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一种 机器人控制系统

阅读：736发布：2020-05-12

专利汇可以提供一种机器人控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种机器人控制系统，包括架体以及与所述架体相配合的接连头，所述架体左侧端面内设有与所述接连头插接配合连接的容槽，所述容槽右侧内壁互通设有第一滑移腔，所述第一滑移腔内滑动配合安装有伸入所述容槽内的插销，所述插销左侧端面内设有第一连电腔，所述插销上下贯穿设有收嵌槽，所述收嵌槽内滑动配合安装有上下对称设置的两个锁紧块，所述收嵌槽左侧内壁内设有第一导移腔，所述第一导移腔内滑动配合安装有两个分别与所述锁紧块一体式设置的第一导移块，上下两个所述第一导移块之间顶压配合安装有第一弹压片。，下面是一种机器人控制系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机器人控制系统，包括架体以及与所述架体相配合的接连头，其特征在于：所述架体左侧端面内设有与所述接连头插接配合连接的容槽，所述容槽右侧内壁互通设有第一滑移腔，所述第一滑移腔内滑动配合安装有伸入所述容槽内的插销，所述插销左侧端面内设有第一连电腔，所述插销上下贯穿设有收嵌槽，所述收嵌槽内滑动配合安装有上下对称设置的两个锁紧块，所述收嵌槽左侧内壁内设有第一导移腔，所述第一导移腔内滑动配合安装有两个分别与所述锁紧块一体式设置的第一导移块，上下两个所述第一导移块之间顶压配合安装有第一弹压片，所述收嵌槽右侧内壁内左右延伸设有第二滑移腔，所述所述第二滑移腔内滑动配合安装有卡紧块，所述第二滑移腔上下内壁内对称设有第二导移腔，所述第二导移腔内滑动配合安装有与所述卡紧块一体式设置的第二导移块，所述第二导移块左侧端面与所述第二导移腔左侧壁之间顶压配合安装有第二弹压片，所述收嵌槽右侧内壁内设有贯穿所述插销右侧端面的螺状孔，所述螺状孔内螺纹配合安装有第一螺状杆，所述第一滑移腔右侧的所述架体内向下延伸设有第一传送腔，所述第一螺状杆转动配合安装在所述第一传送腔与所述第一滑移腔之间，且所述第一螺状杆右侧延伸末端固设有第一齿轮，所述第一齿轮下侧相互啮合设有第二齿轮，所述第二齿轮左侧端动力配合安装有马达，所述马达固设于所述第一传送腔左侧内壁内，所述第二齿轮下侧动力配合安装有连电机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述连电机构包括左右延伸设置在所述架体内的第三滑移腔，所述第三滑移腔内滑动配合安装有连电块，所述连电块右侧端面固设有第一连电头，所述第三滑移腔右侧内壁内与所述第一连电头相对设有第二连电腔，所述连电块内螺纹配合安装有第二螺状杆，所述第二螺状杆转动配合安装在所述第三滑移腔左右两侧内壁且右侧末端伸入所述第一传送腔内，所述第二螺状杆右侧末端固设有与所述第二齿轮相互啮合的第三齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述第一滑移腔上下内壁内对称设有限位腔，所述限位腔内滑动配合安装有与所述插销一体式设置的限位块。
4.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述接连头右侧端面内设有与所述插销插接配合连接的插进腔，所述插进腔左侧内壁固设有与所述第一连电腔插接配合连接的第二连电头，所述插进腔上下内壁内对称设有用以所述锁紧块伸入的锁紧腔，所述插进腔左侧的所述接连头内上下延伸设有第二传送腔，所述锁紧腔内转动配合安装有第一转销轴，所述第一转销轴外周固设有与所述锁紧块顶压配合连接的偏向轮，所述第一转销轴向左伸入所述第二传送腔内且外周固设有第四齿轮，上下两侧的所述第四齿轮之间相互啮合设有第五齿轮，所述第二传送腔左侧内壁内设有第三传送腔，所述第三传送腔左侧内壁内转动配合安装有第二转销轴，所述第二转销轴与所述第五齿轮固定连接，所述第三传送腔内的所述第二转销轴外表面环绕设有发条，所述发条一端与所述第二转销轴固定连接另一端与所述第三传送腔底壁固定连接，所述第二转销轴外表面固设有限位板，所述第三传送腔上下两侧壁对称固设有与所述限位板抵接的凸板，所述第二转销轴伸出所述接连头左侧端面外且末端固设有转动柄。
5.根据权利要求1或4所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述插进腔左侧内壁内固设有触控器，所述触控器与所述马达电性连接。
6.根据权利要求1或4所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述第二连电腔与市电连接，所述第一连电头与所述第一连电腔电性连接，所述第二连电头与机器人电性连接。

