技术领域
[0001] 本实用新型涉及充电装置技术领域，尤其是涉及一种用于与
移动机器人对接充电的充电桩。
背景技术
[0002] 近年来智能移动小车(也称移动机器人)越来越多，为提高其工作效率，越来越多的智能移动小车采用自动充电系统，随之而来的就是自动充电的便捷性和安全性也越来越高。现阶段的充电设备虽说也在不断提高安全性，但大多结构较为复杂，可靠性低或使用不方便。
[0003] 目前常用的充电桩在使用过程存在下面几个方面的问题：
[0004] 1.
电极裸露且一直带电，充电桩本身无需控制，这种充电桩虽说使用较为方便，但非常不安全，存在很大安全隐患；
[0005] 2.电极裸露但不带电，在充电桩内部设置控制
电路，通过上位机或移动机器人发送命令控制充电桩，实现充电桩与移动机器人
接触后开始充电，这种充电桩虽说较为安全，但使用不方便；
[0006] 3.充电电极通过弹性件与充电桩支座固定，实现充电对接时的容差功能，但整个机构较为复杂，成本较高；
[0007] 4.移动机器人与充电桩接触充电时，移动机器人无法确保是否到达
指定位置或是否接触合理。
[0008] 譬如，CN201810622564.7公开了一种移动机器人充
电机构，其充电出头单元包括充电触
块和用于推动充电触块复位的第一调整弹性件，通过第一调整弹性件配合移动
机器人本体改变充电触块的状态以调整并消除偏差，保证移动机器人自主充电的效果。又如，CN201720378297.4公开了一种电极内置的充电机构及充电桩，包括充电桩对接模块，充电桩对接模块包括导向块和两电极片，导向块包括中空的腔体，腔体包括供电极插入的
槽口，电极片的一端旋转设置在导向块的腔体内，另一端延伸至槽口。以上这两种
现有技术的充电机构都具有一定的容差功能，但是机构较为复杂，成本较高，可靠性不佳。
发明内容
[0009] 有鉴于此，本实用新型的目的是解决现有技术的问题，提供一种结构简单，工作可靠，成本较低的移动机器人充电桩。
[0010] 为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0011] 一种移动机器人充电桩，包括：充电桩
基座；电极固定座，其固定在所述充电桩基座的前部；充电电极板，设置在所述电极固定座的左右两侧；导向装置，其设置在所述电极固定座的前部；所述电极固定座上还设有用于检测移动机器人到达充电桩并发出
信号的感应装置，以及用于被移动机器人检测到并据以确定停止位置的被感应元件。
[0012] 进一步地，所述电极固定座前窄后宽，所述导向装置可转动地设置在所述电极固定座的前部。
[0013] 更进一步地，所述导向装置为绕竖直方向的
转轴可转动设置的导向轮。
[0014] 优选地，所述电极固定座的左右两侧为从后向前由宽渐窄的斜面，所述斜面与所述导向轮的外圆周面相切。
[0015] 优选地，所述电极固定座的左右两侧设置有凹槽，二个所述充电电极板分别固定在左右两侧的所述凹槽中。
[0016] 进一步优选地，二个所述充电电极板左右对称设置。
[0017] 优选地，所述充电桩基座内设置有充电控制系统和充电器，所述充电控制系统接收所述感应装置的信号并控制所述充电器通过所述充电电极板向所述移动机器人供电。
[0018] 在本实用新型的一些具体
实施例中，所述感应装置为
传感器。
[0019] 优选地，所述感应装置和所述被感应元件设置于所述电极固定座的上表面位置。
[0020] 由于采用上述技术方案，本实用新型达到的有益效果为：
[0021] 1.本实用新型在充电桩上设置有感应装置，用于感应移动机器人充电时的位置，当移动机器人到达预设位置后触发感应装置(如传感器)工作，并将信号传至充电控制系统，控制充电电极板的带电状态，实现充电桩的充电电极板只有在移动机器人到达时才带电，其余状态不带电，确保充电桩的安全使用且控制方法更为简洁；
[0022] 2.充电桩前部设有导向装置，提高充电
时移动机器人与充电桩对接的误差范围，充电桩的容差功能更强；
