1.用于大空间公共场所的并联柔索式空气检测系统，包括空气检测装置（504），其特征在于：包括滑轮驱动组件、柔索牵引机构和检测装置调稳平台，其中：
设有1个以上的滑轮驱动组件；在每个滑轮驱动组件上设有柔索牵引机构，柔索牵引机构均与检测装置调稳平台相连接；在检测装置调稳平台上设有空气检测装置（504）；
滑轮驱动组件，负责牵引柔索牵引机构在大空间公共场所内做水平移动；
柔索牵引机构，负责牵引检测装置调稳平台在大空间公共场所内做水平或/和垂直移动；
检测装置调稳平台，负责对空气检测装置（504）进行位姿调节，保证末端空气检测装置（504）运动平稳，从而确保空间检测装置达到预期的检测精度。
2.根据权利要求1所述的用于大空间公共场所的并联柔索式空气检测系统，其特征在于：本并联柔索式空气检测系统适用于占地面积大、落差度高的大空间公共场所，且能够机动性调整本并联柔索式空气检测系统与大空间公共场所间的安装区域，具体为：监控范围在2000m2～20000m2；稳定监控范围在8000m2～12000m2；末端空气检测装置（504）水平任意方向的平稳运动行程130m～200m;末端空气检测装置（504）平稳运动的最大速度为0.50m/s。
3.根据权利要求1所述的用于大空间公共场所的并联柔索式空气检测系统，其特征在于：设有计算机控制系统；
计算机控制系统分别与滑轮驱动组件、柔索牵引机构和检测装置调稳平台相连接，从而实现柔索牵引机构带动柔索进行运动；计算机控制系统根据末端空气检测装置（504）位姿状态的反馈信号，进行补偿计算，从而对末端空气检测装置（504）进行反馈控制以调节末端空气检测装置（504）的位姿，保证末端空气检测装置（504）运动平稳。
4.根据权利要求1所述的用于大空间公共场所的并联柔索式空气检测系统，其特征在于： 滑轮驱动组件由A侧滑轮驱动装置和B侧滑轮驱动装置组成；
柔索牵引机构由A侧柔索牵引子单元和B侧柔索牵引子单元构成；其中，A侧柔索牵引子单元装配在A侧滑轮驱动装置上，并沿着A侧滑轮驱动装置运动；B侧柔索牵引子单元装配在B侧滑轮驱动装置上，并沿着B侧滑轮驱动装置运动。
5.根据权利要求4所述的用于大空间公共场所的并联柔索式空气检测系统，其特征在于：A侧滑轮驱动装置由A侧直线滑轨组（1A08）、A组滑块（1A04）、第一驱动柔索（1A05）、A侧板材（1A03）、第一定滑轮（1A02）、第四定滑轮（1A01）、柔索引导板（1A07）和卷扬筒（1A06）组成；其具体连接关系为：
A侧直线滑轨组（1A08）包含有直线滑轨；在直线滑轨上设有A组滑块（1A04）；在A组滑块（1A04）上设有A侧板材（1A03）；在A侧直线滑轨组（1A08）的一端设有第一定滑轮（1A02）和第四定滑轮（1A01），在A侧直线滑轨组（1A08）的另一端设有柔索引导板（1A07）；在靠近柔索引导板（1A07）处设有卷扬筒（1A06）；第一定滑轮（1A02）、第四定滑轮（1A01）、A侧直线滑轨组（1A08）、柔索引导板（1A07）、卷扬筒（1A06）的上端分别与建筑物的顶部/顶梁固接；第一驱动柔索（1A05）的一端与朝向柔索引导板（1A07）一侧A侧板材（1A03）的端部相连接，第一驱动柔索（1A05）的另一端穿过柔索引导板（1A07）后与卷扬筒（1A06）相连接；
A侧柔索牵引子单元由A侧底部卷扬机组（2A06）、A侧底部定滑轮组(2A05）、A侧柔索引导装置（2A01）、A侧上部定滑轮组（2A03）、A侧可动滑轮组（2A02）和A侧牵引柔索（2A04）组成；其具体连接关系为：
A侧底部卷扬机组（2A06）和A侧底部定滑轮组(2A05）均安装地基上；A侧上部定滑轮组（2A03）安装在A侧直线滑轨组（1A08）的底部，或安装在A侧直线滑轨组（1A08）与A侧底部卷扬机组（2A06）之间的建筑物地基上；
A侧可动滑轮组（2A02）与A侧板材（1A03）的底部固定连接；A侧柔索引导装置（2A01）装配在A侧可动滑轮组（2A02）上；
A侧牵引柔索（2A04）的一端与A侧底部卷扬机组（2A06）相连接，A侧牵引柔索（2A04）的另一端依次穿过A侧底部定滑轮组(2A05）、A侧上部定滑轮组（2A03）、A侧可动滑轮组（2A02）和A侧柔索引导装置（2A01）后，与检测装置调稳平台相连接。