说明书全文

一种机器人控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人控制系统。

背景技术

[0002] 目前的机器人在通电连接时，需要将机器人上的插头与插座连接，插头与插座之间通常依靠摩擦接触，当意外触碰到插头时，插头容易脱落，容易造成意外断电事故，而且，插座上的插进腔在未使用时，处于裸露状态，插进腔内的连电块处于通电状态，因此，存在安全隐患，需要改进。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种机器人控制系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

[0004] 根据本发明的一种机器人控制系统，包括架体以及与所述架体相配合的接连头，所述架体左侧端面内设有与所述接连头插接配合连接的容槽，所述容槽右侧内壁互通设有第一滑移腔，所述第一滑移腔内滑动配合安装有伸入所述容槽内的插销，所述插销左侧端面内设有第一连电腔，所述插销上下贯穿设有收嵌槽，所述收嵌槽内滑动配合安装有上下对称设置的两个锁紧块，所述收嵌槽左侧内壁内设有第一导移腔，所述第一导移腔内滑动配合安装有两个分别与所述锁紧块一体式设置的第一导移块，上下两个所述第一导移块之间顶压配合安装有第一弹压片，所述收嵌槽右侧内壁内左右延伸设有第二滑移腔，所述所述第二滑移腔内滑动配合安装有卡紧块，所述第二滑移腔上下内壁内对称设有第二导移腔，所述第二导移腔内滑动配合安装有与所述卡紧块一体式设置的第二导移块，所述第二导移块左侧端面与所述第二导移腔左侧壁之间顶压配合安装有第二弹压片，所述收嵌槽右侧内壁内设有贯穿所述插销右侧端面的螺状孔，所述螺状孔内螺纹配合安装有第一螺状杆，所述第一滑移腔右侧的所述架体内向下延伸设有第一传送腔，所述第一螺状杆转动配合安装在所述第一传送腔与所述第一滑移腔之间，且所述第一螺状杆右侧延伸末端固设有第一齿轮，所述第一齿轮下侧相互啮合设有第二齿轮，所述第二齿轮左侧端动力配合安装有马达，所述马达固设于所述第一传送腔左侧内壁内，所述第二齿轮下侧动力配合安装有连电机构。

[0005] 进一步的技术方案，所述连电机构包括左右延伸设置在所述架体内的第三滑移腔，所述第三滑移腔内滑动配合安装有连电块，所述连电块右侧端面固设有第一连电头，所述第三滑移腔右侧内壁内与所述第一连电头相对设有第二连电腔，所述连电块内螺纹配合安装有第二螺状杆，所述第二螺状杆转动配合安装在所述第三滑移腔左右两侧内壁且右侧末端伸入所述第一传送腔内，所述第二螺状杆右侧末端固设有与所述第二齿轮相互啮合的第三齿轮。

[0006] 进一步的技术方案，所述第一滑移腔上下内壁内对称设有限位腔，所述限位腔内滑动配合安装有与所述插销一体式设置的限位块。

[0007] 进一步的技术方案，所述接连头右侧端面内设有与所述插销插接配合连接的插进腔，所述插进腔左侧内壁固设有与所述第一连电腔插接配合连接的第二连电头，所述插进腔上下内壁内对称设有用以所述锁紧块伸入的锁紧腔，所述插进腔左侧的所述接连头内上下延伸设有第二传送腔，所述锁紧腔内转动配合安装有第一转销轴，所述第一转销轴外周固设有与所述锁紧块顶压配合连接的偏向轮，所述第一转销轴向左伸入所述第二传送腔内且外周固设有第四齿轮，上下两侧的所述第四齿轮之间相互啮合设有第五齿轮，所述第二传送腔左侧内壁内设有第三传送腔，所述第三传送腔左侧内壁内转动配合安装有第二转销轴，所述第二转销轴与所述第五齿轮固定连接，所述第三传送腔内的所述第二转销轴外表面环绕设有发条，所述发条一端与所述第二转销轴固定连接另一端与所述第三传送腔底壁固定连接，所述第二转销轴外表面固设有限位板，所述第三传送腔上下两侧壁对称固设有与所述限位板抵接的凸板，所述第二转销轴伸出所述接连头左侧端面外且末端固设有转动柄。

