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一种测量精度高的焊接 机器人

阅读：366发布：2023-02-05

专利汇可以提供一种测量精度高的焊接机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了测量精度高的焊接机器人，包括焊接机器人本体，以及设置在焊接机器人本体上的焊接手和焊接头，焊接手相向焊接头一侧的侧壁开设有凹槽，焊接头位于凹槽内设置，凹槽的上下两侧壁均开设有圆孔，两个圆孔内均设有滚珠，滚珠相背离焊接头一侧的侧壁固定连接有连接块，连接块固定连接有活动块，且活动块相别离连接块的一端开设有倾斜角，焊接头的两侧壁均开设有与滚珠相匹配的弧形卡槽，焊接手外活动套接有管体，且管体与圆孔的位置相对应。该测量精度高的焊接机器人，能够便捷地对焊接头进行更换，提高了工作效率，同时能够对焊接时产生的异味进行吸收，降低对人体的损害。，下面是一种测量精度高的焊接机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种测量精度高的焊接机器人，包括焊接机器人本体(1)，以及设置在焊接机器人本体(1)上的焊接手和焊接头(2)，其特征在于：所述焊接手相向焊接头(2)一侧的侧壁开设有凹槽，所述焊接头(2)位于凹槽内设置，所述凹槽的上下两侧壁均开设有圆孔，两个所述圆孔内均设有滚珠(3)，所述滚珠(3)相背离焊接头(2)一侧的侧壁固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)固定连接有活动块(5)，且活动块(5)相别离连接块(4)的一端开设有倾斜角，所述焊接头(2)的两侧壁均开设有与滚珠(3)相匹配的弧形卡槽，所述焊接手外活动套接有管体(6)，且管体(6)与圆孔的位置相对应，所述管体(6)内壁对称固定连接有两个限位块(7)，所述焊接手的两侧壁均开设有与限位块(7)相匹配的限位槽，所述限位块(7)通过第一弹簧(8)与限位槽的侧壁固定连接，所述焊接手相向焊接头(2)一侧还设有保护机构。
2.根据权利要求1所述的一种测量精度高的焊接机器人，其特征在于：所述保护机构包括焊接手，所述焊接手相向焊接头(2)一侧的侧壁固定连接有第一圆管(9)，所述第一圆管(9)的侧壁开设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有第二圆管(10)，所述环形凹槽内还设有多个第二弹簧(11)，多个所述第二弹簧(11)的两端分别与环形凹槽的槽底和第二圆管(10)的侧壁固定连接，所述第二圆管(10)的内外两侧壁均对称固定连接有多个第一滑块(12)，所述环形凹槽的两侧壁均开设有多个与第一滑块(12)相匹配的第一滑槽，所述第二圆管(10)的侧壁开设有多个通孔，且多个通孔远离第一圆管(10)一侧设置，多个所述通孔内均设有除味机构。
3.根据权利要求2所述的一种测量精度高的焊接机器人，其特征在于：所述除味机构包括通孔，所述通孔内设有活性炭滤板(13)，所述通孔一侧壁固定连接有第一卡块(14)，所述活性炭滤板(13)的侧壁开设有与第一卡块(14)相匹配的第一卡槽，所述通孔相向第一卡块(14)的侧壁开设有活动槽，所述活动槽内设有第二卡块(16)，所述活性炭滤板(13)的侧壁开设有与第二卡块(16)相匹配的第二卡槽(15)，所述第二卡块(16)的侧壁通过第三弹簧(17)与活动槽的槽底固定连接，所述第二卡块(16)相向焊接头(2)一侧的侧壁固定连接有第二滑块(18)，所述活动槽的侧壁开设有与第二滑块(18)相匹配的第二滑槽，所述活动槽相背离第二滑块(18)一侧的侧壁开设有限位孔，所述第二卡块(16)的侧壁固定连接有限位杆(19)，所述限位杆(19)穿过限位孔并向外延伸设置。
4.根据权利要求3所述的一种测量精度高的焊接机器人，其特征在于：多个所述通孔的侧壁均固定连接有环形块，所述环形块靠近焊接头(2)一侧设置。
5.根据权利要求1所述的一种测量精度高的焊接机器人，其特征在于：两个所述活动块(5)的两侧壁均固定连接有第三滑块(20)，所述圆孔的两侧壁均开设有与第三滑块(20)相匹配的第三滑槽，所述第三滑块(20)的侧壁通过第四弹簧(21)与第三滑槽的侧壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种测量精度高的焊接机器人，其特征在于：所述凹槽的四侧壁均固定连接有阻尼块，且阻尼块的表面开设有第一防滑纹。
7.根据权利要求1所述的一种测量精度高的焊接机器人，其特征在于：所述管体(6)的外壁固定套接有橡胶垫片，橡胶垫片的表面开设有第二防滑纹。

