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一种 机器人

阅读：596发布：2023-03-10

专利汇可以提供一种机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种机器人，包括俯仰电机和PLC工控机，所述俯仰电机的上表面固定安装有微型摄像头和转动角控制器，在转动角控制器的下端还固定安装有转动卡槽，所述俯仰电机的上端还安装有转动轴，在转动轴的上表面安装有固定轮，在转动轴的两侧面上均安装有太阳能控制系统，且在太阳能控制系统的表面还固定安装有红外传感器；所述PLC工控机通过安装在其内侧的转动块固定连接有伸缩块，且伸缩块的两端还固定安装有支撑架，在支撑架的底端还设置有旋转电机，且在旋转电机的右端还固定安装有电机驱动器，不会出现线路老化的现象，延长了机器人的使用寿命，并且整个装置结构简单，实用性强。，下面是一种机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机器人，包括俯仰电机(1)和PLC工控机(10)，所述俯仰电机(1)的上表面固定安装有微型摄像头(2)和转动角控制器(3)，且微型摄像头(2)设置在转动角控制器(3)的前方，在转动角控制器(3)的下端还固定安装有转动卡槽(4)，其特征在于：所述俯仰电机(1)的上端还安装有转动轴(5)，在转动轴(5)的上表面安装有固定轮(6)，在转动轴(5)的两侧面上均安装有太阳能控制系统(7)，所述太阳能控制系统(7)的内部还设置有辐射板(8)，且在太阳能控制系统(7)的表面还固定安装有红外传感器(9)；所述PLC工控机(10)通过安装在其内侧的转动块固定连接有伸缩块(11)，且伸缩块(11)的两端还固定安装有支撑架(12)，在支撑架(12)的底端还设置有旋转电机(15)，且在旋转电机(15)的右端还固定安装有电机驱动器(18)，所述旋转电机(15)的上表面还设置有运动控制系统(17)，在运动控制系统(17)的左端固定安装有无线网卡(16)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述旋转电机(15)的下表面还固定安装有驱动轮(14)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述支撑架(12)的四周还固定安装有多个传感器(13)，且多个传感器(13)均对称分布在支撑架(12)的上表面上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述伸缩块(11)的数量为四个，且四个伸缩块(11)分别固定安装在PLC工控机(10)的下表面。

说明书全文

一种机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人。

背景技术

[0002] 移动机器人是近年发展起来的一门综合学科，集中了机械、电子、计算机、自动控制以及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，为了促进移动机器人的研究，需要开发一个具有开放式的结构、模块化、标准化的移动机器人控制系统，通过该控制系统能够使作业于非结构环境中的自主移动机器人依靠传感系统感知周围的环境信息，以便顺利地避开障碍物,安全、迅速地到达目的地执行相应的任务，但是在目前的移动机器人控制系统中还是存在不少缺陷，例如：机器人在运行过程中会出现循迹不清晰，电量不足的现象，导致机器人在移动的时候容易出现控制不灵敏，甚至失去控制，同时机器人的操作系统也比较复杂，操作比较麻烦。实用新型内容

[0003] 针对以上问题，本实用新型提供了一种机器人，设置有PLC工控机，能够带动转动角控制器控制俯仰电机提供动力，同时使用微型摄像头全方位检测周围环境，以便于及时避免障碍物，同时使用太阳能控制系统提供电能，利用辐射板储存电量，且使用旋转电机带动支撑架搬移货物，并且根据传感器的反馈信息控制搬移物体的重量，设置有运动控制系统，能够通过无线网卡接收无线信号，提高机器人控制的灵敏度，可以有效解决背景技术中的问题。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人，包括俯仰电机和PLC工控机，所述俯仰电机的上表面固定安装有微型摄像头和转动角控制器，且微型摄像头设置在转动角控制器的前方，在转动角控制器的下端还固定安装有转动卡槽，所述俯仰电机的上端还安装有转动轴，在转动轴的上表面安装有固定轮，在转动轴的两侧面上均安装有太阳能控制系统，所述太阳能控制系统的内部还设置有辐射板，且在太阳能控制系统的表面还固定安装有红外传感器；所述PLC工控机通过安装在其内侧的转动块固定连接有伸缩块，且伸缩块的两端还固定安装有支撑架，在支撑架的底端还设置有旋转电机，且在旋转电机的右端还固定安装有电机驱动器，所述旋转电机的上表面还设置有运动控制系统，在运动控制系统的左端固定安装有无线网卡。

