专利汇可以提供用于采矿机的引导系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种采矿机,该采矿机包括:底盘,该底盘包括第一端部、第二端部和在第一端部与第二端部之间延伸的纵向轴线,该底盘还包括底侧、顶侧和在底侧与顶侧之间延伸的 偏航 轴线;切割头,其连接至所述底盘的第一端部;驱动机构,其连接至所述底盘并 支撑 所述底盘以在矿井 底板 上运动;第一光线发射器,其在靠近所述第一端部的 位置 连接至所述底盘,所述第一光线发射器发射的光线背离所述底盘并沿着平行于所述偏航轴线的方向;第二光线发射器,其在靠近所述第二端部的位置连接至所述底盘,所述第二光线发射器发射的光线背离所述底盘并沿着平行于所述偏航轴线的方向。本发明还涉及一种用于操作采矿机的方法。,下面是用于采矿机的引导系统专利的具体信息内容。
1.一种采矿机,其特征在于,所述采矿机包括:
底盘,所述底盘包括第一端部、第二端部和在所述第一端部与第二端部之间延伸的纵向轴线,所述底盘还包括底侧、顶侧和在所述底侧与顶侧之间延伸的偏航轴线;
切割头,所述切割头连接至所述底盘的第一端部;
驱动机构,所述驱动机构连接至所述底盘,并且支撑所述底盘在矿井底板上运动;
第一光线发射器,所述第一光线发射器在靠近所述第一端部的位置连接至所述底盘,所述第一光线发射器发射的光线背离所述底盘并沿着平行于所述偏航轴线的方向;
第二光线发射器,所述第二光线发射器在靠近所述第二端部的位置连接至所述底盘,所述第二光线发射器发射的光线背离所述底盘并沿着平行于所述偏航轴线的方向。
2.根据权利要求1所述的采矿机,其特征在于,由所述第一光线发射器发射的光线在矿井表面上投影出第一直线,由所述第二光线发射器发射的光线在矿井表面上投影出第二直线,其中所述第一直线和第二直线是共线的。
3.根据权利要求2所述的采矿机,其特征在于,所述第一直线和第二直线被配置为平行于画在矿井顶板上的测线。
4.根据权利要求1所述的采矿机,其特征在于,所述第一光线发射器发射出限定第一扇形平面的第一光线投射,第二光线发射器发射出限定第二扇形平面的第二光线投射,所述第二扇形平面平行于所述第一扇形平面。
5.根据权利要求1所述的采矿机,其特征在于,所述底盘进一步包括右侧、左侧以及在所述右侧与左侧之间延伸的俯仰轴线,其中所述第一光线发射器和第二光线发射器在靠近所述右侧和左侧之一的位置连接至所述底盘。
6.根据权利要求1所述的采矿机,其特征在于,所述采矿机进一步包括连接至所述底盘的起升器,所述起升器可沿平行于所述偏航轴线的方向伸展,所述起升器被定位成靠近所述第一光线发射器。
7.根据权利要求2所述的采矿机,其特征在于,所述第一直线和第二直线显示为由至少一个缺口分隔开的独立的直线段。
8.一种采矿机,其特征在于,所述采矿机包括:
底盘,所述底盘包括第一端部、第二端部和在所述第一端部与第二端部之间延伸的纵向轴线,所述底盘还包括底侧、顶侧和在所述底侧与顶侧之间延伸的偏航轴线;
切割头,所述切割头连接至所述底盘的第一端部;
驱动机构,所述驱动机构连接至所述底盘,并且支撑所述底盘在矿井底板上运动;
连接至所述底盘的光线发射器,所述光线发射器发射的扇形激光背离所述底盘并沿着平行于所述偏航轴线的方向,该扇形激光在矿井表面上投射出第一直线;
其中,当所述驱动机构使所述底盘前移时,所述第一直线保持平行于预定方向。
9.根据权利要求8所述的采矿机,其特征在于,所述光线发射器是被定位成靠近所述底盘的第一端部的第一光线发射器,并且所述采矿机进一步包括在靠近所述第二端部的位置连接至所述底盘的第二光线发射器,所述第二光线发射器发射出的扇形激光背离所述底盘并沿着平行于所述偏航轴线的方向。
10.根据权利要求9所述的采矿机,其特征在于,由所述第二光线发射器发出的光线在矿井表面上投射出第二直线,其中所述第一直线和第二直线是共线的。
11.根据权利要求9所述的采矿机,其特征在于,所述底盘进一步包括右侧、左侧以及在所述右侧与左侧之间延伸的俯仰轴线,其中所述第一光线发射器和第二光线发射器在靠近所述右侧和左侧之一的位置连接至所述底盘。
12.根据权利要求9所述的采矿机,其特征在于,所述采矿机进一步包括在靠近所述第一光线发射器的位置连接至所述底盘的第一起升器,以及在靠近所述第二光线发射器的位置连接至所述底盘的第二起升器,所述第一起升器和第二起升器可沿着平行于所述偏航轴线的方向伸展。
13.根据权利要求10所述的采矿机,其特征在于,所述第一直线和第二直线显示为由至少一个缺口分隔开的独立的直线段。
14.根据权利要求10所述的采矿机,其特征在于,所述第一直线和第二直线被配置为平行于画在矿井顶板上的测线。
15.一种用于操作采矿机的方法,所述采矿机包括底盘和连接至该底盘的切割头,所述方法包括:
在矿井顶板上形成测线,该测线平行于预定的前行方向;
朝所述矿井顶板发射第一扇形激光,该扇形激光在矿井顶板上投射出第一直线;
朝所述矿井顶板发射第二扇形激光,所述扇形激光在矿井顶板上投射出第二直线;
使所述采矿机沿着所述前行方向前行,使得所述第一直线和第二直线保持平行于所述测线。
16.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,使采矿机前行包括在所述第一直线或第二直线变得相对所述测线不对准时调整所述底盘的方向。
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