专利汇可以提供太极机器人控制系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种太极 机器人 控制系统,涉及教学教具制造技术领域;包括至少一个 机器人本体 ,该本体设置在太极阴阳图上;所述本体上设置有微 控制器 ,寻迹模 块 ,光电 传感器 模块,稳压模块和无线通讯模块;稳压模块包括第一稳压芯片、第二稳压芯片和第三稳压芯片,稳压模块的 电压 输出分别从第一稳压芯片第三脚,第二稳压芯片第三脚,第三稳压芯片的第三脚和第三稳压芯片的第二脚引出。本发明可以解决现有教学机器人稳压模块内的线路多,制作复杂的问题。,下面是太极机器人控制系统专利的具体信息内容。
1.一种太极机器人控制系统,包括至少一个机器人本体,该本体设置在太极阴阳图上;
所述本体上设置有微控制器(1),寻迹模块(3),光电传感器模块(4),稳压模块(5)和无线通讯模块(2);所述寻迹模块(3)、光电传感器模块(4)、稳压模块(5)和无线通讯模块(2)均与所述微控制器(1)连接;所述稳压模块(5)与舵机(6)连接;其特征在于:所述稳压模块(5)包括第一稳压芯片(5-1)、第二稳压芯片(5-2)和第三稳压芯片(5-3),所述第一稳压芯片(5-
1)第一脚和第二脚分别与所述第二稳压芯片(5-2)第一脚和第二脚连接,所述第一稳压芯片(5-1)第三脚,第三电容(C3),第四电容(C4)和所述第二稳压芯片(5-2)第三脚串联连接,所述第一稳压芯片(5-1)第一脚和所述第二稳压芯片(5-2)第一脚的连线与电源的正极连接,所述电源的接地端分别通过第一电容(C1)和第二电容(C2)与所述第一稳压芯片(5-1)第一脚和所述第二稳压芯片(5-2)第一脚的连线连接,所述电源的接地端与所述第一稳压芯片(5-1)第二脚和所述第二稳压芯片(5-2)第二脚的连线连接,所述第一稳压芯片(5-1)第二脚和所述第二稳压芯片(5-2)第二脚的连线与所述第三电容(C3)和所述第四电容(C4)的连线连接,所述第三电容(C3)和所述第四电容(C4)的连线与所述第三稳压芯片(5-3)的第二脚连接,所述第三稳压芯片(5-3)的第一脚,第五电容(C5),第六电容(C6)和所述第三稳压芯片(5-3)的第三脚串联连接,所述第三稳压芯片(5-3)的第二脚与所述第五电容(C5)和所述第六电容(C6)的连线连接,所述稳压模块(5)的电压输出分别从所述第一稳压芯片(5-1)第三脚,所述第二稳压芯片(5-2)第三脚,所述第三稳压芯片(5-3)的第三脚和所述第三稳压芯片(5-3)的第二脚引出。
2.根据权利要求1所述的太极机器人控制系统,其特征在于:所述第一稳压芯片(5-1)为 LM7805芯片,所述第二稳压芯片(5-2)为LM7806芯片,所述第三稳压芯片(5-3)为LM1117芯片。
3.根据权利要求1或2所述的太极机器人控制系统,其特征在于:所述微控制器为PLCC封装的单片机AT89552。
4.根据权利要求1或2所述的太极机器人控制系统,其特征在于:所述寻迹模块中的芯片为NE555芯片。
5.根据权利要求1或2所述的太极机器人控制系统,其特征在于:所述光电传感器模块是由TCRT5000构成的反射式光电开关。
6.根据权利要求1或2所述的太极机器人控制系统,其特征在于:所述无线通讯模块为NRF905模块。
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