6.根据权利要求4所述的用于大空间公共场所的并联柔索式空气检测系统，其特征在于：
B侧滑轮驱动装置由B侧直线滑轨组（1B02）、B组滑块（1B03）、B侧板材（1B04）、第三定滑轮（1B05）、第二定滑轮（1B06）、第二驱动柔索（1B07）、第三驱动柔索（1B08）和转向定滑轮（1B01）组成；其具体连接关系为：
B侧直线滑轨组（1B02）包含有直线滑轨；在直线滑轨上设有B组滑块（1B03）；在B组滑块（1B03）上设有B侧板材（1B04）；在B侧直线滑轨组（1B02）的一端设有第三定滑轮（1B05）和第二定滑轮（1B06），在靠近B侧直线滑轨组（1B02）另一端处设有转向定滑轮（1B01）；第三定滑轮（1B05）、第二定滑轮（1B06）、B侧直线滑轨组（1B02）的上端分别与建筑物的顶部/顶梁固接；
第二驱动柔索（1B07）的一端与朝向第二定滑轮（1B06）一侧B侧板材（1B04）的端部相连接，第二驱动柔索（1B07）的另一端与A侧滑轮驱动装置相连接；
第三驱动柔索（1B08）的一端与朝向转向定滑轮（1B01）一侧B侧板材（1B04）的端部相连接，第三驱动柔索（1B08）的另一端穿过第三定滑轮（1B05）后与A侧滑轮驱动装置相连接；
B侧柔索牵引子单元由B侧底部卷扬机组（2B01）、B侧底部定滑轮组（2B03）、B侧柔索引导装置B侧柔索引导装置（2B06）、B侧上部定滑轮组（2B04）、B侧可动滑轮组（2B05）和B侧牵引柔索（2B03）组成；其连接关系为：
B侧底部卷扬机组（2B01）和B侧底部定滑轮组（2B03）均安装地基上；B侧上部定滑轮组（2B04）安装在B侧直线滑轨组（1B02）的底部，或安装在B侧直线滑轨组（1B02）与B侧底部卷扬机组（2B01）之间的建筑物地基上；
B侧可动滑轮组（2B05）与B侧板材（1B04）的底部固定连接；B侧柔索引导装置（2B06）装配在B侧可动滑轮组（2B05）上；
B侧牵引柔索（2B03）的一端与B侧底部卷扬机组（2B01）相连接， B侧牵引柔索（2B03）的另一端依次穿过B侧底部定滑轮组（2B03）、B侧上部定滑轮组（2B04）、 B侧可动滑轮组（2B05）和B侧柔索引导装置（2B06）后，与检测装置调稳平台相连接。
7.根据权利要求1、4或5所述的用于大空间公共场所的并联柔索式空气检测系统，其特征在于：
检测装置调稳平台由顶部平台（304）、丝杠直线驱动装置、驱动滑台（305）、平台旋转电机（301）、A组平台俯仰电机（311）、B组平台俯仰电机（312）、丝杠驱动电机（314）、A组铰链（308）、B组铰链（307）、铰接杆（309）和末端平台（315）、运动平台（310）组成；其中，在末端平台（315）设置有平台旋转电机（301）；在末端平台（315）上设有通孔，平台旋转电机（301）的旋转轴自末端平台（315）上的通孔延伸至末端平台（315）的下方；平台旋转电机（301）的旋转轴与顶部平台（304）相连接；
在顶部平台（304）的下方固接有丝杠直线驱动装置；
在丝杠直线驱动装置的两端分别设有一个平台俯仰电机（312）； B组平台俯仰电机（312）与B组铰链（307）相连接；
B组铰链（307）经铰接杆（309）与A组铰链（308）相连接；A组铰链（308）与A组平台俯仰电机（311）相连；A组平台俯仰电机（311）与运动平台（310）固定连接；在运动平台（310）的底面上设有末端空气检测装置（505）。
8.根据权利要求6所述的用于大空间公共场所的并联柔索式空气检测系统，其特征在于：计算机控制系统由运动控制卡（402）、视觉传感器（405）、导线（401）、数据总线（403）和主控计算机（404）组成；其中，运动控制卡（402）通过导线（401）和各个伺服电机与视觉传感器（405）连接，所述主控计算机（404）通过数据总线（403）和运动控制卡（402）相连接。
9.根据权利要求1、2、3、4或8任一所述的用于大空间公共场所的并联柔索式空气检测系统，其特征在于：包含2套滑轮驱动组件，每个滑轮驱动组件均由A侧滑轮驱动装置和B侧滑轮驱动装置组成；2个滑轮驱动组件依次称为第一滑轮驱动组件和第二滑轮驱动组件；
