机器人自动光伏组件清洗系统及其清洗方法
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1.一种机器人自动光伏组件清洗系统，其特征在于：包括机器人清扫装置、自适应移动升降车和控制检测系统；
其中，机器人清扫装置用于清扫光伏板，该机器人清扫装置设置有摄像头，该摄像头将清洗状况通过图像方式传输至工作人员；
自适应移动升降车将机器人清扫装置搬运至需要清洗的光伏板上，该自适应移动升降车根据光伏板角度进行自动调整，从而完成自适应移动升降车与待清洗光伏板的衔接动作；
控制检测系统用于控制机器人清扫装置和自适应移动升降车；还包括无人机，用于检测残留在光伏面板上的污渍，并将污渍位置定位给工作人员，工作人员通过控制检测系统来发送清洗命令给机器人清扫装置，使其移动此区域进行进一步清扫。
2.如权利要求1所述的机器人自动光伏组件清洗系统，其特征在于：所述无人机搭载有高清录像摄像机和热敏成像仪；
其中，热敏成像仪用于鉴别光伏板表面温度差异，从而发现未识别污渍；
高清录像摄像机用于实时拍摄光伏板表面是否有可见污渍。
3.如权利要求2所述的机器人自动光伏组件清洗系统，其特征在于：所述控制检测系统与无人机进行相互通信，并将热敏成像仪采集的光伏板表面温度差异的数据报告给工作人员。
4.如权利要求3所述的机器人自动光伏组件清洗系统，其特征在于：所述自适应移动升降车还包括自动对准装置，自动对准装置由电子检测装置与机械定位装置组成；
电子检测装置用于检测光伏板支撑架具体位置，机械定位装置用于将自适应移动升降车与该位置对准并固定。
5.一种通过机器人自动光伏组件清洗系统的清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：
自适应移动升降车将机器人清扫装置搬运至需要清洗的光伏板上，机器人清扫装置从光伏板一端开始执行清洗作业至另一端；
在清洗过程中，机器人清扫装置本体上的摄像头检测清洗状况并传输给工作人员；
无人机对光伏板进行监测；
其中，高清录像摄像机用于实时拍摄光伏板表面是否有可见污渍；热敏成像仪用于鉴别光伏板表面温度差异，从而发现未识别污渍；并将污渍信息传递给工作人员进行分析；
若有污渍，则控制机器人清扫装置在该污渍位置执行清洗；
污渍清洗完毕后，机器人清扫装置自动回位至自适应移动升降车上进行搬运；
自适应移动升降车将机器人清扫装置搬运至下一光伏板执行上述清洗操作。
机器人自动光伏组件清洗系统及其清洗方法
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