专利汇可以提供智能机器人实时状态监测及故障处理系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种智能 机器人 实时状态监测及故障处理系统,包括机器人,技术人员移动端和报警器群,所述机器人设有 传感器 模 块 , 数据处理 模块和通信模块,机器人的 服务器 由通信模块通过移动互联网通信和短距离无线通信方式分别连接技术人员移动端和报警器群,所述报警器群由多个蜂鸣器和双色警报灯组成,多个蜂鸣器和双色警报灯分散部署在工作场地。本发明采用移动互联网技术、短距离无线通信技术,提高了故障发现的及时性,对于已出现问题能够快速准确有针对性地提出解决方案并实施。将报警装置分散部署在广泛的工作场地,不同强度报警器声响的差异有助于 定位 故障机器人的 位置 ,警报灯 颜色 的差异反应故障问题的严重性。,下面是智能机器人实时状态监测及故障处理系统专利的具体信息内容。
1.一种智能机器人实时状态监测及故障处理系统,包括机器人(1),技术人员移动端(5)和报警器群(6),其特征在于:所述机器人(1)设有传感器模块(2),数据处理模块(3)和通信模块(4),机器人(1)的服务器由通信模块(4)通过移动互联网通信(7)和短距离无线通信方式分别连接技术人员移动端(5)和报警器群(6),所述报警器群(6)由多个蜂鸣器和双色警报灯组成,多个蜂鸣器和双色警报灯分散部署在工作场地。
2.根据权利要求1所述的智能机器人实时状态监测及故障处理系统,其特征在于:所述传感器模块(2)包括距离传感器、水平仪、加速度传感器、温度传感器。
3.根据权利要求1所述的智能机器人实时状态监测及故障处理系统,其特征在于:所述短距离无线通信为zigbee通信(8)。
4.根据权利要求1所述的智能机器人实时状态监测及故障处理系统,其特征在于:所述机器人(1)的服务器采集机器人(1)自身状态数据、预测数据以及传感器模块(2)监测的实时数据,给出分析结果,并将分析结果发送给技术人员移动端(5)。
5.根据权利要求1所述的智能机器人实时状态监测及故障处理系统,其特征在于:当外在因素导致机器人(1)无法正常工作时,所述机器人(1)的服务器发出控制信号强制机器人(1)停止工作,并通过短距离无线通信发出警报信号给报警节点的蜂鸣器和双色警报灯,使离机器人(1)最近的蜂鸣器发出警报和双色警报灯亮黄灯,通知周围工作人员,随着未处理时间的延长,更远报警节点的蜂鸣器发出警报和双色警报灯亮黄灯,并增大报警频率。
6.根据权利要求1所述的智能机器人实时状态监测及故障处理系统,其特征在于:当机器人自身出现故障时,所述机器人(1)的服务器发出控制信号强制机器人(1)停止工作,并通过短距离无线通信发出警报信号给报警节点的蜂鸣器和双色警报灯,使离机器人(1)最近的蜂鸣器发出警报和双色警报灯亮红灯,以及通过移动互联网通信(7)将故障情况发送至相关技术维修人员的技术人员移动端(5),随着未处理时间的延长,更远报警节点的蜂鸣器发出警报和双色警报灯亮红灯,并增大报警频率。
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