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一种自动引导运输车

阅读:627发布:2020-05-11

专利汇可以提供一种自动引导运输车专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种自动引导运输车,包括:车主体,所述车主体上设有导航装置以控制所述自动引导运输车的运动路径; 支撑 架,所述支撑架的一端与所述车主体相连; 输送机 构,所述输送机构的一端与所述支撑架的另一端可枢转连接,所述输送机构设在所述车主体的上方以输送物料;升降机构,所述升降机构的一端与所述输送机构的另一端相连,所述升降机构的另一端与所述车主体相连。根据本发明 实施例 的自动引导运输车,输送机构的一端与所述支撑架的另一端可枢转连接,其另一端连接有升降机构能够带动输送机构的该端可升降,实现了接收不同高度物料的目的。本发明实施例的自动引导运输车能够自动完成物料的运输,节省了人 力 。,下面是一种自动引导运输车专利的具体信息内容。

1.一种自动引导运输车,其特征在于,包括:
车主体,所述车主体上设有导航装置以控制所述自动引导运输车的运动路径;
支撑架,所述支撑架的一端与所述车主体相连;
输送机构,所述输送机构的一端与所述支撑架的另一端可枢转连接,所述输送机构设在所述车主体的上方以输送物料;
升降机构,所述升降机构的一端与所述输送机构的另一端相连,所述升降机构的另一端与所述车主体相连。
2.根据权利要求1所述的自动引导运输车,其特征在于,所述输送机构包括:转轴,所述转轴连接所述输送机构和所述支撑架,且所述输送机构能够绕所述转轴转动。
3.根据权利要求2所述的自动引导运输车,其特征在于,所述输送机构还包括:沿输送方向设置的输送带。
4.根据权利要求1所述的自动引导运输车,其特征在于,所述输送机构还包括:若干输送辊,若干所述输送辊沿输送方向并列排列。
5.根据权利要求1所述的自动引导运输车,其特征在于,所述升降机构包括气囊。
6.根据权利要求5所述的自动引导运输车,其特征在于,所述气囊形成为柱状的波纹气囊。
7.根据权利要求1所述的自动引导运输车,其特征在于,还包括:对接梁,所述对接梁在第一位置和第二位置之间与所述输送机构的另一端可枢转连接,第一位置时,所述对接梁与所述输送机构大致垂直,第二位置时,所述对接梁的顶面与所述输送机构的顶面大致在同一平面上。

说明书全文

一种自动引导运输车

技术领域

[0001] 本发明涉及一种物料输送及转运技术领域,具体涉及一种自动引导运输车。

背景技术

[0002] 在工厂或车间内将物料由一个地方转运至另一个地方时,常用到转运小车,为了更好的接收不同高度的物料,现有技术中常使用机械手,这种机械手结构复杂,不容易维护,造成整个转运小车的成本增加,不能运输满足需要。

发明内容

[0003] 有鉴于此,本发明提供一种自动引导运输车,该运输车能够方便的接收位于不同高度的物料,结构简单。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:根据本发明实施例的自动引导运输车,包括:
车主体,所述车主体上设有导航装置以控制所述自动引导运输车的运动路径;
支撑架,所述支撑架的一端与所述车主体相连;
输送机构,所述输送机构的一端与所述支撑架的另一端可枢转连接,所述输送机构设在所述车主体的上方以输送物料;
升降机构,所述升降机构的一端与所述输送机构的另一端相连,所述升降机构的另一端与所述车主体相连。
[0005] 进一步地,所述输送机构包括:转轴,所述转轴连接所述输送机构和所述支撑架,且所述输送机构能够绕所述转轴转动。
[0006] 进一步地,所述输送机构还包括:沿输送方向设置的输送带。
[0007] 进一步地,所述输送机构还包括:若干输送辊,若干所述输送辊沿输送方向并列排列。
[0008] 进一步地,所述升降机构包括气囊。
[0009] 进一步地,所述气囊形成为柱状的波纹气囊。
[0010] 进一步地,所述自动引导运输车还包括:对接梁,所述对接梁在第一位置和第二位置之间与所述输送机构的另一端可枢转连接,第一位置时,所述对接梁与所述输送机构大致垂直,第二位置时,所述对接梁的顶面与所述输送机构的顶面大致在同一平面上。
[0011] 本发明所达到的有益效果:根据本发明实施例的自动引导运输车,输送机构的一端与所述支撑架的另一端可枢转连接,其另一端连接有升降机构能够带动输送机构的该端可升降,实现了接收不同高度物料的目的。包括有气囊的升降机构结构简单,成本较低,便于维护,本发明实施例的自动引导运输车能够自动完成物料的运输,节省了人
附图说明
[0012] 图1为本发明实施例的自动引导运输车在运输过程中的结构示意图;图2为本发明实施例的自动引导运输车在接收非平高度的物料时的结构示意图。
[0013] 附图标记自动引导运输车100;
车主体10;
支撑架20;
输送机构30;
升降机构40;
对接梁50。

具体实施方式

[0014] 下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0015] 如图1和图2所示,根据本发明实施例的自动引导运输车100,包括车主体、支撑架20、输送机构30和升降机构40。
[0016] 具体地,车主体上设有导航装置以控制自动引导运输车100的运动路径;支撑架20的一端与车主体相连;输送机构30的一端与支撑架20的另一端可枢转连接,输送机构30设在车主体的上方以输送物料;升降机构40的一端与输送机构30的另一端相连,升降机构40的另一端与车主体相连。
[0017] 换言之,自动引导运输车100主要由车主体、支撑架20、输送机构30和升降机构40组成。车主体上设有导航装置以控制自动引导运输车100的运动路径。支撑架20的一端与车主体相连,支撑架20的另一端可枢转连接有输送机构30,输送机构30用于输送物料。升降机构40连接输送机构30和车主体,具体地,升降机构40与输送机构30的另一端(即接收物料的一端)相连。
[0018] 由此,根据本发明实施例的自动引导运输车100,通过设置输送机构30的一端与支撑架20的另一端可枢转连接,其另一端连接有升降机构40能够带动输送机构30的该端可升降,实现了接收不同高度物料的目的。
[0019] 根据本发明的一些实施例,输送机构30包括转轴,转轴连接输送机构30和支撑架20,且输送机构30能够绕转轴转动。
[0020] 根据本发明的另一些实施例,输送机构30还包括沿输送方向设置的输送带。
[0021] 根据本发明的再一些实施例,输送机构30还包括若干输送辊,若干输送辊沿输送方向并列排列。
[0022] 在本发明的一些具体实施例中,升降机构40包括气囊。
[0023] 进一步地,气囊形成为柱状的波纹气囊。
[0024] 在本发明的另一些具体实施例中,自动引导运输车100还包括对接梁50,对接梁50在第一位置和第二位置之间与输送机构30的另一端可枢转连接,第一位置时,对接梁50与输送机构30大致垂直,第二位置时,对接梁50的顶面与输送机构30的顶面大致在同一平面上。
[0025] 需要说明的是,第一位置时,如图1所示,对接梁50能够在运输过程中对物料和运输车起到保护作用,避免运行过程中发生碰撞对物料和运输车造成损伤。第二位置时,如图2所示,此时对接梁50不仅能够在物料运输时对气囊起到保护作用,还能更好的帮助输送机构30完成与其它设备的对接以更好的接收物料。
[0026] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
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