具有快速对接装置的变形腿移动式两栖机器人
专利汇可以提供具有快速对接装置的变形腿移动式两栖机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种具有快速对接装置的 变形 腿移动式两栖 机器人 ，包括 机身 和可转动设置于所述机身的变形腿；所述变形腿包括 支架 和多个并列固定于所述支架的伸缩 单体 ；所述伸缩单体包括一级 套管 ，滑动配合于所述一级套管内的二级套管，滑动配合于所述二级套管内的伸缩杆，用于拉动所述二级套管和伸缩杆同步伸出的伸长绳，以及用于拉动所述二级套管和伸缩杆同步缩回的收缩绳，所述伸长绳通过第一定 滑轮 组连接于伸缩 杆底 部；所述收缩绳通过第二定滑轮组连接于伸缩杆顶部；本发明的变形腿通过控制多个离散的伸缩单体的伸缩量，来构成不同线型的连续曲线，从而获得不同的腿部形态，使其能够适应不同的地形。，下面是具有快速对接装置的变形腿移动式两栖机器人专利的具体信息内容。
1.一种具有快速对接装置的变形腿移动式两栖机器人，其特征在于:包括机身和可转动设置于所述机身的变形腿；所述变形腿包括支架和多个并列固定于所述支架的伸缩单体；所述伸缩单体包括一级套管，滑动配合于所述一级套管内的二级套管，滑动配合于所述二级套管内的伸缩杆，用于拉动所述二级套管和伸缩杆同步伸出的伸长绳，以及用于拉动所述二级套管和伸缩杆同步缩回的收缩绳，所述伸长绳通过第一定滑轮组连接于伸缩杆底部；所述收缩绳通过第二定滑轮组连接于伸缩杆顶部；所述第一定滑轮组包括设置于二级套管侧壁上方的一号滑轮，设置于二级套管侧壁下方的二号滑轮，以及设置于一级套管侧壁上方的三号滑轮；所述第二定滑轮组包括设置于二级套管侧壁下方的四号滑轮，设置于二级套管侧壁上方的五号滑轮，以及设置于一级套管侧壁下方的五号滑轮；所述伸长绳从内端至外端依次与所述一号滑轮、二号滑轮和三号滑轮配合；所述收缩绳从内端至外端依次与所述四号滑轮、五号滑轮和六号滑轮配合。
2.根据权利要求1所述的具有快速对接装置的变形腿移动式两栖机器人，其特征在于：
所述二级套管与一级套管之间，以及伸缩杆与二级套管之间均通过导轨进行滑动配合。
3.根据权利要求2所述的具有快速对接装置的变形腿移动式两栖机器人，其特征在于：
所述伸长绳和收缩绳外端相互连接后缠绕于由电机/舵机驱动的绕线轮上。
4.根据权利要求3所述的具有快速对接装置的变形腿移动式两栖机器人，其特征在于:
所述快速对接装置包括设置于所述机身前端的连接杆，连接杆的侧壁设有凹槽；所述机身后端设有用于与另一机器人前端的连接杆配合的连接座；所述连接座设有用于使连接杆插入的连接孔，连接孔的前端具有一孔径逐渐减小的收缩段，连接孔内设有钢球和用于将钢球推向收缩段使钢球嵌入连接杆的凹槽内的推拉式电磁铁。
5.根据权利要求4所述的具有快速对接装置的变形腿移动式两栖机器人，其特征在于:
所述连接座设有用于引导连接杆插入连接孔内的喇叭口。
6.根据权利要求5所述的具有快速对接装置的变形腿移动式两栖机器人，其特征在于:
所述推拉式电磁铁的推杆上固定有用于推动钢球的活塞，所述活塞设有使连接杆插入的中心孔。
具有快速对接装置的变形腿移动式两栖机器人
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
14、五号滑轮12和六号滑轮11配合；如图3所示，向外拉动伸长绳5时，伸长绳5将同时带动二级套管9和伸缩杆10向外伸出；而向外拉动收缩绳15时，收缩绳15将同时带动二级套管9和伸缩杆10向内收缩，因此，通过控制伸长绳5和收缩绳15的拉伸量即可控制每个伸缩单体3的伸缩量，通过一一对应控制每个伸缩单体3的伸缩量，可以使整个变形腿1外端(即伸缩杆
10外端)的离散点拟合形成直线或不同形态的曲线，通过这些离散点直接与地面接触进行行走，或者在每个变形腿1上设置一柔性板，该柔性板连接于各个伸缩单体3伸缩杆10的外端，通过控制各个伸缩单体3的伸缩，使柔性板变形为平面或者不同形态的曲面，并通过该柔性板与地面接触进行行走，使变形腿1能够适应不同的地形。
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