A侧滑轮驱动装置由A侧直线滑轨组（1A08）、A组滑块（1A04）、第一驱动柔索（1A05）、A侧板材（1A03）、第一定滑轮（1A02）、第四定滑轮（1A01）、柔索引导板（1A07）和卷扬筒（1A06）组成；其具体连接关系为：
A侧直线滑轨组（1A08）包含有直线滑轨；在直线滑轨上设有A组滑块（1A04）；在A组滑块（1A04）上设有A侧板材（1A03）；在A侧直线滑轨组（1A08）的一端设有第一定滑轮（1A02）和第四定滑轮（1A01），在A侧直线滑轨组（1A08）的另一端设有柔索引导板（1A07）；在靠近柔索引导板（1A07）处设有卷扬筒（1A06）；第一定滑轮（1A02）、第四定滑轮（1A01）、A侧直线滑轨组（1A08）、柔索引导板（1A07）、卷扬筒（1A06）的上端分别与建筑物的顶部/顶梁固接；第一驱动柔索（1A05）的一端与朝向柔索引导板（1A07）一侧A侧板材（1A03）的端部相连接，第一驱动柔索（1A05）的另一端穿过柔索引导板（1A07）后与卷扬筒（1A06）相连接；
B侧滑轮驱动装置由B侧直线滑轨组（1B02）、B组滑块（1B03）、B侧板材（1B04）、第三定滑轮（1B05）、第二定滑轮（1B06）、第二驱动柔索（1B07）、第三驱动柔索（1B08）和转向定滑轮（1B01）组成；其具体连接关系为：
B侧直线滑轨组（1B02）包含有直线滑轨；在直线滑轨上设有B组滑块（1B03）；在B组滑块（1B03）上设有B侧板材（1B04）；在B侧直线滑轨组（1B02）的一端设有第三定滑轮（1B05）和第二定滑轮（1B06），在靠近B侧直线滑轨组（1B02）另一端处设有转向定滑轮（1B01）；第三定滑轮（1B05）、第二定滑轮（1B06）、B侧直线滑轨组（1B02）的上端分别与建筑物的顶部/顶梁固接；
第二驱动柔索（1B07）的一端与朝向第二定滑轮（1B06）一侧B侧板材（1B04）的端部相连接，第二驱动柔索（1B07）的另一端与A侧滑轮驱动装置相连接；
第三驱动柔索（1B08）的一端与朝向转向定滑轮（1B01）一侧B侧板材（1B04）的端部相连接，第三驱动柔索（1B08）的另一端穿过第三定滑轮（1B05）后与A侧滑轮驱动装置相连接；
设有2套柔索牵引机构；每套柔索牵引机构由A侧柔索牵引子单元和B侧柔索牵引子单元构成；其中，A侧柔索牵引子单元装配在A侧滑轮驱动装置上，并沿着A侧滑轮驱动装置运动；B侧柔索牵引子单元装配在B侧滑轮驱动装置上，并沿着B侧滑轮驱动装置运动；
A侧柔索牵引子单元由A侧底部卷扬机组（2A06）、A侧底部定滑轮组(2A05）、A侧柔索引导装置（2A01）、A侧上部定滑轮组（2A03）、A侧可动滑轮组（2A02）和A侧牵引柔索（2A04）组成；其具体连接关系为：A侧底部卷扬机组（2A06）和A侧底部定滑轮组(2A05）均安装地基上；
A侧上部定滑轮组（2A03）安装在A侧直线滑轨组（1A08）的底部，或安装在A侧直线滑轨组（1A08）与A侧底部卷扬机组（2A06）之间的建筑物地基上；A侧可动滑轮组（2A02）与A侧板材（1A03）的底部固定连接；A侧柔索引导装置（2A01）装配在A侧可动滑轮组（2A02）上；A侧牵引柔索（2A04）的一端与A侧底部卷扬机组（2A06）相连接，A侧牵引柔索（2A04）的另一端依次穿过A侧底部定滑轮组(2A05）、A侧上部定滑轮组（2A03）、A侧可动滑轮组（2A02）和A侧柔索引导装置（2A01）后，与检测装置调稳平台相连接；B侧柔索牵引子单元由B侧底部卷扬机组（2B01）、B侧底部定滑轮组（2B03）、B侧柔索引导装置（2B06）、B侧上部定滑轮组（2B04）、 B侧可动滑轮组（2B05）和B侧牵引柔索（2B03）组成；其连接关系为：B侧底部卷扬机组（2B01）和B侧底部定滑轮组（2B03）均安装地基上；B侧上部定滑轮组（2B04）安装在B侧直线滑轨组（1B02）的底部，或安装在B侧直线滑轨组（1B02）与B侧底部卷扬机组（2B01）之间的建筑物地基上； B侧可动滑轮组（2B05）与B侧板材（1B04）的底部固定连接；B侧柔索引导装置（2B06）装配在B侧可动滑轮组（2B05）上；B侧牵引柔索（2B03）的一端与B侧底部卷扬机组（2B01）相连接，B侧牵引柔索（2B03）的另一端依次穿过B侧底部定滑轮组（2B03）、B侧上部定滑轮组（2B04）、 B侧可动滑轮组（2B05）和B侧柔索引导装置（2B06）后，与检测装置调稳平台相连接；
