技术领域
[0001] 本
发明涉及
机器人技术领域，具体为一种
机器人控制系统。
背景技术
[0002] 现有机器人的用电的过程中，都是通过人员手动插拔，接固头在插拔过程中因
电压影响容易产生
电弧，电弧的产生容易造成使用者的触电，对使用者具有一定的潜在危险会引发安全事故，造成人员伤亡，而且人员在插接用
力不稳定，容易导致设备损坏，而且，传统的为机器人供电的控制
机体的送电口通常没有封闭保护措施，送电口裸露容易进入灰尘等，影响机器人的使用寿命。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种机器人控制系统，用于克服
现有技术中的上述
缺陷。
[0004] 根据本发明的一种机器人控制系统，包括转动配合安装在控制机体底端的安装台以及与所述控制机体插接配合连接的接固头，所述控制机体右侧端面一体式设置有凸
耳部，所述凸耳部下侧的所述控制机体右侧端面内设有插槽，所述插槽左侧内壁内设有第一送电腔，所述插槽内底壁内向下延伸设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合安装有第一
滑板，所述第一滑槽内底壁内向左延伸设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动配合安装有与所述第一滑板一体式设置的第二滑板，所述第二滑槽内底壁内设有第二送电腔，所述第二滑板底部端面固设有与所述第二送电腔插接配合的送电
块，所述第二滑槽内顶壁左侧末端向上延伸设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动配合安装有与所述第二滑板一体式设置的第一斜坡板，所述第三滑槽左侧内壁内设有第一导腔，所述第一导腔内滑动配合安装有第一导块，所述第一导块右侧端面与所述第一斜坡板左侧端面固定连接，所述第一导块底部端面与所述第一导腔底壁之间顶压配合安装有第一弹片，所述第三滑槽内顶壁内左右延伸并伸入所述凸耳部内的第四滑槽，所述第四滑槽内滑动配合安装有与所述第一斜坡板顶压配合的第二斜坡板，所述第二斜坡板右侧端面内
螺纹配合安装有第一螺杆，所述第一螺杆右侧延伸末端动力配合连接有第一电滚子，所述第一电滚子固设于所述第四滑槽右侧内壁内，所述第一电滚子右侧端左右延伸设有贯穿所述凸耳部底部端面的第五滑槽，所述第五滑槽内滑动配合安装有滑块，所述滑块
内螺纹配合安装有第二螺杆，所述第二螺杆右侧延伸末端与所述第五滑槽右侧内壁转动配合连接，所述第二螺杆左侧延伸末端与所述第一电滚子右侧端动力配合连接，所述滑块底部端面固设有推块，所述推块与所述接固头
锁定配合连接。
[0005] 进一步的技术方案，所述推块内壁体内固设有第二电滚子，所述第二电滚子左右两侧的所述推块内左右对称设有第六滑槽，所述第六滑槽内滑动配合安装有第三滑板，所述第三滑板内螺纹配合安装有第三螺杆，所述第三螺杆与所述第二电滚子动力配合连接，所述第六滑槽内底壁内设有第二导腔，所述第二导腔内滑动配合安装有第二导块，所述第二导块与所述第三滑板远离所述第二电滚子的一侧一体式设置，所述第二导腔内底壁内设有第七滑槽，所述第七滑槽内滑动配合安装有斜坡锁块，左右两侧的所述斜坡锁块分别贯穿所述推块两侧端面，所述斜坡锁块顶部端面一体式设置有滑动配合安装在所述第二导腔内的第三导块，所述第三导块与所述第二导块抵接，所述第七滑槽相对所述第二电滚子的一侧内壁内设有腔体，所述腔体与所述斜坡锁块之间顶压配合安装有第二弹片。
[0006] 进一步的技术方案，所述接固头顶部端面内设有与所述推块插接配合连接的
口腔，所述口腔左右两侧内壁内对称设有用以所述斜坡锁块伸入的锁腔，所述接固头左侧端面固设有与所述插槽插接配合连接的插销，所述插销左侧端面固设有与所述第一送电腔插接配合连接的送电头。
[0007] 进一步的技术方案，所述第一送电腔与所述送电块电性连接，所述第二送电腔与市电连接。
[0008] 进一步的技术方案，所述控制机体底端固设有圆形柱，所述圆形柱底端正中心与所述安装台顶端正中心之间转动配合安装有转销轴，所述圆形柱外表面周向内设有环形腔，所述环形腔内转动配合安装有转动环，所述环形腔内底壁内等距设有多组转珠，所述转珠与所述转动环滚动配合连接，所述转动环伸出所述圆形柱外表面且与所述安装台固定连接。
[0009] 本发明的有益效果是：由于在初始状态时，滑块位于所述第五滑槽最右侧端，第二斜坡板位于所述第四滑槽最右侧端，第一导块由于第一弹片的顶压作用，处于第一导腔顶端，此时，第一导块带动第一斜坡板伸入第四滑槽内以及第一滑板伸入插槽内并将插槽封闭，同时，送电块与第二送电腔脱离，第一送电腔处于断电状态，左右两侧的第三滑板分别位于远离第二电滚子的一侧，此时，斜坡锁块由于第二弹片的顶压力伸出推块两侧端面外，从而可将插槽封闭，防止灰尘等物品进入第一送电腔内，增加使用使用寿命，同时，第一送电腔处于断电状态增加使用安全性，防止意外触电事故发生。
