一种机器人手爪
专利汇可以提供一种机器人手爪专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 机器人 手爪 ，属于机械装置领域，包括手爪，手爪包括机械爪、滑 块 、提升件、安装板和拉伸件，所述滑块开设有与机械爪对应的斜槽，所述机械爪穿过斜槽固定在安装板的一端面上，所述安装板上固定安装有拉伸件，所述滑块上固定有提升件，所述拉伸件通过提升件与滑块固定连接。本发明的有益效果：1）由机器人加上手爪来实现 转子 的装配，避免人工操作带来的不稳定误差，使得 电机 装配 质量 的 稳定性 大幅提升；2）由机器人代替人工，产线的生产效率大幅提升，技术人员的劳动强度降低。，下面是一种机器人手爪专利的具体信息内容。
1.一种机器人手爪，包括手爪，其特征在于，所述手爪包括机械爪、滑块、提升件、安装板和拉伸件，所述滑块开设有与机械爪对应的斜槽，所述机械爪穿过斜槽固定在安装板的一端面上，所述安装板上固定安装有拉伸件，所述滑块上固定有提升件，所述拉伸件通过提升件与滑块固定连接。
2.如权利要求1所述一种机器人手爪，其特征在于，所述滑块的斜槽内两侧装设有柔性压紧件，所述柔性压紧件与机械爪紧密贴合。
3.如权利要求1所述一种机器人手爪，其特征在于，所述拉伸件为气缸、液压缸或电动元件，气缸或液压缸的活塞杆与提升件固定连接，所述电动元件为装有丝杆的伺服电机或装有丝杆的步进电机，所述丝杆与提升件固定连接。
4.如权利要求1或2所述一种机器人手爪，其特征在于，所述手爪至少具有三个机械爪，所述机械爪末端装设有压力传感器，安装板侧装设有位置传感器。
5.如权利要求1、2或3所述一种机器人手爪，其特征在于，所述拉伸件布置在安装板的上部，其输出杆通过法兰与一提升件连接，所述提升件与滑块通过螺栓连接。
一种机器人手爪
技术领域
背景技术
发明内容
2）由机器人代替人工，产线的生产效率大幅提升，技术人员的劳动强度降低。
附图说明
图3为本发明所述一种机器人手爪中滑块的结构示意图；
图4为本发明所述一种机器人手爪中提升件的结构示意图；
其中，1—机械爪、2—滑块、3—提升件、4—安装板、5—拉伸件、20—斜槽、21—柔性压紧件。
具体实施方式
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