一种中包机专利检索-并联机器人工业机器人工业自动化和数控机床专利检索查询-专利查询网

一种中包机

阅读：1025发布：2021-04-04

专利汇可以提供一种中包机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种中包机，包括机架，用于输送物料的输送机；用于拾取输送机上的物料并进行装袋工作的装袋机器人；设有上袋工位、撑袋工位、装袋工位和出料工位的旋转卡盘；用于撑袋的撑袋器；用于带动撑袋器移位的移位机器人；本实用新型的有益效果为：提供了一种对多种输送方式，多种包装尺寸的包装进行中包包装的中包机。避免了为满足多品种产品生产而投入多台设备以及更多空间的占用，降低了企业设备成本，提高了生产效率。，下面是一种中包机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种中包机，包括机架，其特征在于：还包括：
用于输送物料的输送机；
用于拾取输送机上的物料并进行装袋工作的装袋机器人；
设有上袋工位、撑袋工位、装袋工位和出料工位的旋转卡盘；
用于撑袋的撑袋器；
用于带动撑袋器移位的移位机器人；
所述输送机、装袋机器人、旋转卡盘和移位机器人均固定于机架上，所述装袋机器人和移位机器人水平分布于机架上层；所述输送机和旋转卡盘水平分布且位于装袋机器人和移位机器人的下方机架上；旋转卡盘靠近输送机的工位为装袋工位，装袋工位的前道工位为出料工位，后道工位为撑袋工位；所述输送机和旋转卡盘的装袋工位位于装袋机器人的下方工作范围内；所述移位机器人运动轨迹位于旋转卡盘的出料工位和撑袋工位的中心连线的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种中包机，其特征在于：所述旋转卡盘包括基板，所述基板四周均布且固定连接有四块安装板，所述基板中心与减速机的输出轴固定连接；四块所述的安装板分别从外沿向内设有U型开口，U型开口两侧的安装板上方分别设有一个撑袋器固定座。
3.根据权利要求2所述的一种中包机，其特征在于：所述撑袋器包括两个撑板和两个锁扣，撑板包括一底板，底板两侧分别设有与底板垂直的侧板，所述侧板高度从上边高线性过渡到下边低；两个撑板设有侧板的一面相对设置，并且两个撑板位于同一边的侧板上边均与同一个锁扣铰接，每个撑板的两侧侧板上边均设有一个向外的定位销；所述锁扣上外侧设有一个柱形的金属块。
4.根据权利要求3所述的一种中包机，其特征在于：所述装袋机器人为并联机器人。
5.根据权利要求4所述的一种中包机，其特征在于：所述移位机器人为XY直线模组机器人，其包括X轴运动臂和Y轴运动臂，X轴运动臂与输送机输送方向平行且位于旋转卡盘的装袋工位和出料工位的中心线正上方；所述Y轴运动臂为竖直设置并且Y轴运动臂可在X轴运动臂上沿X轴方向运动并且可在竖直方向运动，所述Y轴运动臂的底端设有第一电磁铁。
6.根据权利要求5所述的一种中包机，其特征在于：所述撑袋器固定座上设有与同一侧的撑袋器上的两个定位销分别吻合的两个U型槽；撑袋器固定座位于两个U型槽中间设有与撑袋器上的金属块位置相对应的凹槽，凹槽底部设有第二电磁铁。

说明书全文

一种中包机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及包装机械设备技术领域，尤其涉及一种中包机。

背景技术

[0002] 中包机在包装领域中应用十分广泛,常常被用于卫生纸、纸尿裤、卫生巾湿巾等生活用品的包装,也被用于面包、糕点和糕点等食品的包装。中包机是用于将多个包装好的产品用包装袋包装在一起的机器设备。中包机主要包括理料、送袋、开袋、装袋和封袋几个环节。

[0003] 目前这些工作主要靠人工完成,具有劳动强度大、生产效率低、易污染等缺点。随着科学技术的发展,自动化设备中包机的引入成为行业的发展趋势，降低了劳动强度，提高了生产效率并避免了二次污染。

[0004] 但是随着经济的发展，生活水平的提高，人们的爱好趋向多样话，追求个性化，特色化。使得企业必须提供多种多样的产品来满足市场才能适应市场竞争。而产品的多品种小批量生产模式也就要求生产设备具备多品种的生产的能力。

