一种方便卸装的机械手
专利汇可以提供一种方便卸装的机械手专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种方便卸装的机械手，包括 气缸 (1)、 推杆 和机械指；所述推杆连接在气缸与机械指之间；所述推杆一端设有 活塞 ；活塞在气缸内部往返运动；所述机械指一端与推杆的一端活动连接；所述机械指的中部与机械指 支架 活动连接；所述机械指支架一端与机械指活动连接，另一端与气缸上盖固定连接；所述气缸的底盖上设置有安装卡爪；所述安装卡爪的一端活动安装在气缸底盖的外缘。本发明的有益效果：由于机械指的中部与机械指支架铰接，机械指一端与推杆的一端活动铰接，同时气缸的底盖上设置有安装卡爪，所以传动稳定、工作稳定和安装方便，同时装卸方便，夹持稳固。，下面是一种方便卸装的机械手专利的具体信息内容。
1.一种方便卸装的机械手，其特征在于：包括气缸(1)、推杆(2)和机械指(3)；所述推杆(2)连接在气缸(1)与机械指(3)之间；所述推杆(2)一端设有活塞(2.1)；活塞(2.1)在气缸(1)内部往返运动；所述机械指(3)一端与推杆(2)的一端活动连接；所述机械指(3)的中部与机械指支架(3.1)活动连接；所述机械指支架(3.1)一端与机械指(3)活动连接，另一端与气缸(1)上盖固定连接；所述气缸(1)的底盖上设置有安装卡爪(1.1)；所述安装卡爪(1.1)的一端活动安装在气缸底盖的外缘。
2.根据权利要求1所述方便卸装的机械手，其特征在于：所述机械指(3)的夹持端设置有防滑垫块。
3.根据权利要求2所述方便卸装的机械手，其特征在于：所述防滑垫块成凹凸状。
4.根据权利要求2或3所述方便卸装的机械手，其特征在于：所述防滑垫块为橡胶防滑垫。
5.根据权利要求1所述方便卸装的机械手，其特征在于：所述推杆(2)与气缸(1)之间安装有轴套。
6.根据权利要求1所述方便卸装的机械手，其特征在于：所述安装卡爪(1.1)只是设置有四只。
一种方便卸装的机械手
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