数据手套拇指远端关节检测装置
专利汇可以提供数据手套拇指远端关节检测装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且数据手套 拇指远端关节检测装置，它涉及了一种检测人手 手指 运动状态并具有反馈从手相应的手指关节所受的 力 的装置。本 发明 是为了解决现有的 力反馈 装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等缺点，将关节检测机构和力反馈机构集成于一体，并采用独特的连接方式和巧妙的关节测量点布局，使操作者在使用该设备时，被检测的手指能保持最大程度的灵活，且运动状态能被精确检测到，使被控制的从手相应的手指关节能与操作者对应的手指关节协同一致动作，并能将从手在具体的工作环境中的受力情况反馈给操作者，以增强 虚拟现实 或遥操作的临场感。，下面是数据手套拇指远端关节检测装置专利的具体信息内容。
1.一种数据手套拇指远端关节检测装置，用于与计算机、机械手交互作用的装置，由拇指近指节基座(4)、拇指远指节基座(3)和驱动部件(111)组成；
其特征在于：
该装置通过穿戴的方式固定在操作者手上；
拇指近指节基座(4)固定于人手的拇指近指节部位，拇指远指节基座(3)固定于人手的拇指远指节部位，拇指近指节基座(4)和拇指远指节基座(3)通过连杆铰接，铰接处安装有驱动部件(111)；
数据手套拇指远端关节检测装置在检测手指关节运动的角度和状态的同时可根据需要对其施加力的作用实现力反馈控制。
2.根据权利要求1所述的数据手套拇指远端关节检测装置，其特征在于：所述驱动部件(111)包括电机(40)和离合装置，所述离合装置由离合装置摩擦片(41)、摩擦片滑杆(42)、回位拉簧(43)、离合装置盖(44)组成，摩擦片滑杆(42)与电机(40)的轴固接，两片离合装置摩擦片(41)分别套入摩擦片滑杆(42)两端，两片离合装置摩擦片(41)之间连接有回位拉簧(43)，离合装置盖(44)套入电机(40)的轴，离合装置盖(44)与电机(40)的轴之间为滑动接触，离合装置盖(44)上设有传动齿轮。
3.根据权利要求1所述的数据手套拇指远端关节检测装置，其特征在于：拇指远指节基座(3)固定于人手的拇指远指节部位，拇指远指节基座(3)的一端为包围拇指远指节的柱形，另一端为半球形，整个基座的纵截面为“U”形，开口朝向拇指指间关节DIP，在拇指远指节基座(3)上位于拇指远指节外侧面的位置设有一滑槽，摇臂(25)一端嵌入拇指远指节基座(3)的滑槽内，并通过螺钉(24)限位，所述摇臂(25)内嵌轴承(23)另一端与电位器(18)的轴通过螺钉(36)固接，所述电位器(18)由齿轮箱底座(22)及螺钉(35)固定于拇指近指节基座(4)的孔座(K)内，所述摇臂(25)上的齿轮通过减速齿轮组(60)的配合与安装在拇指近指节基座(4)上的驱动部件(111)的齿轮啮合，该驱动机构通过齿轮箱盖(49)固定。
数据手套拇指远端关节检测装置
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
43，离合装置盖44套入电机40的轴，离合装置盖44与电机40的轴之间为滑动接触，离合装置盖44上设有传动齿轮。动作实施过程：当电机40转速高于一定值时，两片离合装置摩擦片41克服回位拉簧43的拉力分别向摩擦片滑杆42的两末端滑动并与离合装置盖44的内壁接触，对离合装置盖44产生摩擦力，带动离合装置盖44转动；当电机40转速低于一定值时，两片离合装置摩擦片41在回位拉簧43的作用下向轴心方向滑动，与离合装置盖44的内壁分离，切断离合装置盖44与电机40的连接。
18检测到的关节角度的变化，运用相应的数学算法持续地输出和修正驱动力的大小，推动或阻碍拇指的指间关节(DIP)运动，实现该关节的力反馈功能。
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