说明书全文

一种测量精度高的焊接 机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种测量精度高的焊接机器人。

背景技术

[0002] 机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

[0003] 目前，在工业焊接过程中都是使用焊接机器人来进行工作，因为焊接机器人具有测量精度高，焊接效率好等一些优点，从而使焊接机器人在焊接领域广泛应用，现有技术中，焊接机器人就是在焊接手的末轴通过法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，而法兰连接的方式在进行更换时比较繁琐，从而降低了工作的效率。

发明内容

[0004] (一)解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种测量精度高的焊接机器人，具备能够便捷地对焊接头进行更换，提高了工作效率，同时能够对焊接时产生的异味进行吸收，降低对人体的损害等优点，解决了焊接机器人就是在焊接手的末轴通过法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，而法兰连接的方式在进行更换时比较繁琐，从而降低了工作效率的问题。

[0006] (二)技术方案

[0007] 为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种测量精度高的焊接机器人，包括焊接机器人本体，以及设置在焊接机器人本体上的焊接手和焊接头，所述焊接手相向焊接头一侧的侧壁开设有凹槽，所述焊接头位于凹槽内设置，所述凹槽的上下两侧壁均开设有圆孔，两个所述圆孔内均设有滚珠，所述滚珠相背离焊接头一侧的侧壁固定连接有连接块，所述连接块固定连接有活动块，且活动块相别离连接块的一端开设有倾斜角，所述焊接头的两侧壁均开设有与滚珠相匹配的弧形卡槽，所述焊接手外活动套接有管体，且管体与圆孔的位置相对应，所述管体内壁对称固定连接有两个限位块，所述焊接手的两侧壁均开设有与限位块相匹配的限位槽，所述限位块通过第一弹簧与限位槽的侧壁固定连接，所述焊接手相向焊接头一侧还设有保护机构。

[0008] 优选的，所述保护机构包括焊接手，所述焊接手相向焊接头一侧的侧壁固定连接有第一圆管，所述第一圆管的侧壁开设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有第二圆管，所述环形凹槽内还设有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧的两端分别与环形凹槽的槽底和第二圆管的侧壁固定连接，所述第二圆管的内外两侧壁均对称固定连接有多个第一滑块，所述环形凹槽的两侧壁均开设有多个与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述第二圆管的侧壁开设有多个通孔，且多个通孔远离第一圆管一侧设置，多个所述通孔内均设有除味机构。

[0009] 优选的，所述除味机构包括通孔，所述通孔内设有活性炭滤板，所述通孔一侧壁固定连接有第一卡块，所述活性炭滤板的侧壁开设有与第一卡块相匹配的第一卡槽，所述通孔相向第一卡块的侧壁开设有活动槽，所述活动槽内设有第二卡块，所述活性炭滤板的侧壁开设有与第二卡块相匹配的第二卡槽，所述第二卡块的侧壁通过第三弹簧与活动槽的槽底固定连接，所述第二卡块相向焊接头一侧的侧壁固定连接有第二滑块，所述活动槽的侧壁开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，所述活动槽相背离第二滑块一侧的侧壁开设有限位孔，所述第二卡块的侧壁固定连接有限位杆，所述限位杆穿过限位孔并向外延伸设置。

[0010] 优选的，多个所述通孔的侧壁均固定连接有环形块，所述环形块靠近焊接头一侧设置。

[0011] 优选的，两个所述活动块的两侧壁均固定连接有第三滑块，所述圆孔的两侧壁均开设有与第三滑块相匹配的第三滑槽，所述第三滑块的侧壁通过第四弹簧与第三滑槽的侧壁固定连接。