[0010] 当需要为机器人供电使用时，将接固头顶部端面内的口腔与推块对准并向上插入，斜坡锁块完全伸入锁腔内，然后启动第一电滚子带动滑块以及第二斜坡板同时向左滑动，当第二斜坡板最底端与第一斜坡板最顶端抵接时，第二斜坡板推动第一斜坡板克服第一弹片的顶压力下滑，此时，送电块完全插入第二送电腔内，第一送电腔处于通电状态，同时，第一滑板下滑并完全滑出插槽，插槽处于打开状态，然后继续启动第一电滚子带动滑块以及第二斜坡板同时向左滑动直至送电头完全插入第一送电腔内即可，从而无需人工手动用电使用，防止触电事故发生，用电操作简单方便，有效增加使用便捷性。
[0011] 当用电使用完毕时，反向启动第一电滚子使本装置处于初始状态，然后，启动所述第二电滚子带动左右两侧的第三滑板朝相对方向滑动，此时，左右两侧的斜坡锁块由于第二导块的推动作用完全滑入第七滑槽内，此时，接固头解锁完毕，从而有效节省人力使用，自动化使用程度高，值得推广使用。
附图说明
[0012] 图1是本发明中控制机体的内部结构示意图；图2是本发明中接固头的内部结构示意图；
图3是图1中的局部放大结构示意图。
具体实施方式
[0013] 下面结合图1-3对本发明进行详细说明。
[0014] 参照图1-3，根据本发明的
实施例的一种机器人控制系统，包括转动配合安装在控制机体109底端的安装台100以及与所述控制机体109插接配合连接的接固头300，所述控制机体109右侧端面一体式设置有凸耳部110，所述凸耳部下侧的所述控制机体109右侧端面内设有插槽108，所述插槽108左侧内壁内设有第一送电腔107，所述插槽108内底壁内向下延伸设有第一滑槽105，所述第一滑槽105内滑动配合安装有第一滑板106，所述第一滑槽105内底壁内向左延伸设有第二滑槽102，所述第二滑槽102内滑动配合安装有与所述第一滑板106一体式设置的第二滑板104，所述第二滑槽102内底壁内设有第二送电腔101，所述第二滑板104底部端面固设有与所述第二送电腔101插接配合的送电块103，所述第二滑槽
102内顶壁左侧末端向上延伸设有第三滑槽121，所述第三滑槽121内滑动配合安装有与所述第二滑板104一体式设置的第一斜坡板125，所述第三滑槽121左侧内壁内设有第一导腔
124，所述第一导腔124内滑动配合安装有第一导块122，所述第一导块122右侧端面与所述第一斜坡板105左侧端面固定连接，所述第一导块122底部端面与所述第一导腔124底壁之间顶压配合安装有第一弹片123，所述第三滑槽121内顶壁内左右延伸并伸入所述凸耳部
110内的第四滑槽117，所述第四滑槽117内滑动配合安装有与所述第一斜坡板125顶压配合的第二斜坡板116，所述第二斜坡板116右侧端面内螺纹配合安装有第一螺杆115，所述第一螺杆115右侧延伸末端动力配合连接有第一电滚子114，所述第一电滚子114固设于所述第四滑槽117右侧内壁内，所述第一电滚子114右侧端左右延伸设有贯穿所述凸耳部110底部端面的第五滑槽112，所述第五滑槽112内滑动配合安装有滑块111，所述滑块111内螺纹配合安装有第二螺杆113，所述第二螺杆113右侧延伸末端与所述第五滑槽112右侧内壁转动配合连接，所述第二螺杆113左侧延伸末端与所述第一电滚子114右侧端动力配合连接，所述滑块111底部端面固设有推块200，所述推块200与所述接固头300锁定配合连接。
[0015] 有益地或示例性地，所述推块200内壁体内固设有第二电滚子210，所述第二电滚子210左右两侧的所述推块200内左右对称设有第六滑槽211，所述第六滑槽211内滑动配合安装有第三滑板206，所述第三滑板206内螺纹配合安装有第三螺杆209，所述第三螺杆209与所述第二电滚子210动力配合连接，所述第六滑槽211内底壁内设有第二导腔208，所述第二导腔208内滑动配合安装有第二导块205，所述第二导块205与所述第三滑板206远离所述第二电滚子210的一侧一体式设置，所述第二导腔208内底壁内设有第七滑槽203，所述第七滑槽203内滑动配合安装有斜坡锁块204，左右两侧的所述斜坡锁块204分别贯穿所述推块200两侧端面，所述斜坡锁块204顶部端面一体式设置有滑动配合安装在所述第二导腔208内的第三导块207，所述第三导块207与所述第二导块205抵接，所述第七滑槽203相对所述第二电滚子210的一侧内壁内设有腔体202，所述腔体202与所述斜坡锁块204之间顶压配合安装有第二弹片201，从而自动控制对所述接固头300锁定与解锁。