[0008] 进一步的技术方案，所述插进腔左侧内壁内固设有触控器，所述触控器与所述马达电性连接。

[0009] 进一步的技术方案，所述第二连电腔与市电连接，所述第一连电头与所述第一连电腔电性连接，所述第二连电头与机器人电性连接。

[0010] 本发明的有益效果是：由于在初始状态时，限位块处于限位腔左侧壁，插销伸出架体左侧端面外，连电块处于第三滑移腔左侧壁，第一连电腔处于断电状态，从而增加使用安全性，防止触电事故发生。

[0011] 当需要为机器人通电连接时，将插进腔与插销对准，使插销完全插入插进腔内，此时，锁紧块卡入锁紧腔内，同时，触控器控制马达启动带动插销向左滑动至第一滑移腔最左侧壁，接连头卡入容槽内，同时，第一螺状杆将卡紧块向左顶压，使卡紧块滑入上下两侧的锁紧块之间，此时，锁紧块无法动弹，同时，马达带动连电块向右滑动并带动第一连电头完全插入第二连电腔内，此时，机器人处于通电状态，其为机器人通电连接操作简单方便，增加使用安全性，当意外触碰到接连头时，接连头不会意外脱离，增加使用稳定性，增加机器人使用寿命。

[0012] 当需要为机器人断电时，反向启动马达带动插销处于初始状态，同时，第一连电头也处于初始状态，然后，手动将转动柄逆时针转动180°带动限位板逆时针转动180°并与下侧的凸板抵接，此时，第五齿轮带动偏向轮转动180°使偏向轮将锁紧块顶出锁紧腔，然后，向左抽出接连头即可，其操作简单方便，增加使用便捷性，而且，在抽出接连头时，接连头已处于断电状态，使用安全性高，值得推广使用。附图说明

[0013] 图1是本发明中架体的内部整体结构示意图；图2是本发明中接连头的内部整体结构示意图；
图3是图2中箭头方向结构示意图。

具体实施方式

[0014] 下面结合图1-3对本发明进行详细说明。

[0015] 参照图1-3，根据本发明的实施例的一种机器人控制系统，包括架体100以及与所述架体100相配合的接连头200，所述架体100左侧端面内设有与所述接连头200插接配合连接的容槽126，所述容槽126右侧内壁互通设有第一滑移腔110，所述第一滑移腔110内滑动配合安装有伸入所述容槽126内的插销114，所述插销114左侧端面内设有第一连电腔122，所述插销114上下贯穿设有收嵌槽121，所述收嵌槽121内滑动配合安装有上下对称设置的两个锁紧块125，所述收嵌槽121左侧内壁内设有第一导移腔121，所述第一导移腔121内滑动配合安装有两个分别与所述锁紧块125一体式设置的第一导移块124，上下两个所述第一导移块124之间顶压配合安装有第一弹压片123，所述收嵌槽121右侧内壁内左右延伸设有第二滑移腔127，所述所述第二滑移腔127内滑动配合安装有卡紧块119，所述第二滑移腔127上下内壁内对称设有第二导移腔117，所述第二导移腔117内滑动配合安装有与所述卡紧块119一体式设置的第二导移块116，所述第二导移块116左侧端面与所述第二导移腔117左侧壁之间顶压配合安装有第二弹压片118，所述收嵌槽121右侧内壁内设有贯穿所述插销
114右侧端面的螺状孔115，所述螺状孔115内螺纹配合安装有第一螺状杆111，所述第一滑移腔110右侧的所述架体100内向下延伸设有第一传送腔107，所述第一螺状杆111转动配合安装在所述第一传送腔107与所述第一滑移腔110之间，且所述第一螺状杆110右侧延伸末端固设有第一齿轮108，所述第一齿轮108下侧相互啮合设有第二齿轮106，所述第二齿轮
106左侧端动力配合安装有马达105，所述马达105固设于所述第一传送腔107左侧内壁内，所述第二齿轮106下侧动力配合安装有连电机构。

[0016] 有益地或示例性地，所述连电机构包括左右延伸设置在所述架体100内的第三滑移腔109，所述第三滑移腔109内滑动配合安装有连电块101，所述连电块101右侧端面固设有第一连电头102，所述第三滑移腔109右侧内壁内与所述第一连电头102相对设有第二连电腔103，所述连电块101内螺纹配合安装有第二螺状杆120，所述第二螺状杆120转动配合安装在所述第三滑移腔109左右两侧内壁且右侧末端伸入所述第一传送腔107内，所述第二螺状杆120右侧末端固设有与所述第二齿轮106相互啮合的第三齿轮104，从而实现自动控制连电，增加使用安全性。

[0017] 有益地或示例性地，所述第一滑移腔110上下内壁内对称设有限位腔112，所述限位腔112内滑动配合安装有与所述插销114一体式设置的限位块113，从而防止所述插销114向左滑动超程而脱离第一螺状杆111。

