专利汇可以提供一种自主导航遥控如厕机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种自主导航遥控如厕 机器人 ,包括小车、 电池 、驱动 电机 、转 角 电机和平台,小车设有行走轮和转向轮,小车的车架上设有升降油缸、伸缩油缸、 倾斜油缸 ,平台一个端面上设有导向槽,另一个端面上设有电加热 水 箱和热 风 机,小车由 跟踪 摄像机或GPS 定位 进入卫生间,到达下水道 位置 ,密封盖打开,升降 导管 上升与小车上设置的 磁性 导管 吸附 密封联接,如厕完成后,由红外感应装置的感应,电加热水箱上设置的电磁 阀 打开,热水经 过喷 头冲洗屁股,冲洗时间由遥控器设定,冲洗完成后,热风机启动,热风经 过热 风管将冲洗的屁股吹干,然后,升降导管脱离磁性导管下降,回到初始位置,密封盖关闭,如厕完成。,下面是一种自主导航遥控如厕机器人专利的具体信息内容。
1.一种自主导航遥控如厕机器人,包括小车(1)、电池、驱动电机、转角电机和平台(15),其特征在于:小车(1)底面的一端设有行走轮(5),另一端设有转向轮(2),驱动电机嵌入行走轮(5)内, 带动小车(1)转动,转向轮(2)的轮轴上设有转角电机,转角电机带动转向轮(2)旋转,实现小车(1)的方向改变,在小车(1)的车架上设有升降油缸(4),升降油缸(4 )一端安装在车架底座上,另一端与车架设有的伸缩套管上的联板联接,升降油缸(4)的伸缩带动伸缩套管升降,进而带动车架升降,平台(15)固定在小车(1)的车架上,平台(15)为长方形,平台(15)一个面上的两个长边端面(17)和一个短边端面(18)上分别设有铰接点,平台(15)上设有两条平行的导向槽(16),在导向槽(16)内安装导轨,平台(15)的中间设有凹形的圆形通孔(14),平台(15)的另一个面上设有伸缩油缸(7)、倾斜油缸(8)、电加热水箱(6)、喷头(3)、热风机(12)和磁性导管,伸缩油缸(7)一端固定在小车(1)上,另一端固定在平台(15)的长边端面(17)上,倾斜油缸(8)一端固定在小车(1)上,另一端固定在短边端面(18)上,倾斜油缸(8)伸长短边端面(18)绕铰接点旋转,形成座椅的靠背板(9),呈0~90°之间的夹角,伸缩油缸(7)收缩,平台(15)呈平面状,伸缩油缸(7)伸长,带动平台(15)的长边端面(17)旋转,成为座椅的扶手(10),靠背板(9)的另一端设有脚踏板(13),与脚踏板(13)在同一端面上设有跟踪摄像机(11),既可以设定跟踪人,也可以在行走路线跟踪目标物,还可以将行走的路线设定在控制系统中,通过GPS搜寻进行目标定位,磁性导管固定在圆形通孔(14)上,磁性导管内壁上设有喷头(3)和热风管,水管一端与喷头(3)连接,另一端与电加热水箱(6)上的电磁阀连接,热风管与热风机(12)的出风口连接,电池安装在小车(1)底面的车架上,电池为驱动电机、转角电机、升降油缸(4 )和控制系统提供动力,在小车(1)上设有多个红外感应器,作业时,将小车(1)遥控移动到床边,人躺在床垫上,床上设有导向槽(16),在导向槽(16)内安装导轨,床垫上设有圆形通孔(14)、滚轮和红外定位感应器,人的屁股位于圆形通孔(14)内,滚轮在导轨上滚动,床垫上的圆形通孔(14)与平台(15)上设置的圆形通孔相匹配, 滚轮的中心距与导向槽内安装导轨的中心距一致,滚轮上设有驱动电机,启动遥控器上的升降油缸(4 )按钮,升降油缸(4 )伸缩带动小车(1)上设置的平台(15)上下运动,通过红外定位感应器,使平台(15)导轨的高度与床垫上设置的滚轮在同一平面上,移动小车(1)使平台(15)两条导轨与床垫上设置的一对滚轮对齐,启动滚轮上的驱动电机,滚轮转动,床垫由床上移动到小车(1)的平台(15)上,床垫与平台(15)对应一致,床垫上的圆形通孔(14)运动到平台(15)上设置的圆形通孔(14)位置时,床垫上的红外感应定位器感应到平台(15)的圆形通孔(14)位置时,床垫运动停止,启动升降油缸(4)调整小车(1)的高度,启动伸缩油缸(7)和倾斜油缸(8),伸缩油缸(7)伸长,平台(15)上的两个长边端面(17)形成两个扶手(10),倾斜油缸(8)伸长短边端面(18)绕铰接点旋转,形成座椅的靠背板(9),当靠背板(9)与平台(15)呈0°设置时,人平躺坐在床垫上,靠背板(9)与平台呈90°设置时,人直立坐在床垫上,如厕时,小车(1)上设置的自主导航系统遥控小车(1)进入卫生间,卫生间没有座便器,小车(1)上的红外感应器将小车(1)移动到卫生间指定的下水道位置,下水道由升降导管和密封盖组成,随后,卫生间地面上的下水道密封盖旋转打开,升降导管在动力的带动下上升,离开地面与小车(1)上设置的磁性导管吸附密封联接,大小便经磁性导管进入升降导管,最后进入地下污水管道,大小便完成后,通过红外感应,电加热水箱(6)上的电磁阀打开,热水经过喷头(3)冲洗屁股,冲洗时间由遥控器设定,冲洗完成后,热风机(12)启动,热风经过热风管将冲洗的屁股吹干,然后,升降导管脱离磁性导管下降,回到初始位置,密封盖关闭,如厕完成,小车(1)离开卫生间,返回房间,自动上床。
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