专利汇可以提供多自由度电机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且多 自由度 电机 ,它涉及一种多自由度动作的电驱动装置。它包括两个技术方案:第一方案包含第一驱动装置、 永磁体 、第三驱动装置和 输出轴 ;第二方案由第二驱动装置代替第三驱动装置。上述的第一驱动装置的两个第一可动片对称固定在永磁体两侧,两个第一旋转片分别连接在两个第一可动片的外端,两个第一 定子 分别设置在与两个第一旋转片相对的 位置 处;上述的第三驱动装置的环形的第三定子固定在永磁体的内孔中,第三 转子 设置在第三定子内。上述的第二驱动装置的结构以及与永磁体的连接关系与第一驱动装置相同。本 发明 各驱动装置能够在一定的动作 角 度范围内,利用采用了永磁体的普通的 电动机 即所谓的无刷直流电动机,容易地得到大转矩、大输出。,下面是多自由度电机专利的具体信息内容。
1.多自由度电机,其特征在于它包含第一驱动装置(1)、永磁体(15)、第三驱动装置(11)、输出轴(12);第一驱动装置(1)包括沿同一中心线(9)布置的两个第一定子(2)、两个第一可动片(4)和两个第一旋转片(5),两个第一可动片(4)对称固定在永磁体(15)两侧,两个第一旋转片(5)分别连接在两个第一可动片(4)的外端,两个第一定子(2)分别设置在与两个第一旋转片(5)相对的位置处;第三驱动装置由环形的第三定子(13)和第三转子(14)组成,环形的第三定子(13)固定在永磁体(15)的内孔中,第三转子(14)设置在第三定子(13)内,输出轴(12)固定在第三定子(13)的旋转轴线处,输出轴(12)的轴线(12-1)与第一驱动装置(1)的中心线(9)相互垂直正交。
2.多自由度电机,其特征在于包含第一驱动装置(1)、第二驱动装置(6)、永磁体(15)、输出轴(12);第一驱动装置(1)包括沿同一中心线(9)布置的两个第一定子(2)、两个第一可动片(4)和两个第一旋转片(5),两个第一可动片(4)对称固定在永磁体(15)两侧,两个第一旋转片(5)分别连接在两个第一可动片(4)的外端,两个第一定子(2)分别设置在与两个第一旋转片(5)相对的位置处;第二驱动装置(6)包括沿同一中心线(3)布置的两个第二定子(7)、两个第二旋转片(8)和两个第二可动片(10),第二驱动装置(6)的结构以及与永磁体(15)的连接关系与第一驱动装置(1)相同,第二驱动装置(6)的中心线(3)与第一驱动装置(1)的中心线(9)相互垂直正交;输出轴(12)与永磁体(15)相连接,第一驱动装置(1)的第一可动片(4)和第一旋转片(5)之间以及第二驱动装置(6)的第二可动片(10)和第二旋转片(8)之间分别通过第一轴承(16)和第二轴承(17)相连接,第一轴承(16)和第二轴承(17)的转动轴线分别与第一驱动装置(1)的中心线(9)和第二驱动装置(6)的中心线(3)相重合。
3.根据权利要求2所述的多自由度电机,其特征在于所述第一可动片(4)由上可动片(4a)和下可动片(4b)组成,上可动片(4a)和下可动片(4b)配置于环状的永磁体(15)的上下两侧,第一旋转片(5)由上旋转片(5a)和下旋转片(5b)组成,第一轴承(16)支撑在上旋转片(5a)和下旋转片(5b)之间。
4.根据权利要求2所述的多自由度电机,其特征在于增加有第三驱动装置(11),第三驱动装置(11)由环形的第三定子(13)和第三转子(14)组成,环形的第三定子(13)固定在永磁体(15)的内孔中,第三转子(14)设置在第三定子(13)内,输出轴(12)固定在第三转子(14)的旋转轴线处,输出轴(12)的轴线(12-1)与第一驱动装置(1)的中心线(9)和第二驱动装置(6)的中心线(3)相垂直正交。
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