专利汇可以提供基于激光测距成像仪的相对位姿确定方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种基于激光测距成像仪的相对 位姿 确定方法,本 发明 属于导航 定位 技术领域。其特征在于包括以下步骤:(1)激光测距成像仪获取到三个特征测量点pi的矢量(距离+方向)(2)构建参考 坐标系 orxryrzr;(3)构建相对 位置 和相对 姿态 。本方法可以有效克服传统的基于光学CCD相机的位姿确定 算法 中存在的计算量大、收敛速度慢、导航 精度 低等缺点。,下面是基于激光测距成像仪的相对位姿确定方法专利的具体信息内容。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
获取工件坐标系方法 | 2020-05-11 | 427 |
影像坐标系与机械坐标系的转换方法及系统 | 2020-05-12 | 792 |
平面直角坐标系展示仪 | 2020-05-11 | 159 |
机器人坐标系转换方法 | 2020-05-11 | 450 |
一种测量星敏感器测量坐标系与棱镜坐标系关系的方法 | 2020-05-12 | 330 |
稀疏SLAM坐标系的共享 | 2020-05-11 | 673 |
一种导航模块坐标系与机器人坐标系的转换方法 | 2020-05-13 | 917 |
坐标系关联方法及系统 | 2020-05-11 | 149 |
工件坐标系修正方法 | 2020-05-11 | 631 |
扫描仪坐标系与工程测量坐标系的变换方法 | 2020-05-12 | 4 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。