瓣12优选地基本上在泵外壳的整个宽度上延伸，这是因为阀瓣12的功能中的一者是通过适当地向上折叠或向远处折叠来打开用于将运输流体(例如输注溶液)的管或管部分插入泵中的通道。在阀瓣的外侧，操作元件14(用圆圈表示，其中仅一个用附图标记表示)、被设置为例如灯的至少一个操作状态信号显示16(用圆
角矩形表示，其中仅一个用附图标记表示)例如，)和可呈例如
液晶显示器形式的显示装置18被布置用于例如程序运行和用户通信。
[0041] 图2示出了图1所示的容积泵的侧视图。阀瓣12可折叠或在外壳10的下部中的接合部或铰链单元22(前阀瓣铰链)上围绕在外壳10的纵向方向上延伸的轴线相对于外壳10沿预先确定的行进距离枢转。
[0042] 阀瓣12可沿着预先确定的行程采取多个行进位置。
[0043] 第一位置或行进位置是关闭位置或闭合位置，其中阀瓣12被引导靠近外壳10，并确保例如将管或管部分24插入泵中，插入例如管引导部分和/或管座以压在未示出的蠕动(蠕动的
手指，蠕动元件)上并阻塞管24。
[0044] 第二位置或行进位置是打开位置，其中阀瓣12远离外壳折叠(在图2中以虚线示出)并且释放泵的通道。插入的管24在阀瓣12的打开位置不被阻塞。
[0045] 第三位置或行进位置是闭合位置或第一行进位置与打开位置之间的中间位置。然而由于通常由例如可移动的锁定条和/或锁定杆(两者均未示出)生成并维持、至少协助的由阀瓣12传送的阻塞
力，因此当将锁定条和/或锁定杆设置在中间位置处而不是设置在预先确定的端部位置处时，可能发生管24的不完全阻塞。
[0046] 换句话说，用户可以分别闭合翼板12并致动锁定条或锁定杆。如果未注意而未完全执行此操作，则尽管用户认为已进行适当的关闭操作，但是阀瓣12仍然停留在中间位置(此处也称为半闭合状态，并与这种状态相对应)并且可能无法充分阻塞。
[0047] 虽然用户熟悉阀瓣的打开状态以及闭合状态的含义并且因此他们可以在每种情况下采用对患者安全的泵的适当功能，但是半闭合状态对于患者安全至关重要，因为泵在这种情况下不能安全地控制通过管或管部分24输送的流量。因此，不允许用户在泵的操作期间以及在其致动期间将阀瓣12保持在这种状态。
[0048] 为了检测如前所述的中间状态，即阀瓣12在打开位置与闭合位置之间的位置，根据本实施方案，至少一个传感器26(传感器单元)和将检测变量施加到传感器的至少一个发射器元件27(传感器发射器单元)被布置在外壳中并且在阀瓣12中以彼此相关联，使得根据传感器16与发射器元件18之间的距离，至少闭合状态、打开状态和闭合状态与打开状态之间的中间位置(即阀瓣12的第一行进位置、第二行进位置和第三行进位置)可被检测为是可彼此区分的。
[0049] 详细来说，根据实施方案的传感器系统包括至少一个传感器26、至少一个发射器元件27以及另外的例如包括适当的存储容量和外围装置(传感器输出信号处理单元)的微
控制器或
微处理器28，由于
微控制器或微处理器28本身是已知的，因此不再赘述。传感器26可以固定地布置在外壳10中，并且发射器元件27可以被布置在阀瓣12中以可与阀瓣12一起移动，如图2所示。作为替代形式，发射器元件27可以固定地布置在外壳10中，并且传感器26可以被布置在阀瓣12中以可与阀瓣12一起移动。
[0050] 基本上，只要发射器元件27和传感器26可以沿着预先确定的行程相对于彼此移动，即固定地布置的传感器26和可移动地布置的发射器元件27或可移动地布置的传感器26和固定地布置的发射器元件27沿着所述预先确定的行程相对于彼此移动，并且可以施加作为行进位置(即如前所述的第一行进位置、第二行进位置和第三行进位置)的函数而变化的检测变量，关于传感器26和发射器元件27的布置位置就没有特别限制。
[0051] 在这种情况下，传感器26可以基于作为行程的函数而变化的检测变量将对应于特定行进位置的检测信号(所述检测信号在本实施方案中类似)输出到微控制器或微处理器28。
[0052] 然后，微控制器或微处理器28被布置用于接收并评估传感器26输出的检测信号，并且因此限定至少三个行进位置，即第一行进位置、第二行进位置和第三行进位置，所述三个位置指示：相应的闭合位置，在所述闭合位置处插入泵中的管或管部分24被阻塞)；相应的打开位置，在所述打开位置处插入泵中的管或管部分24没有被阻塞；以及在闭合位置与打开位置之间的相应的中间位置。
[0053] 需注意，尽管中间位置基本上可以是在打开位置与闭合位置之间的任何位置，但是通常在可能的中间位置的这种范围之外：选择至少一个预先确定的中间位置(从所述预先确定的中间位置处不再检测到闭合状态和/或尚未检测到打开状态)来使
用例如阈值考虑(比较)形成阈值。因为在本实施方案中，使用类似信号执行检测，所以可以任选地确定对应的阈值，并且微控制器或微处理器28可以被设计为处理和检测任选数量的中间位置。
[0054] 当微控制器或微处理器28检测到在闭合位置与打开位置之间预先确定的中间位置时，其可以被配置为通过例如操作状态信号显示16、显示单元18和/或来自扬声器(未示出)的
