一种自由点焊机器人
专利汇可以提供一种自由点焊机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种 点焊 机器人 ，包括机械手；驱动和控制装置，其用于驱动所述机械手，以实现所述机械手的末端的所需 位置 、 姿态 和/或运动轨迹；第一底座、设置与第一底座上的第二底座、第一轴以及 机器人本体 ，机器人本体包括第二轴、第一 机械臂 、第三轴、第四轴、第二机械臂、第五轴以及第六轴，第二轴与第三轴分别设于第一机械臂的两端，第四轴与第五轴分别设于第二机械臂的两端，第二轴与第二底座相连接，第三轴与第四轴连接，第五轴未与第二机械臂连接的一侧连有第六轴；第一轴的最大可旋转 角 度为450°，第二轴的最大可旋转角度为320°，第五轴的最大可旋转角度为380°。本发明刚性更强 自由度 更高。而将机器人点焊功能和搬运功能集合于一体，提高了机器人的利用效率，降低了人工劳动强度。，下面是一种自由点焊机器人专利的具体信息内容。
1.点焊机器人，其特征在于，包括第一底座、设置与第一底座上的第二底座、第一轴以及机器人本体，所述机器人本体包括第二轴、第一机械臂、第三轴、第四轴、第二机械臂、第五轴以及第六轴，所述第二轴与第三轴分别设于所述第一机械臂的两端，所述第四轴与第五轴分别设于所述第二机械臂的两端，所述第二轴与所述 第二底座相连接，所述第三轴与所述第四轴连接，所述第五轴未与第二机械臂连接的一侧连有所述第六轴；所述第一轴的最大可旋转角度为450°，所述第二轴的最大可旋转角度为320°，所述第五轴的最大可旋转角度为 380°。
2.根据权利要求1所述的点焊机器人，其特征在于，所述第一底座和所述第二底座以及所述第一机械臂采用QT450-10 材料。
3.根据权利要求1所述的点焊机器人，其特征在于，所述第二、三、四、五、六机械臂采用铝合金 A356T6 进行铸造。
4.机械手：驱动和控制装置，其用于驱动所述机械手，以实现所述机械手的末端的所需位置、姿态和/或运动轨迹；焊钳和工件夹持装置，其与所述机械手末端相连接，以夹持焊钳和/或工件。
5.如权利要求4所述的点焊机器人，其特征在于，所述焊钳和工件夹持装置包括分离的焊钳和工件抓手，所述机械手的末端适于在所述驱动和控制装置的控制下连接所述焊钳 或所述工件抓手。
6.如权利要求5所述的点焊机器人，其特征在于，所述工件抓手包括工件夹具，所述工件夹具以可拆卸的方式安装在所述工件抓手上。
7.如权利要求5所述的点焊机器人，其特征在于，所述点焊机器人进一步包括工件感 知单元，所述工件感知单元用于判定所述工件抓手是否已夹持工件。
8.如权利要求5所述的点焊机器人，其特征在于，所述焊钳和工件抓手在所述点焊机器人的第六轴连接法兰处以择一的方式连接至所述机械手。
一种自由点焊机器人
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