吊装式四自由度检测仪
专利汇可以提供吊装式四自由度检测仪专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种能够检测三个转动 自由度 及一个移动自由度的吊装式四自由度检测仪，可适应小型主、被动空间对接器在地面的抓接过程检测试验。其架体部分主要由矩形 钢 管 焊接 构成，一条 钢丝绳 绕过两个 滑轮 ，左侧吊装一组 配重 ，右侧吊装在上 基座 上，两根导杆对称安装在两个扶正体孔内，上基座与轴之间用圆锥滚子 轴承 联接，轴的下端同吊架固连，在吊架的下端由下基座和托碗组成球形空间，关节球安装在球形空间里，偏摆量和偏摆方向是由均匀安装在限位盘上的四组限位组合体独立限定的，平衡杆的上端均匀布置了四个可以 螺纹 方式旋转移动的平衡轮，它的作用是可协助平衡杆向预设的方向偏摆。，下面是吊装式四自由度检测仪专利的具体信息内容。
1.一种吊装式四自由度检测仪，它可便捷、有效地检测抓接机构的四个自由度在抓接过程中的适应状态，其特征是：架体（1）主要由矩形钢管焊接构成，钢丝绳（4）绕过架体（1）上部的两个定滑轮（5），左侧吊装配重（2），右侧吊装上基座（12）和吊架（15），两根导杆（23）固连在上基座（12）的两侧，成对称布置，两根导杆（23）分别安装在与架体（1）固连的两个扶正体（25）孔内，上基座（12）顶部安装有传动机构和角度传感器，上基座（12）与轴（13）之间用圆锥滚子轴承（11）联接，轴（13）的下端同吊架（15）固连，吊架的下端由下基座（18）和托碗（20）组成球形空间，关节球（19）安装在球形空间里，关节球（19）与之相装配的平衡杆（16）可实现三个方向的转动，在下基座（18）上面还装有限位盘（17），它可规范平衡杆（16）的偏摆轨迹，在限位盘（17）上均匀安装四组组合体，该组合体能控制平衡杆（16）的偏转角度，平衡杆（16）的上端均匀布置了四个可以旋转移动的平衡轮（14），它的作用是可协助平衡杆（16）向预设的方向偏摆，光栅尺（3）的定尺安装在架体（1）上，动尺安装在上基座（12）上，所以吊架（15）的垂直方向位移量就可通过光栅尺（3）得到检测。
2.根据权利要求1所述的吊装式四自由度检测仪，其特征是：上基座（12）顶部安装的传动机构和角度传感器主要由齿轮a（8）、齿轮b（9）、齿轮c（10）、步进电机（6）和编码器（7）构成，齿轮c（10）为主动齿轮，齿轮a（8）和齿轮b（9）为从动齿轮，分别驱动吊架（15）和编码器（7），转动角度由步进电机（6）控制，转角大小由编码器（7）检测。
3.根据权利要求1所述的吊装式四自由度检测仪，其特征是：限位盘（17）为圆盘形零件，中间开有十字形导轨槽，用来规范平衡杆（16）的偏摆轨迹，保证它只能按预定的方向偏摆。
4.根据权利要求1所述的吊装式四自由度检测仪，其特征是：限位盘（17）上均匀安装的四组组合体均由调整螺栓（26）、指针（28）、刻度尺、燕尾槽座（27）、燕尾槽座限位滑块（29）构成，调整其中一个调整螺栓（26），并调整该方向的平衡轮（14），使被动体沿预定方向偏摆，需偏摆的角度可通过指针（28）在刻度尺上指示的角度值来实现。
5.根据权利要求1所述的吊装式四自由度检测仪，其特征是：平衡杆（16）的上端均匀布置了四个可以旋转移动的平衡轮（14），它的作用是可产生偏重，协助平衡杆（16）向预设的方向偏摆。
吊装式四自由度检测仪
技术领域
背景技术
发明内容
29.燕尾限位滑块。
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