[0005] 作为本实用新型一种优选的技术方案，所述旋转电机的下表面还固定安装有驱动轮。

[0006] 作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支撑架的四周还固定安装有多个传感器，且多个传感器均对称分布在支撑架的上表面上。

[0007] 作为本实用新型一种优选的技术方案，所述伸缩块的数量为四个，且四个伸缩块分别固定安装在PLC工控机的下表面。

[0008] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人，通过设置PLC 工控机，能够带动转动角控制器控制俯仰电机提供动力，同时使用微型摄像头全方位检测周围环境，以便于及时避免障碍物，同时使用太阳能控制系统提供电能，利用辐射板储存电量，且使用旋转电机带动支撑架搬移货物，并且根据传感器的反馈信息控制搬移物体的重量，设置有运动控制系统，能够通过无线网卡接收无线信号，提高机器人控制的灵敏度，且整个机器人内部线路都是使用集成电路板，不会出现线路老化的现象，延长了机器人的使用寿命，并且整个装置结构简单，实用性强。附图说明

[0009] 图1为本实用新型结构示意图；

[0010] 图中：1-俯仰电机；2-微型摄像头；3-转动角控制器；4-转动卡槽； 5-转动轴；6-固定轮；7-太阳能控制系统；8-辐射板；9-红外传感器；10-PLC 工控机；11-伸缩块；12-支撑架；13-传感器；14-驱动轮；15-旋转电机； 16-无线网卡；17-运动控制系统；18-电机驱动器。

具体实施方式

[0011] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0012] 实施例：

[0013] 请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人，包括俯仰电机1和PLC工控机10，所述俯仰电机1的上表面固定安装有微型摄像头2 和转动角控制器3，且微型摄像头2设置在转动角控制器3的前方，在转动角控制器3的下端还固定安装有转动卡槽4，所述俯仰电机1的上端还安装有转动轴5，在转动轴5的上表面安装有固定轮6，在转动轴5的两侧面上均安装有太阳能控制系统7，所述太阳能控制系统7的内部还设置有辐射板8，且在太阳能控制系统7的表面还固定安装有红外传感器9；所述PLC工控机10通过安装在其内侧的转动块固定连接有伸缩块11，所述伸缩块11 的数量为四个，且四个伸缩块11分别固定安装在PLC工控机10的下表面，且伸缩块11的两端还固定安装有支撑架12，所述支撑架12的四周还固定安装有多个传感器13，且多个传感器13均对称分布在支撑架12的上表面上，在支撑架12的底端还设置有旋转电机15，所述旋转电机15的下表面还固定安装有驱动轮14，且在旋转电机15的右端还固定安装有电机驱动器 18，所述旋转电机15的上表面还设置有运动控制系统17，在运动控制系统 17的左端固定安装有无线网卡16。

[0014] 本实用新型的工作原理：该机器人，通过设置PLC工控机，能够带动转动角控制器控制俯仰电机提供动力，同时使用微型摄像头全方位检测周围环境，以便于及时避免障碍物，同时使用太阳能控制系统提供电能，利用辐射板储存电量，且使用旋转电机带动支撑架搬移货物，并且根据传感器的反馈信息控制搬移物体的重量，设置有运动控制系统，能够通过无线网卡接收无线信号，提高机器人控制的灵敏度，且整个机器人内部线路都是使用集成电路板，不会出现线路老化的现象，延长了机器人的使用寿命，并且整个装置结构简单，实用性强。

[0015] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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