专利汇可以提供一种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于六 自由度 测量技术领域,具体涉及一种建立 跟踪 仪地理 坐标系 及六自由度测量的方法,目的在于解决 现有技术 难以实现快速布设测量的问题。该方法包括设备安装、转换点布置、计算坐标系转换关系测量四个步骤。本发明涉及一种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法,利用3个转换点,求解 电子 经纬仪与激光跟踪仪仪器坐标系之间的转换关系,建立激光跟踪仪的地理坐标系。3台建立统一地理系的激光跟踪仪组合测量,将三维点位测量转换为六自由度测量,有效地提高六自由度测量范围,而激光跟踪仪的高 精度 点位测量将得到高精度的 姿态 输出,相比激光跟踪仪的单机姿态测量组件(如T-Mac),在测量精度与测量范围上有大幅度提高。,下面是一种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法专利的具体信息内容。
1.一种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法,包括如下步骤:
第一步:设备安装;
第二步:转换点布置;
第三步:计算坐标系转换关系;
第四步:测量。
2.根据权利要求1所述的一种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法,其特征在于:所述设备安装步骤,架设电子经纬仪,调整电子经纬仪仪器水平,光轴指向方位值为实际地理方位;若无方位基准,后续测量的方位零位为电子经纬仪的方位零位;架设3台跟踪仪,架设时应满足:环绕被测对象,对应与A、B、C三个被测点通视;处于量程内;设备地基稳定,开始测量后位置固定。
3.根据权利要求1述的一种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法,其特征在于:所述的转换点布置步骤,布设三个转换点的靶球基座,三个转换点T1、T2、T3布置到电子经纬仪的四周,同时被3台激光跟踪仪和电子经纬仪观测。
4.根据权利要求1述的一种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法,其特征在于:所述的计算坐标系转换关系步骤,依次在每一个转换点放置靶球,电子经纬仪与激光跟踪仪同时测量靶球并记录测量数据,其中电子经纬仪记录矢量 的方位角
与俯仰角,激光跟踪仪记录T1、T2、T3在G-XYZ直角坐标系的坐标;根据激光跟踪仪测量数据,计算出3个转换点之间的距离,再结合电子经纬仪的测量数据,解算T1、T2、T3在J-ENU地理坐标系的坐标,计算得到G-XYZ坐标系与J-ENU坐标系之间的转换关系。
5.根据权利要求1述的一种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法,其特征在于:所述的测量步骤,在被测对象上的A、B、C三个测量点放置跟踪仪测量靶球,三台激光跟踪仪分别测量其中一个点,并记录同一时刻测量数据,将测量数据转换到统一的地理坐标系中,解算三个的测量点所构成的O-xyz目标坐标系位置与姿态,即完成被测目标地理坐标系下的六自由度测量。
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