[0012] 优选的，所述凹槽的四侧壁均固定连接有阻尼块，且阻尼块的表面开设有第一防滑纹。

[0013] 优选的，所述管体的外壁固定套接有橡胶垫片，橡胶垫片的表面开设有第二防滑纹。

[0014] (三)有益效果

[0015] 与现有技术相比，本发明提供了一种可以自动加水的定量加料水泥和料装置，具备以下有益效果：

[0016] 1、该测量精度高的焊接机器人，通过设有的管体,拉动管体,使方孔的孔口打开,再通过设有的第四弹簧,第四弹簧的拉力带动第三滑块移动,第三滑块移动带动活动块移动,从而使活动块伸出方孔外,活动块移动带动连接块和滚珠移动,从而使滚珠脱离弧形卡槽,进而便于对焊接头的拆卸,再通过设有的凹槽,将焊接头插入凹槽内,通过第一弹簧的拉力带动管体移动,使管体对活动块造成挤压,从而带动活动块下降,活动块下降带动连接块和滚珠下降,从而使滚珠卡合至弧形卡槽内,进而便于对焊接头的安装,提高了工作效率。

[0017] 2、该测量精度高的焊接机器人，通过设有的第一圆管和第二圆管,使焊接头在焊接过程中能够防止火花的溅出,再通过设有的第二弹簧和环形凹槽,能够使第二圆管能够在环形凹槽内活动,防止第二圆管对焊接过程造成影响,在通过设有的活性炭滤板能够对焊接时产生的刺激性异味进行吸收,从而降低对人体的损害。附图说明