[0005] 而现有的中包机设备都是按照一种生产方式设计生产的，安装后很难再适应多种生产方式。更改一种生产或包装形式后设备就无法满足生产需求。实用新型内容

[0006] 本实用新型的目的是为了解决上述问题，并提供了一种能适应不同尺寸包装的中包机。

[0007] 为了完成上述目标，本实用新型提供以下技术方案：

[0008] 一种中包机，包括机架，

[0009] 用于输送物料的输送机；

[0010] 用于拾取输送机上的物料并进行装袋工作的装袋机器人；

[0011] 设有上袋工位、撑袋工位、装袋工位和出料工位的旋转卡盘；

[0012] 用于撑袋的撑袋器；

[0013] 用于带动撑袋器移位的移位机器人；

[0014] 所述输送机、装袋机器人、旋转卡盘和移位机器人均固定于机架上，所述装袋机器人和移位机器人水平分布于机架上层；所述输送机和旋转卡盘水平分布且位于装袋机器人和移位机器人的下方机架上；旋转卡盘靠近输送机的工位为装袋工位，装袋工位的前道工位为出料工位，后道工位为撑袋工位；所述输送机和旋转卡盘的装袋工位位于装袋机器人的下方工作范围内；所述移位机器人运动轨迹位于旋转卡盘的出料工位和撑袋工位的中心连线的正上方。

[0015] 作为上述技术方案的改进，所述旋转卡盘包括基板，所述基板四周均布且固定连接有四块安装板，所述基板中心与减速机的输出轴固定连接；四块所述的安装板分别从外沿向内设有U型开口，U型开口两侧的安装板上方分别设有一个撑袋器固定座。

[0016] 作为上述技术方案的改进，所述撑袋器包括两个撑板和两个锁扣，撑板包括一底板，底板两侧分别设有与底板垂直的侧板，所述侧板高度从上边高线性过渡到下边低；两个撑板设有侧板的一面相对设置，并且两个撑板位于同一边的侧板上边均与同一个锁扣铰接，每个撑板的两侧侧板上边均设有一个向外的定位销；所述锁扣上外侧设有一个柱形的金属块。

[0017] 作为上述技术方案的改进，所述装袋机器人为并联机器人。

[0018] 作为上述技术方案的改进，所述移位机器人为XY直线模组机器人，其包括X轴运动臂和Y轴运动臂，X轴运动臂与输送机输送方向平行且位于旋转卡盘的装袋工位和出料工位的中心线正上方；所述Y轴运动臂为竖直设置并且Y轴运动臂可在X轴运动臂上沿X轴方向运动并且可在竖直方向运动，所述Y轴运动臂的底端设有第一电磁铁。

[0019] 作为上述技术方案的改进，所述撑袋器固定座上设有与同一侧的撑袋器上的两个定位销分别吻合的两个U型槽；撑袋器固定座位于两个U型槽中间设有与撑袋器上的金属块位置相对应的凹槽，凹槽底部设有第二电磁铁。

[0020] 本实用新型的有益效果为：提供了一种对多种输送方式，多种包装尺寸的包装进行中包包装的中包机。避免了为满足多品种产品生产而投入多台设备以及更多空间的占用，降低了企业设备成本，提高了生产效率。附图说明

[0021] 图1为本实用新型的结构示意图。

[0022] 图2为本实用新型的旋转卡盘结构示意图。

[0023] 图3为本实用新型的撑袋器结构示意图。

[0024] 图4为本实用新型的装袋机器人结构示意图。

[0025] 图5为本实用新型的移位机器人结构示意图。

具体实施方式

[0026] 如图1-图5所示的一种中包机，包括机架1；用于输送物料的输送机2；用于拾取输送机上的物料并进行装袋工作的装袋机器人3；设有上袋工位401、撑袋工位402、装袋工位403和出料工位404的旋转卡盘4；用于撑袋的撑袋器5；用于带动撑袋器5移位的移位机器人
6；

[0027] 所述输送机2、装袋机器人3、旋转卡盘4和移位机器人6均固定于机架1上，所述装袋机器人3和移位机器人6水平分布于机架1上层；所述输送机2和旋转卡盘4水平分布且位于装袋机器人3和移位机器人6的下方机架1上；旋转卡盘4靠近输送机2的工位为装袋工位403，装袋工位403的前道工位为出料工位404，后道工位为撑袋工位402；所述输送机2和旋转卡盘4的装袋工位403位于装袋机器人3的下方工作范围内；所述移位机器人6运动轨迹位于旋转卡盘4的出料工位404和撑袋工位402的中心连线的正上方。