[0023] 3.充电桩上设置有被感应元件，便于移动机器人上的传感器检测，大幅提高移动机器人与充电桩对接的精准性，有效确保了充电电极的接触效果，使充电更安全可靠；
[0024] 4.通过辅助的感应装置与充电控制系统，实现了额外控制的自动充电，使用更方便。
附图说明
[0025] 图1为本实用新型的立体图一；
[0026] 图2为本实用新型的立体图二；
[0027] 图3为本实用新型的正视图；
[0028] 图4为本实用新型的侧视图；
[0029] 图5为本实用新型的俯视图；
[0030] 图6为本实用新型在移动机器人(仅示出底盘)开始对接时的立体图。
[0031] 图7为本实用新型在移动机器人(仅示出底盘)到达预设位置开始充电的立体图。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0033] 如图1-5所示，本实施例的一种移动机器人充电桩，包括：充电桩基座1、电极固定座2、充电电极板3、导向装置4、感应装置5和被感应元件6。其中，电极固定座2固定在充电桩基座1的前部，本实施例中电极固定座2下方具有
支撑部，感应装置5及被感应元件6固定在电极固定座2的上表面位置。二个充电电极板3分别设置在电极固定座2的左右两侧。导向装置4设置在电极固定座2的前部。
[0034] 于本实施例中，感应装置4优选为传感器，具体为非接触式传感器，例如
光电传感器，可检测移动机器人底盘9上对应设置的被感应元件8例如金属片、金属螺钉，从而检测移动机器人到达充电桩并发出信号，充电桩根据该信号使充电电极板3通电，移动机器人开始充电。固定在电极固定座2上的被感应元件6在本实施例中为金属螺钉，用于被移动机器人底盘上对应设置的传感器7检测到并使移动机器人根据该检测信号确定停止位置，从而停止移动，进入停机充电状态。
[0035] 其中，为了便于与移动机器人底盘下方两侧的充
电触点对接，电极固定座2为前窄后宽，导向装置4可转动地设置在电极固定座2的前部。电极固定座2优选为绝缘材质制作。本实施例中，导向装置4为绕竖直方向的转轴可转动设置的导向轮，具体地，导向轮通过
轴承和转轴固定在电极固定座2前部下方的支撑部上。电极固定座2的前部具有与导向轮相匹配的凹口，导向轮可灵活自转地设置在凹口中。通过导向装置4和电极固定座2的配合一起实现导向功能。
[0036] 本实施例中，电极固定座2的左右两侧为从后向前由宽渐窄的斜面，所述斜面与所述导向轮的外圆周面相切。
[0037] 电极固定座2的左右两侧设置有凹槽，二个充电电极板3分别固定在左右两侧的所述凹槽中，且二个充电电极板3优选为左右对称设置。
[0038] 本实施例中，充电桩基座1内设置有充电控制系统和充电器，充电控制系统接收感应装置5的信号并控制所述充电器通过充电电极板3向所述移动机器人供电。为了方便查看充电状态，本实施例的充电桩基座1还设置有充电显示屏11，譬如LED显示屏，可显示移动机器人的实时电量值、充电
电流大小、充电时间等信息。为了在自动充电失效时也可完成充电，在充电桩基座上还设置有手动
开关10。充电桩基座的侧面还设置有电源
接口12，用于插入电源线，以便与外部电源连接。
[0039] 如图6所示，当移动机器人到达充电桩所在位置，开始对接时，通过导向轮和电极固定座2的导向作用，移动机器人可顺畅地实现对接。
[0040] 如图7所示，当移动机器人进入充电桩到达预设位置开始充电时，电极固定座2上的传感器感应到移动机器人的底盘9上的被感应元件8，触发传感器工作，并将信号传至充电控制系统，控制充电电极板3的通电，同时，安装在移动机器人的底盘上的传感器7检测到电极固定座上的被感应元件6，移动机器人停止移动，完全进入充电装置。
[0041] 作为一种优选实施例，移动机器人的底盘9下方两侧设置的弹性触点由于弹性作用两者之间的宽度可变，而且移动机器人越靠近充电桩基座1，弹性触点与左右两侧的充电电极板3的抵触越紧密，可确保充电时移动机器人与充电桩电连接稳定。
[0042] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
