三自由度活接头
专利汇可以提供三自由度活接头专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种三 自由度 活接头，包括两端的 轴头 和中间的连接体，轴头和连接体转动连接，连接体包括轴壳和 外壳 ，外壳的一端与一个轴头连接，轴壳的一端与另一个轴头连接，外壳的另一端设置有一轴孔，轴孔的轴向与外壳轴向成一第一夹 角 ，轴壳的另一端设置有一 转轴 ，该转轴的轴向与轴壳的轴向也成一第二夹角，第一夹角与第二夹角相同，转轴设置在所述的轴孔内，在轴孔内还设置有一台阶孔，在该台阶孔内设置有 轴承 且轴承套在转轴上。与 现有技术 相比，本发明通过零部件最少的方式实现了三自由度的灵活转动，以一个轴头的旋转面作为基准面，则实现了该平面以上任意空间 位置 的转动结构的零件少，所以也易于实现小型化。，下面是三自由度活接头专利的具体信息内容。
1.一种三自由度活接头，包括两端的轴头和中间的连接体，所述的轴头和连接体转动连接，其特征在于：所述的连接体包括轴壳和外壳，所述的外壳的一端与一个轴头连接，所述轴壳的一端与另一个轴头连接，所述外壳的另一端设置有一轴孔，所述轴孔的轴向与外壳轴向成一第一夹角，所述的轴壳的另一端设置有一转轴，该转轴的轴向与所述的轴壳的轴向也成一第二夹角，所述的第一夹角与第二夹角相同，所述的转轴设置在所述的轴孔内，在轴孔内还设置有一台阶孔，在该台阶孔内设置有轴承且轴承套在所述的转轴上；在所述的外壳的具有轴孔的一端设置有一球型凸台，所述的台阶孔位于该球型凸台内，在所述的轴壳与外壳的连接端设有球型槽，所述的球型凸台与所述的球型槽相配。
2.根据权利要求1所述的三自由度活接头，其特征在于：所述的第一夹角为45°。
三自由度活接头
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
1的另一端设置有一轴孔15，轴孔15的轴向与外壳1轴向成一夹角a，夹角a的取值范围为
30°～150°，在本实施例中为45°。轴壳2的另一端设置有一转轴22，该转轴22的轴向与轴壳2的轴向也成夹角a，转轴22设置在轴孔15内，在轴孔15内还设置有一台阶孔12，在该台阶孔12内设置有轴承4且轴承4套在转轴22上。
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