[0016] 有益地或示例性地，所述接固头300顶部端面内设有与所述推块200插接配合连接的口腔304，所述口腔304左右两侧内壁内对称设有用以所述斜坡锁块204伸入的锁腔303，所述接固头300左侧端面固设有与所述插槽108插接配合连接的插销301，所述插销301左侧端面固设有与所述第一送电腔107插接配合连接的送电头302，从而便于对机器人进行自动送电。
[0017] 有益地或示例性地，所述第一送电腔107与所述送电块103电性连接，所述第二送电腔101与市电连接，从而自动进行通电与断电。
[0018] 有益地或示例性地，所述控制机体109底端固设有圆形柱118，所述圆形柱118底端正中心与所述安装台100顶端正中心之间转动配合安装有转销轴129，所述圆形柱118外表面周向内设有环形腔126，所述环形腔126内转动配合安装有转动环127，所述环形腔126内底壁内等距设有多组转珠128，所述转珠128与所述转动环127滚动配合连接，所述转动环127伸出所述圆形柱118外表面且与所述安装台100固定连接，从而便于调整所述控制机体
109的摆放方向，方便使用。
[0019] 初始状态时，滑块111位于所述第五滑槽112最右侧端，第二斜坡板116位于所述第四滑槽117最右侧端，第一导块122由于第一弹片123的顶压作用，处于第一导腔124顶端，此时，第一导块122带动第一斜坡板125伸入第四滑槽117内以及第一滑板106伸入插槽108内并将插槽108封闭，同时，送电块103与第二送电腔101脱离，第一送电腔107处于断电状态，左右两侧的第三滑板206分别位于远离第二电滚子210的一侧，此时，斜坡锁块204由于第二弹片201的顶压力伸出推块200两侧端面外。
[0020] 当需要为机器人供电使用时，将接固头300顶部端面内的口腔304与推块200对准并向上插入，斜坡锁块204完全伸入锁腔303内，然后启动第一电滚子114带动滑块111以及第二斜坡板116同时向左滑动，当第二斜坡板116最底端与第一斜坡板125最顶端抵接时，第二斜坡板116推动第一斜坡板125克服第一弹片123的顶压力下滑，此时，送电块103完全插入第二送电腔101内，第一送电腔107处于通电状态，同时，第一滑板106下滑并完全滑出插槽108，插槽108处于打开状态，然后继续启动第一电滚子114带动滑块111以及第二斜坡板116同时向左滑动直至送电头302完全插入第一送电腔107内即可。
[0021] 当用电使用完毕时，反向启动第一电滚子114使本装置处于初始状态，然后，启动所述第二电滚子210带动左右两侧的第三滑板206朝相对方向滑动，此时，左右两侧的斜坡锁块204由于第二导块205的推动作用完全滑入第七滑槽203内，此时，接固头300解锁完毕。
[0022] 本发明的有益效果是：由于在初始状态时，滑块位于所述第五滑槽最右侧端，第二斜坡板位于所述第四滑槽最右侧端，第一导块由于第一弹片的顶压作用，处于第一导腔顶端，此时，第一导块带动第一斜坡板伸入第四滑槽内以及第一滑板伸入插槽内并将插槽封闭，同时，送电块与第二送电腔脱离，第一送电腔处于断电状态，左右两侧的第三滑板分别位于远离第二电滚子的一侧，此时，斜坡锁块由于第二弹片的顶压力伸出推块两侧端面外，从而可将插槽封闭，防止灰尘等物品进入第一送电腔内，增加使用使用寿命，同时，第一送电腔处于断电状态增加使用安全性，防止意外触电事故发生。
[0023] 当需要为机器人供电使用时，将接固头顶部端面内的口腔与推块对准并向上插入，斜坡锁块完全伸入锁腔内，然后启动第一电滚子带动滑块以及第二斜坡板同时向左滑动，当第二斜坡板最底端与第一斜坡板最顶端抵接时，第二斜坡板推动第一斜坡板克服第一弹片的顶压力下滑，此时，送电块完全插入第二送电腔内，第一送电腔处于通电状态，同时，第一滑板下滑并完全滑出插槽，插槽处于打开状态，然后继续启动第一电滚子带动滑块以及第二斜坡板同时向左滑动直至送电头完全插入第一送电腔内即可，从而无需人工手动用电使用，防止触电事故发生，用电操作简单方便，有效增加使用便捷性。
[0024] 当用电使用完毕时，反向启动第一电滚子使本装置处于初始状态，然后，启动所述第二电滚子带动左右两侧的第三滑板朝相对方向滑动，此时，左右两侧的斜坡锁块由于第二导块的推动作用完全滑入第七滑槽内，此时，接固头解锁完毕，从而有效节省人力使用，自动化使用程度高，值得推广使用。
[0025] 本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的
权利要求书为准。
