专利汇可以提供向心拉力磁悬浮球形主动关节专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且向心拉 力 磁悬浮球形主动关节,属于 机电一体化 技术领域。设有关节的支承 机体 、凸极 定子 、球形 转子 、转动臂和包括DSP数字 控制器 、驱动 电路 、 开关 功率 放大器 、逆变器、整流稳压电路、 传感器 、 信号 处理电路的检测控制系统。支承机体为设有轴向通孔的柱体,在柱体侧面均匀布有至少四个垂直于轴向通孔的垂面通孔,轴向通孔的一端和至少二个垂面通孔内装有凸极定子,其余垂面通孔内安装电磁 铁 夹持机构,端盖中心孔内设有传感器,球形转子设置在凸极定子的球形空间内,球形转子与转动臂固定为一体,转动臂通过轴向通孔另一端伸向外部。本实用新型结构合理简单、紧凑,实现无摩擦、无磨损,动态性能好,响应速度快。,下面是向心拉力磁悬浮球形主动关节专利的具体信息内容。
1、一种向心拉力磁悬浮球形主动关节,其特征是设有关节本体和检测控制系统,关节本体设有关节的支承机体、凸极定子、球形转子、转动臂,检测控制系统设有DSP数字控制器、驱动电路、开关功率放大器、逆变器、整流稳压电路、传感器、信号处理电路;支承机体为设有轴向通孔的柱体,在柱体侧面均匀布有至少四个垂直于轴向通孔的垂面通孔,轴向通孔的一端和至少二个垂面通孔内通过端盖安装有凸极定子,其余垂面通孔内安装电磁铁夹持机构,柱体侧面的凸极定子和电磁铁夹持机构相互间隔错开,在安装凸极定子的端盖中心孔内设有检测转子位置、运动速度的传感器,所有凸极定子的凸极表面构成一球形包络内表面,球形转子设置在球形包络内表面构成的球形空间内,球形转子与转动臂固定为一体,转动臂通过支承机体轴向通孔另一端伸向外部。
2、 根据权利要求l所述的向心拉力磁悬浮球形主动关节,其特征是 所述的凸极定子由具有良好导磁性能的材料制成,内表面开有几何形状相 同的凸极面,凸极之间的槽内绕有三相或多相通电线圈绕组。
3、 根据权利要求l所述的向心拉力磁悬浮球形主动关节,其特征是 所述的关节球形转子由具有良好导磁性能的材料制成,其球表面开有相互 垂直且连续的沟槽,沟槽将整个球表面分为几何形状相同的凸极面。
4、 根据权利要求3所述的向心拉力磁悬浮球形主动关节,其特征是 所述的沟槽内设有转子绕组或电枢绕组的导线或导体。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种基于球形关节的压电机械手及其控制方法 | 2020-05-12 | 160 |
一种关节轴承球形表面自润滑衬垫固化工艺方法 | 2020-05-12 | 264 |
非球形球窝关节 | 2020-05-11 | 363 |
一种球形空间正交梁式六维力传感器及机器人关节 | 2020-05-12 | 291 |
一种内置球形关节的机械手腕 | 2020-05-11 | 1005 |
一种对磁悬浮球形关节进行光电角度数值的检测装置及其检测方法 | 2020-05-14 | 358 |
具有球形关节结构的后视镜行车记录仪 | 2020-05-13 | 427 |
液控中空球形关节连接喷射钻进径向井导向工具 | 2020-05-14 | 1018 |
正交绕组感应式磁悬浮球形主动关节 | 2020-05-13 | 364 |
感应式磁悬浮球形主动关节 | 2020-05-13 | 51 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。