[0028] 如图2所示，旋转卡盘4包括基板405，所述基板405四周均布且固定连接有四块安装板406，所述基板405中心与减速机407的输出轴固定连接；四块所述的安装板406分别从外沿向内设有U型开口408，U型开口408两侧的安装板406上方分别设有一个撑袋器固定座409。

[0029] 如图3所示，撑袋器5包括两个撑板501和两个锁扣502，撑板501包括一底板5011，底板5011两侧分别设有与底板5011垂直的侧板5012，所述侧板5012高度从上边高线性过渡到下边低；两个撑板501设有侧板5012的一面相对设置，并且两个撑板501位于同一边的侧板5012上边均与同一个锁扣502铰接，每个撑板501的两侧侧板5012上边均设有一个向外的定位销5013；所述锁扣502上外侧设有一个柱形的金属块5021。

[0030] 如图4所示，装袋机器人3为并联机器人，并联机器人的结构为现有技术，本申请图中只展示不进行详细描述。

[0031] 如图5所示，移位机器人6为XY轴直线模组机器人，其包括Y轴运动臂601和X轴运动臂602，X轴运动臂602与输送机2输送方向平行，且位于旋转卡盘4的装袋工位402和出料工位403的中心线正上方；所述Y轴运动臂601竖直设置，其可在X轴运动臂602上沿X轴方向运动并且可在竖直方向运动；所述Y轴运动臂601的底端设有第一电磁铁603。

[0032] 如图3所示，撑袋器固定座409上设有与同一侧的撑袋器5上的两个定位销5013分别吻合的两个U型槽4091；撑袋器固定座409位于两个U型槽4091中间设有与撑袋器5上的金属块5021位置相对应的凹槽4092，凹槽4092底部设有第二电磁铁4093。

[0033] 本申请的具体工作原理为：

[0034] 输送机2上输送物料，旋转卡盘4的装袋工位403靠近输送机，输送机的上袋工位401处另接一个自动上袋机（自动上袋机属于现有包装机械领域常用的设备，本申请省略其结构），上袋机将包装袋自动上到该处的U型开口408上并开袋，旋转卡盘旋转90°，使上有袋的U型开口408旋转到撑袋工位402处，放置一个撑袋器5到其上，撑袋器5的定位销5013卡在对应的U型槽4091上，此时撑袋器固定座409上的第二电磁铁4093加电吸附金属块5021，在此磁力作用下，撑袋器5的两个撑板501打开，将包装袋撑起来，与此同时，上袋工位401新上一个包装袋；之后，旋转卡盘4旋转90°，使撑好袋的包装袋移动到装袋工位403，装袋机器人
3将输送机2输送的物料抓起通过撑袋器5放入包装袋内，与此同时，上袋工位401和撑袋工位402继续上袋和撑袋作业；包装袋中装好物料后，旋转卡盘4旋转90°，装袋工位的包装袋移动到出料工位404，移位机器人6的Y轴运动臂601移动到出料工位404后，Y轴运动臂601下移，位于Y轴运动臂601底端的第一电磁铁603通电吸附金属块5021，Y轴运动臂601上移，将出料工位404的撑袋器5提升出来，此时的撑袋器5的两个撑板501在重力作用下，下端并在一起，方便放入包装袋内；撑袋器5被提起到空中后，Y轴运动臂601在X轴运动臂602上移动至撑袋工位402上下移，将撑袋器5放入包装袋内，第一电磁铁603停止供电，第二电磁铁
4093供电，此时撑袋器5置入包装袋内并且撑袋器5的两个撑板501被打开；在出料工位404外接有一个封口机（封口机也属于常用机械，本申请不再详细描述其结构），封口机将已装好的包装袋进行封装并移走。

[0035] 本申请的中包机连续工作状态为，旋转卡盘4不断转动，上袋工位401不断通过自动上袋机上袋，移位机器人6不断将出料工位404的撑袋器5吸起并放入撑袋工位402的包装袋内；装袋工位403则通过装袋机器人3不断从输送机2上进行抓取物料放入包装袋内。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种变胞并联机器人	2020-05-17	15
一种并联机器人	2020-05-13	538
并联机器人	2020-05-11	68
并联机器人	2020-05-12	318
一种并联机器人	2020-05-12	105
一种并联机器人	2020-05-13	235
并联机器人自标定方法	2020-05-15	466
H型并联机器人	2020-05-13	948
过约束高速并联机器人	2020-05-14	776
H型并联机器人	2020-05-13	730

一种中包机

一种中包机

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：