自动引导小车驱动系统
专利汇可以提供自动引导小车驱动系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种自动引导小车驱动系统，包括轮架、设在轮架上的2个动 力 轮和设在轮架上的分别驱动2个动力轮的2个 电机 ，轮架上设有 铰链 一。本发明采用上述结构，可以适应不同路面的驱动要求，不会出现打滑现象，减少了轮的磨损，提高了驱动的可靠性，减少了 转弯半径 。提高了驱动效率。，下面是自动引导小车驱动系统专利的具体信息内容。
1.一种自动引导小车驱动系统，其特征是：包括轮架、设在轮架上的2个动力轮和设在轮架上的分别驱动2个动力轮的2个电机，轮架上设有铰链一。
2.根据权利要求1所述的自动引导小车驱动系统，其特征是：还包括设在轮架上方的水平回转机构，水平回转机构由水平回转座、设在水平回转座上的水平回转轴承和安装在水平回转轴承上的水平回转轴组成，水平回转机构的水平回转轴通过铰链一与轮架连接，水平回转机构的水平回转座上设有用于与自动引导小车连接的铰链二。
3.根据权利要求2所述的自动引导小车驱动系统，其特征是：水平回转座上设有用于与自动引导小车连接的并使动力轮压紧路面的弹簧。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动引导小车驱动系统，其特征是：电机与动力轮平行安装设置，通过链轮或者同步带连接。
自动引导小车驱动系统
技术领域
背景技术
发明内容
7连接，水平回转机构7由水平回转座10、设在水平回转座10上的水平回转轴承6和安装在水平回转轴承6上的水平回转轴8组成，水平回转轴8通过铰链3与轮架4连接，水平轴承6可以沿水平方向旋转，水平回转机构7的水平回转座10与车体9通过铰链12连接，并在水平回转座10与车体9之间安装压紧弹簧13。
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