自动引导运输车
专利汇可以提供自动引导运输车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种自动引导运输车，包括车体；可旋转地设在车体上且用于将车体 支撑 在地面上的 车轮 ；用于带动车体移动的 驱动轮 ；驱动装置，驱动装置设在车体上，驱动轮可旋转地安装在驱动装置上且由驱动装置驱动旋转；和驱动驱动装置相对于车体升降以使驱动轮离开地面或 接触 地面的升降装置，升降装置分别与车体和驱动装置连接。根据本实用新型的自动引导运输车，具有升降装置，在自动引导运输车出现故障时，可以使用升降装置将驱动装置向上提升，使驱动轮与底面或 导轨 分离，使出现故障后的自动引导运输车方便借助外 力 移动。驱动装置向上提升后方便维修人员对驱动装置进行维修。，下面是自动引导运输车专利的具体信息内容。
1.一种自动引导运输车，其特征在于，包括：
车体；
可旋转地设在所述车体上且用于将所述车体支撑在地面上的车轮；
用于带动所述车体移动的驱动轮；
驱动装置，所述驱动装置设在所述车体上，所述驱动轮可旋转地安装在所述驱动装置上且由所述驱动装置驱动旋转；和
驱动所述驱动装置相对于所述车体升降以使所述驱动轮离开地面或接触地面的升降装置，所述升降装置分别与所述车体和所述驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，所述升降装置包括：
连接座，所述连接座与所述车体连接；
推力轴承，所述推力轴承设在所述连接座上；
沿上下方向可移动地设在所述连接座内的主轴，所述主轴的一端与所述推力轴承连接且所述主轴的另一端与所述驱动装置连接；和
举升组件，所述举升组件包括举升踏板和复位踏板，所述举升踏板与所述连接座可枢转地连接，所述举升踏板的一端与所述主轴连接，所述复位踏板与所述连接座可枢转连接且与所述举升踏板的所述一端通过连接件可枢转地连接。
3.根据权利要求2所述的自动引导运输车，其特征在于，所述连接座上设有第一弧形限位槽，所述举升踏板的所述一端设有可滑动地配合在第一弧形限位槽内的第一销轴。
4.根据权利要求3所述的自动引导运输车，其特征在于，所述举升组件进一步包括连接件，所述连接件的一端与所述第一销轴可枢转地连接，所述连接件的另一端与所述复位踏板可枢转地连接。
5.根据权利要求4所述的自动引导运输车，其特征在于，所述复位踏板上固定有与所述连接件可枢转地连接的第二销轴。
6.根据权利要求5所述的自动引导运输车，其特征在于，所述连接座上设有第二弧形限位槽，所述第二销轴可移动地配合在在所述第二弧形限位槽内。
7.根据权利要求2所述的自动引导运输车，其特征在于，所述升降装置进一步包括设在所述推力轴承与所述主轴之间以对所述主轴常施加竖直向下的力的弹性件。
8.根据权利要求7所述的自动引导运输车，其特征在于，所述连接座具有上端盖，所述推力轴承与所述上端盖连接，所述主轴具有开口朝上的沉孔，所述弹性件设在所述推力轴承和所述沉孔之间。
9.根据权利要求8所述的自动引导运输车，其特征在于，所述上端盖设有螺纹孔，所述螺纹孔内配合有螺栓且所述弹性件的一端抵靠到所述螺栓上。
自动引导运输车
技术领域
背景技术
动引导运输车在现代化的装配生产线中，能快速、高效、准确的完成产品运输，同时，减少劳动力成本、降底事故发生率，是国内汽车及各种装配生活线产品运输工装的发展方向。但在
实际生产中，由于使用人员不按操作规程、电器质量、AGV车体线路装配不良等因素，使AGV
车体运行一段时间使用后，经常出现驱动部电机及电路故障，此时，由于驱动部无法用电机
提升，推动车体时驱动轮阻力大，车体无法移动，使用人员维修困难；若强行推动又易造成
驱动部损伤。
实用新型内容
动装置设在所述车体上，所述驱动轮可旋转地安装在所述驱动装置上且由所述驱动装置驱
动旋转；和驱动所述驱动装置相对于所述车体升降以使所述驱动轮离开地面或接触地面的
升降装置，所述升降装置分别与所述车体和所述驱动装置连接。
自动引导运输车方便借助外力移动。驱动装置向上提升后方便维修人员对驱动装置进行维
修。
所述推力轴承连接且所述主轴的另一端与所述驱动装置连接；和举升组件，所述举升组件
包括举升踏板和复位踏板，所述举升踏板与所述连接座可枢转地连接，所述举升踏板的一
端与所述主轴连接，所述复位踏板与所述连接座可枢转连接且与所述举升踏板的所述一端
通过连接件可枢转地连接。
具体实施方式
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。
为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述
术语在本实用新型中的具体含义。
10内部。车体10的侧面设置有开口(未示出)并通过开口盖板12封闭，在需要对升降装
置进行操作时，可以打开开口盖板，对升降装置50进行操作。
使出现故障后的自动引导运输车方便借助外力移动。驱动装置40向上提升后方便维修人
员对驱动装置40进行维修。
换句话说，主轴53的一端531与推力轴承52连接，所述主轴53的另一端532与驱动装置
40连接，且主轴53可沿上下方向移动。
件63可枢转地连接。
移动。主轴53带动驱动装置40向上移动，以方便对自动引导运输车的移动和维修。
道接触。
可以与主轴53连接，以带动主轴53移动。第一弧形限位槽512可以限定举升踏板61转动
的角度，以限定主轴53的移动距离。
下复位踏板62来改变举升踏板61的位置，以使举升踏板61回复到初始位置。
下后，即驱动装置40被提升后，举升踏板61刚好处于死点位置，使驱动装置40处于被举升
的状态，直到踏下复位踏板62破坏平衡，驱动装置40被放下，即驱动轮30与地面或滑轨接
触。
快速作用于举升踏板61，使举升踏板61复位。
80。例如为弹簧。由此，在自动引导运输车正常使用状态时，可以增大驱动轮30对地面或
导轨的压力，以增加驱动轮30与地面或导轨之间的摩擦力。
40施加向下的压力。
度调整弹簧呗压缩的长度，以调节弹簧对驱动装置40施加的压力的大小。
止移动，此时，举升踏板61、复位踏板62、连接件63和连接座51可以组合成四连杆结构，举
升踏板61被踏下后，即驱动装置40被提升后，举升踏板61刚好处于死点位置，使驱动装置
40处于被举升的状态，此时可以方便对自动引导运输车的移动和维修。
道接触。
任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
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