微创血管介入手术机器人导管推拉装置
专利汇可以提供微创血管介入手术机器人导管推拉装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种微创血管介入手术 机器人 导管 推拉装置，属于医疗设备领域。它用作微创血管介入手术机器人的 末端执行器 ，包括移动部件和张合部件，移动部件包括移动动 力 部和移动执行部，移动动力来自直流伺服 电机 ，通过 齿轮 传递动力到绳轮，绳拉动执行部移动。张合部件包括张合动力部和张合执行部，动力来自双向旋转电磁 铁 ，通过齿轮进行动力传递，完成张合动作，移动部件和张合部件配合动作，完成移动部件推送导管、自身空返、自身空进、拉回导管四个动作。张合部件闭合时，移动部件向前移动，推送导管前进，向后移动，拉回导管；张合部件张开时，移动部件向前移动，实现移动部件自身的空进，移动部件向后移动，实现移动部件自身的空返。，下面是微创血管介入手术机器人导管推拉装置专利的具体信息内容。
1.一种微创血管介入手术机器人导管推拉装置，其特征在于：包括夹持导管移动的移动部件和在导管放入和取出时张开，在需要移动导管过程中闭合的张合部件，其中，张合部件主要包括左侧移动指(32)，右侧移动指(33)，左侧移动指和右侧移动指通过销轴(28)连接，张合动作时左侧移动指和右侧移动指分别绕销轴(28)转动，完成张合动作；为防止导管在张合部件张开时上下攒动，张合部件上装有保持架(39)，保持架(39)内装有第一弹簧(37)，第一弹簧(37)装在保持架销轴(38)上，能够人为打开保持架(39)，方便装入和拿出导管，整个保持架借助保持架护罩(40)固定在右侧移动指(33)上，整个张合部件通过销轴(28)安装在移动部件固定箱(26)上，限位杆(41)安装在移动部件固定箱(26)内；移动部件主要包括第一滑块(24)、第二滑块(29)，第一滑块和第二滑块固定在滑块连接板(23)上，绳轮传动带动滑块连接板(23)移动，第一滑块和第二滑块随之在机架(36)的滑槽内移动，移动部件固定箱(26)卡在滑块连接板(23)内，因此整个张合部件随之移动，移动的最大距离由限位开关(35)限制；在移动部件移动时，安装在移动部件上的力传感器(31)能够实时检测导管碰触血管壁的力，力传感器(31)采用卡扣安装形式，安装拆卸方便，能够对执行部分进行消毒，张合部件的张合动作通过双向旋转电磁铁(1)的通断电控制，张合部件能够人为干预，向前推送导管时，如出现意外，医生能够随时按压左侧移动指(32)和右侧移动指(33)，使其分别绕销轴(28)转动，完成张开动作，送管动作将立即停止，避免控制不力产生意外。
2.根据权利要求1所述的一种微创血管介入手术机器人导管推拉装置，其特征在于：
双向旋转电磁铁(1)正向瞬间通电，达到一端极限位置，第一齿轮(4)随之转动一定角度，与第一齿轮啮合的第二齿轮(6)也相应转动，进而带动与第二齿轮啮合的第三齿轮(7)转动，第三齿轮中心开有方孔，方杆(8)套在方孔中，因而方杆(8)跟随第三齿轮转动，方杆(8)同时套在开合板(42)中，带动开合板随之转动，利用开合板的椭圆面顶着左侧移动指(32)和右侧移动指(33)转动，完成张开动作，双向旋转电磁铁(1)反向瞬间通电，达到另一端的极限位置，各个齿轮转向与上述张开动作时的转向相反，开合板(42)的椭圆面逐渐脱离右侧移动指(32)和左侧移动指(33)，则左侧移动指和右侧移动指在第二弹簧(27)作用下压在一起，完成张合部件的闭合动作，双向旋转电磁铁(1)固定在电磁铁支架(2)上，电磁铁支架(2)通过另一支架(3)固定在外部机架上。
3.根据权利要求2所述的一种微创血管介入手术机器人导管推拉装置，其特征在于：
正向启动电机(17)，通过减速器(16)的减速，将动力传递到第四齿轮(14)、第五齿轮(19)、齿轮轴(20)，传动绳在齿轮轴的光轴部分缠绕两圈，传动绳的一端绕过第一绳轮(10)，系在滑块连接板(23)的后端，传动绳的另一端绕过第二绳轮(43)，再绕过移动部件运动终止端处与第一绳轮和第二绳轮对称布置的两个绳轮，系在滑块连接板(23)的前端，这样，齿轮轴(20)转动，传动绳一端向齿轮轴上缠绕，另一端释放，拉动移动部件向前移动，电机反转，传动绳缠绕和释放的方向相反，拉动移动部件向后移动，移动部件上装有力传感器(31)，能够准确检测到导管碰触血管壁的力，当导管前端遇到阻力时，阻力作用在移动部件上，移动部件上端就会略向后摆动，从而向下压力传感器(31)，送管的阻力和传感器的压力成杠杆关系。
微创血管介入手术机器人导管推拉装置
技术领域
22限制张合部件向后摆动过大，损坏传感器。移动部件主要包括第一滑块24、第二滑块29，两滑块固定在滑块连接板上，绳轮传动带动滑块连接板移动，两滑块随之在机架36的滑槽内移动，移动部件固定箱卡在滑块连接板内，因此整个张合部件随之移动，移动的最大距离由限位开关35限制。
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