滑轮驱动装置中的卷扬筒（1A06）包括第一系绳环（1A061）和第二系绳环（1A062），所述第一系绳环（1A061）和第二系绳环（1A062），分别连接第一驱动柔索（1A05）、第二驱动柔索（1B07）；即A侧板材（1A03）、B侧板材（1B04）、第一驱动柔索（1A05）、第二驱动柔索（1B07）和第三驱动柔索（1B08）共同形成一个驱动回路；使与同一卷扬筒（1A06）相连的第一驱动柔索（1A05）、第二驱动柔索（1B07）沿不同的绕向运动；
检测装置调稳平台由顶部平台（304）、丝杠直线驱动装置、驱动滑台（305）、平台旋转电机（301）、A组平台俯仰电机（311）、B组平台俯仰电机（312）、丝杠驱动电机（314）、A组铰链（308）、B组铰链（307）、铰接杆（309）和末端平台（315）、运动平台（310）组成；其中，在末端平台（315）设置有平台旋转电机（301）；在末端平台（315）上设有通孔，平台旋转电机（301）的旋转轴自末端平台（315）上的通孔延伸至末端平台（315）的下方；平台旋转电机（301）的旋转轴与顶部平台（304）相连接；
在顶部平台（304）的下方固接有丝杠直线驱动装置；
在丝杠直线驱动装置的两端分别设有一个平台俯仰电机（312）； B组平台俯仰电机（312）与B组铰链（307）相连接；
B组铰链（307）经铰接杆（309）与A组铰链（308）相连接；A组铰链（308）与A组平台俯仰电机（311）相连；A组平台俯仰电机（311）与运动平台（310）固定连接；在运动平台（310）的底面上设有末端空气检测装置（505）。
10.采用权9所述的用于大空间公共场所的并联柔索式空气检测系统的控制方法，其特征在于：按如下步骤进行：
步骤1：进行系统的初始化，检测各个模块之间网络通讯状态是否良好，各组柔索自动回零，由限位开关确定滑块（1A04、1B03）回归预设零位，人工输入末端执行器的初始位置坐标；
步骤2：开启各个视觉传感器（405），检测安装在柔索并联机器人上各视觉传感器（405）输入和反馈各类信号的实时状态，生成能实际运行的现场轨迹路线，末端执行器的轨迹运行路线，对大空间公共场所/大型体育场各采样点的空气温度和湿度数据统计曲线在人机操作界面上实时更新和显示，便于监控和调试；
步骤3：根据预设的空气检测范围，由伺服电机控制移动滑轨到指定位置；
步骤4：柔索开始拖动检测装置调稳平台和空气检测装置（505）按规划好的采样点路线在大型体育场内循环检测空气温度和湿度参数，空气温度传感器、空气质量传感器，温度成像传感器所监测的信息反馈到主控计算机（404）上，主控计算机（404）对接收到的信号进行分析处理生成各采样点温湿度曲曲线；
步骤5：视觉传感器（405）对末端空气检测装置（505）位姿的监测信号和伺服电机上光电编码器检测信息实时的反馈到主控计算机（404），主控计算机（404）接收到的信号进行处理，完成柔索并联机器人力学计算，控制系统解算，获得控制指令，控制指令通过数据总线（403）传送给运动控制卡（402）；
步骤5：运动控制卡（402）控制底部卷扬机组（2B03、2A05）进行末端空位检测装置进行位置调节，同时运动控制卡（402）控制调稳平台上伺服电机的运动，实现对空气检测装置（505）位姿的二次调节，从而消减了绳索振动所带来的空气检测装置（505）的振动，保证力空气检测的稳定性和精准性；
步骤6：当更改大空间公共场所/大型体育场内的检测区域时，根据所测区域的位置特征发送相应的运动指令到运动控制卡（402），运动控制卡（402）控制滑轮驱动装置处的伺服电机转动，实现移动滑轮的移动控制；
步骤7：系统按照步骤1至6循环工作，对大空间公共场所/大型体育场进行空气检测工作，直达采集足够的数据参数，操作人员关闭该系统。