擦拭机器人旋转装置
专利汇可以提供擦拭机器人旋转装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种擦拭 机器人 行走主体上的方位旋转装置。它是由上、下连接板、径向 轴承 、轴向轴承、压紧板以及垂直小 气缸 、 水 平小 气缸组 成,上连接板与上方X气缸相连接,下连接板与下方Y气缸相连接,上连接板与下连接板之间通过 径向轴承 与轴向轴承扣压在一起。本实用新型采用全 气动 的形式,无 齿轮 ,无蜗轮等传动装置,体积小、重量轻,转动灵活,无论遇到何种阻 力 机器人本体 都能按照要求以不同的 角 度、不同的方向行走自如。，下面是擦拭机器人旋转装置专利的具体信息内容。
本实用新型涉及一种擦拭机器人行走主体上的方位旋转装置。
高层建筑擦拭机器人在玻璃幕墙上爬行时，总会受到一些外界的干扰 如风力、墙面的不平整以及机器人本身拖带管缆的扰动力等而偏离方向或 行动受到阻碍。现有的解决办法是在机器人本体上设置一种由电机、减速 器及相应的齿轮或蜗轮蜗杆组成的装置来改变运动方向，专利号为 96112089中公开了一种以二个轴瓦元件形成梯面压触多个凸轮达到旋转制 动的目的。然而，这些结构不仅体积大，而且重量也大，对于需要在高空 作业的擦拭机器人来说就会行动笨重，而且对于机器人主体的吸附力要求 太高，在各方面都很难达到理想的要求，而且费工费时，难以满足擦窗机 器人的各项功能的充分实施。
本实用新型的目的是，减轻机器人本体的重量和体积，使得机器人的 操作及行走更加灵活。
本实用新型的技术解决方案是，由上、下连接板、中间径向轴承、周 边轴向轴承、压紧板以及垂直小气缸、水平小气缸组成的全气动旋转装置 置于机器人本体的X气缸和Y气缸的中间；上连接板与上方X气缸相连 接，下连接板与下方Y气缸相连接，上连接板与下连接板之间通过径向轴 承与轴向轴承扣压在一起。
本实用新型采用全气动的形式，无齿轮，无蜗轮等传动装置，体积小、 重量轻，转动灵活，无论遇到何种阻力机器人本体都能按照要求以不同的 角度、不同的方向行走自如。
图1为本实用新型在擦拭机器人本体上的位置图；
图2为本实用新型的结构示意图；
本实用新型13放置在擦拭机器人本体X气缸8和Y气缸12之间，上 连接板6通过其上的孔与上方X气缸8相连接，下连接板9同样通过板上 的孔与下方Y气缸12相连接；上连接板6与下连接板9之间通过中心定 位的径向轴承7与轴向轴承5靠压紧板4扣压在一起。在机器人运动的过 程中，本旋转装置固定在上气缸8和下气缸12(X、Y气缸)的垂直位置 上，通过固定于上连接板6上的垂直小气缸10推动固定插销11插入下连 接板9的孔中，使上、下连接板之间锁住，机器人本体既可在横向和纵向 运动；当机器人需要旋转时，小气缸10将固定插销11从下连接板9的孔 中拔出，使上、下连接板之间解锁，通过轴销1固定于下连接板9上的水 平小气缸3推动驱动摇臂2拨动上连接板6相对于下连接板9转动，在与 X气缸8和Y气缸12的配合下按照所需的角度进行旋转。
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