[0018] 有益地或示例性地，所述接连头200右侧端面内设有与所述插销114插接配合连接的插进腔201，所述插进腔201左侧内壁固设有与所述第一连电腔122插接配合连接的第二连电头216，所述插进腔201上下内壁内对称设有用以所述锁紧块125伸入的锁紧腔203，所述插进腔201左侧的所述接连头200内上下延伸设有第二传送腔206，所述锁紧腔203内转动配合安装有第一转销轴204，所述第一转销轴204外周固设有与所述锁紧块125顶压配合连接的偏向轮202，所述第一转销轴204向左伸入所述第二传送腔206内且外周固设有第四齿轮205，上下两侧的所述第四齿轮205之间相互啮合设有第五齿轮215，所述第二传送腔206左侧内壁内设有第三传送腔213，所述第三传送腔213左侧内壁内转动配合安装有第二转销轴209，所述第二转销轴209与所述第五齿轮215固定连接，所述第三传送腔213内的所述第二转销轴209外表面环绕设有发条211，所述发条211一端与所述第二转销轴209固定连接另一端与所述第三传送腔213底壁固定连接，所述第二转销轴209外表面固设有限位板207，所述第三传送腔213上下两侧壁对称固设有与所述限位板207抵接的凸板212，所述第二转销轴209伸出所述接连头200左侧端面外且末端固设有转动柄208，从而便于与所述插销114锁定连接以及解锁。

[0019] 有益地或示例性地，所述插进腔201左侧内壁内固设有触控器214，所述触控器214与所述马达105电性连接，从而当所述触控器214与所述插销114抵接时自动控制所述马达105启动。

[0020] 有益地或示例性地，所述第二连电腔103与市电连接，所述第一连电头102与所述第一连电腔122电性连接，所述第二连电头216与机器人电性连接，从而自动控制机器人连电与断电。

[0021] 初始状态时，限位块113处于限位腔112左侧壁，插销114伸出架体100左侧端面外，连电块101处于第三滑移腔109左侧壁，第一连电腔122处于断电状态。

[0022] 当需要为机器人通电连接时，将插进腔201与插销114对准，使插销114完全插入插进腔201内，此时，锁紧块125卡入锁紧腔203内，同时，触控器214控制马达105启动带动插销114向左滑动至第一滑移腔110最左侧壁，接连头200卡入容槽126内，同时，第一螺状杆111将卡紧块119向左顶压，使卡紧块119滑入上下两侧的锁紧块125之间，此时，锁紧块125无法动弹，同时，马达105带动连电块101向右滑动并带动第一连电头102完全插入第二连电腔
103内，此时，机器人处于通电状态。

[0023] 当需要为机器人断电时，反向启动马达105带动插销114处于初始状态，同时，第一连电头102也处于初始状态，然后，手动将转动柄208逆时针转动180°带动限位板207逆时针转动180°并与下侧的凸板212抵接，此时，第五齿轮215带动偏向轮202转动180°使偏向轮202将锁紧块125顶出锁紧腔203，然后，向左抽出接连头200即可。

[0024] 本发明的有益效果是：由于在初始状态时，限位块处于限位腔左侧壁，插销伸出架体左侧端面外，连电块处于第三滑移腔左侧壁，第一连电腔处于断电状态，从而增加使用安全性，防止触电事故发生。

[0025] 当需要为机器人通电连接时，将插进腔与插销对准，使插销完全插入插进腔内，此时，锁紧块卡入锁紧腔内，同时，触控器控制马达启动带动插销向左滑动至第一滑移腔最左侧壁，接连头卡入容槽内，同时，第一螺状杆将卡紧块向左顶压，使卡紧块滑入上下两侧的锁紧块之间，此时，锁紧块无法动弹，同时，马达带动连电块向右滑动并带动第一连电头完全插入第二连电腔内，此时，机器人处于通电状态，其为机器人通电连接操作简单方便，增加使用安全性，当意外触碰到接连头时，接连头不会意外脱离，增加使用稳定性，增加机器人使用寿命。

[0026] 当需要为机器人断电时，反向启动马达带动插销处于初始状态，同时，第一连电头也处于初始状态，然后，手动将转动柄逆时针转动180°带动限位板逆时针转动180°并与下侧的凸板抵接，此时，第五齿轮带动偏向轮转动180°使偏向轮将锁紧块顶出锁紧腔，然后，向左抽出接连头即可，其操作简单方便，增加使用便捷性，而且，在抽出接连头时，接连头已处于断电状态，使用安全性高，值得推广使用。

[0027] 本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

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