[0018] 图1为本发明提出的一种测量精度高的焊接机器人结构示意图；

[0019] 图2为图1的A部分结构放大图；

[0020] 图3为图2的B部分结构放大图；

[0021] 图4为图2的C部分结构放大图。

[0022] 图中：1焊接机器人、2焊接头、3滚珠、4连接块、5活动块、6管体、7限位块、8第一弹簧、9第一圆管、10第二圆管、11第二弹簧、12第一滑块、13活性炭滤板、14第一卡块、15第二卡槽、16第二卡块、17第三弹簧、18第二滑块、19限位杆、20第三滑块、21第四弹簧。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 请参阅图1-4，一种测量精度高的焊接机器人，包括焊接机器人本体1，以及设置在焊接机器人本体1上的焊接手和焊接头2，焊接手相向焊接头2一侧的侧壁开设有凹槽，焊接头2位于凹槽内设置，凹槽的上下两侧壁均开设有圆孔，两个圆孔内均设有滚珠3，滚珠3相背离焊接头2一侧的侧壁固定连接有连接块4，连接块4固定连接有活动块5，且活动块5相别离连接块4的一端开设有倾斜角，焊接头2的两侧壁均开设有与滚珠3相匹配的弧形卡槽，焊接手外活动套接有管体6，且管体6与圆孔的位置相对应，管体6内壁对称固定连接有两个限位块7，焊接手的两侧壁均开设有与限位块7相匹配的限位槽，限位块7通过第一弹簧8与限位槽的侧壁固定连接，拉动管体6,使方孔的孔口打开,再通过设有的第四弹簧21,第四弹簧21的拉力带动第三滑块20移动,第三滑块20移动带动活动块5移动,从而使活动块5伸出方孔外,活动块5移动带动连接块4和滚珠3移动,从而使滚珠3脱离弧形卡槽,进而便于对焊接头2的拆卸,再通过设有的凹槽,将焊接头2插入凹槽内,通过第一弹簧8的拉力带动管体6移动,使管体6对活动块5造成挤压,从而带动活动块5下降,活动块5下降带动连接块4和滚珠3下降,从而使滚珠3卡合至弧形卡槽内,进而便于对焊接头2的安装，焊接手相向焊接头2一侧还设有保护机构，保护机构包括焊接手，焊接手相向焊接头2一侧的侧壁固定连接有第一圆管9，第一圆管9的侧壁开设有环形凹槽，环形凹槽内设有第二圆管10，环形凹槽内还设有多个第二弹簧11，多个第二弹簧11的两端分别与环形凹槽的槽底和第二圆管10的侧壁固定连接，第二圆管10的内外两侧壁均对称固定连接有多个第一滑块12，环形凹槽的两侧壁均开设有多个与第一滑块12相匹配的第一滑槽，通过第一滑块12和第一滑槽能够对第二圆管
10的位置进行限定，防止第二圆管10脱离环形凹槽，第二圆管10的侧壁开设有多个通孔，且多个通孔远离第一圆管10一侧设置，通过设有的第一圆管9和第二圆管10,使焊接头2在焊接过程中能够防止火花的溅出,再通过设有的第二弹簧11和环形凹槽,能够使第二圆管10能够在环形凹槽内活动,防止第二圆管10对焊接过程造成影响多个通孔内均设有除味机构，除味机构包括通孔，通孔内设有活性炭滤板13，能够对一些刺激性异味进行吸收，降低对人体的损害，通孔一侧壁固定连接有第一卡块14，活性炭滤板13的侧壁开设有与第一卡块14相匹配的第一卡槽，使第一卡块14能够卡合至第一卡槽内，通孔相向第一卡块14的侧壁开设有活动槽，活动槽内设有第二卡块16，活性炭滤板13的侧壁开设有与第二卡块16相匹配的第二卡槽15，第二卡块16的侧壁通过第三弹簧17与活动槽的槽底固定连接，第二卡块16相向焊接头2一侧的侧壁固定连接有第二滑块18，活动槽的侧壁开设有与第二滑块18相匹配的第二滑槽，通过第二滑块18和第二滑槽，能够对第二卡块16的位置进行限定，防止第二卡块16脱粒活动槽，活动槽相背离第二滑块18一侧的侧壁开设有限位孔，第二卡块16的侧壁固定连接有限位杆19，限位杆19穿过限位孔并向外延伸设置，通过第三弹簧17的弹力能够带动第二卡块16移动，使第二卡块16卡合至第二卡槽15内，从而便于对活性炭滤板
13的安装，再通过设有的限位杆19，拉动限位杆19，能够带动第二卡块16移动，使第二卡块
16脱离第二卡槽15，从而便于对活性炭滤板13的更换，多个通孔的侧壁均固定连接有环形块，环形块靠近焊接头2一侧设置，能够防止活性炭滤板13掉入至第二圆管10中，两个活动块5的两侧壁均固定连接有第三滑块20，圆孔的两侧壁均开设有与第三滑块20相匹配的第三滑槽，第三滑块20的侧壁通过第四弹簧21与第三滑槽的侧壁固定连接，通过设有的第四弹簧21，能够自动带动第三滑块20向上移动，从而使滚珠3自动脱离弧形凹槽，提高工作的效率，凹槽的四侧壁均固定连接有阻尼块，且阻尼块的表面开设有第一防滑纹，通过设有的阻尼块，能够提高焊接头2与凹槽之间卡合的稳定性，管体6的外壁固定套接有橡胶垫片，橡胶垫片的表面开设有第二防滑纹，通过橡胶垫片能够对人们的手部进行保护，防止工作过程中受伤。

[0025] 综上所述，该测量精度高的焊接机器人，在使用时，通过设有的管体6,拉动管体6,使方孔的孔口打开,再通过设有的第四弹簧21,第四弹簧21的拉力带动第三滑块20移动,第三滑块20移动带动活动块5移动,从而使活动块5伸出方孔外,活动块5移动带动连接块4和滚珠3移动,从而使滚珠3脱离弧形卡槽,进而便于对焊接头2的拆卸,再通过设有的凹槽,将焊接头2插入凹槽内,通过第一弹簧8的拉力带动管体6移动,使管体6对活动块5造成挤压,从而带动活动块5下降,活动块5下降带动连接块4和滚珠3下降,从而使滚珠3卡合至弧形卡槽内,进而便于对焊接头2的安装,提高了工作效率，通过设有的第一圆管9和第二圆管10,使焊接头2在焊接过程中能够防止火花的溅出,再通过设有的第二弹簧11和环形凹槽,能够使第二圆管10能够在环形凹槽内活动,防止第二圆管10对焊接过程造成影响,在通过设有的活性炭滤板13能够对焊接时产生的刺激性异味进行吸收,从而降低对人体的损害。

[0026] 需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0027] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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