声音信号输出报警信号，以便就所述状态通知用户并且/或者适当地限制(例如停止)泵的操作。可以延迟的方式输出警报信号，例如在检测到中间位置已达超过预先确定的时间段之后。
[0055] 因此，在前述上下文中，阀瓣12形成可调整地铰接到外壳10的行进位置改变装置并且同时形成关闭装置，所述关闭装置在闭合状态下抵靠设置在泵中并且输送流体(管或管部分24中的输注溶液)的蠕动元件阻塞插入泵中管或管部分24，并且所述关闭装置在打开状态下不是抵靠蠕动元件阻塞性的。
[0056] 在相应的另选的实施方案中，行进位置改变装置可以是阀瓣12的铰链22，可移动地耦接至泵的阀瓣12的锁定条或耦接至泵的阀瓣12和/或外壳10的锁定杆。
[0057] 例如，传感器26可以被布置在泵中并且作为传感器配对件(诸如电磁阀)的发射器元件27被布置在阀瓣12中，传感器26可以被布置在阀瓣12中并且发射器元件27可以被布置在泵中，传感器26可以被布置在阀瓣12的铰链22中并且发射器元件27可以被布置在泵中，传感器26可以被布置在可移动锁定条中并且发射器元件27可以被布置在泵中，传感器26可以被布置在锁定杆中并且发射器元件27可以被布置在泵中，作为传感器配对件(诸如电磁阀)的发射器元件27可以被布置在锁定条中并且传感器26可以被布置在泵中，并且/或者作为传感器配对件(诸如电磁阀)的发射器元件27可以被固定地布置在阀瓣12处并且传感器26可以被布置在泵中。
[0058] 有利地，传感器26的检测信号可以进一步耦接到形成为第一行进位置的阀瓣12的位置(阀瓣行进位置)和形成为第二行进位置的锁定杠杆的位置(锁定杆行进位置)。在这种情况下，微控制器或微处理器28可以被配置为确定：仅当阀瓣行进位置指示阀瓣12以预定义的方式闭合并且锁定杆行进位置指示锁定杆设置在与例如阀瓣12的闭合位置相对应的预期的端部位置时，才取消先前检测到的中间位置的状态。
[0059] 传感器26可以是霍尔传感器，并且发射器元件27可以是作用在霍尔传感器上的电磁阀。在相应的另选的实施方案中，传感器26可以是电容传感器并且发射器元件27可以将与阀瓣12的覆盖的行进距离相对应的容量变化施加到传感器26，或者传感器26可以是电感传感器并且发射器元件27可以将与阀瓣12的覆盖的行进距离相对应的磁场变化施加到传感器26，或者传感器26可以是光学传感器并且发射器元件27可以引起与关闭装置的覆盖的行进距离对应的光入射的变化或入射光的量的变化，或者传感器26可以是可变电阻元件，优选地电位计的类型的电阻元件，并且发射器元件27可以发起与关闭装置到传感器26的覆盖的行进距离相对应的电阻的变化。
[0060] 本实施方案中的传感器系统利用了例如来自霍尔传感器、电容或电感传感器、光学传感器和/或可变电阻部件(诸如像电位计等)的类似信号。
[0061] 但是，本
申请不限于此。可以基于供应二元信号的传感器来等同地实现传感器系统。在这种情况下，对应于待区分的行进位置，增加待布置的传感器的最小数量。在以二元为
基础区分三个行进位置的情况下，则例如必须设置至少两个输出二元信号的传感器26。
[0062] 在本实施方案中，如下文所述检测各个行进位置。在阀瓣12的与非阻塞打开状态相对应的第一行进位置(在图2中，传感器26与发射器元件27之间的距离为0)中或处，传感器26不
感知或检测发射器元件27的存在，并且因此将零信号作为第一检测信号输出到微控制器或微型计算机28。在阀瓣12的与阻塞的闭合状态相对应的第三行进位置(在图2中，传感器26与发射器元件27之间的行程为G)处，由于检测变量强烈地作用在传感器上，传感器26在短距离处或紧靠其前方感知到或检测到发射器元件27，并且因此将对应于强应用的强传感器输出信号作为第三检测信号输出到微控制器或微型计算机28。在与阻塞的闭合状态与非阻塞的打开状态之间的中间状态相对应的第二行进位置处，由于检测变量以比第三行进位置处的强应用弱但是以高于零信号的强度的方式作用在传感器上，因此传感器26在比第三行进位置处更远的位置处感知到或检测到发射器元件27，并且将对应于弱应用的比第二检测信号弱的传感器输出信号输出到微控制器或微型计算机28。
[0063] 然后，微控制器或微型计算机28可以沿着阀瓣12的预先确定的行程将第一、第二和/或第三检测信号动态地评估为类似信号。例如，微控制器或微型计算机28可以基于检测信号中的一个或全部的时间行为来对检测信号执行合理性检查，以便监视传感器系统的正确且安全的操作。可以例如通过将检测信号的动态调整为时间行为的模型来评估行进位置。
[0064] 尽管未示出诸如重量、绝对长度、宽度和厚度、
颜色、形状和无关紧要的细节的特定变量，但是对于本领域技术人员而言，这些规格显然在前述实施方案和发明的范围内。此外，应当理解，在附图中示出并在本文中描述的配置和部件的具体文本、顺序和内容仅是说明性的和示例性的，并且其设备及其操作程序不限于此。
[0065] 因此，并且如所理解的，本发明不限于所描述的优选实施方案及其修改，并且对于本领域技术人员而言，显然本发明的完全由所附权利要求书限定的范围覆盖本实施方案的至少部分实施方案、变型和等效物的组合。
