一种机器人控制系统
专利汇可以提供一种机器人控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 机器人 控制系统，包括与驱动臂固定连接的安装架，所述安装架中设有端口向下的 滑行 腔，所述滑行腔中滑行安装有滑行架，所述滑行架中设有腔体，所述腔体内底壁设有通连外部的第一转腔，所述第一转腔左右两侧的所述安装架中对称设置有第二转腔，左右两个所述第二转腔之间转动配合安装有贯穿所述第一转腔的第一 转轴 ，所述第一转腔中的所述第一转轴上固定设有伸入所述顶端伸入所述腔体中且底端伸入所述滑行架底部端面外的切割刀片。，下面是一种机器人控制系统专利的具体信息内容。
1.一种机器人控制系统，包括与驱动臂固定连接的安装架，其特征在于：所述安装架中设有端口向下的滑行腔，所述滑行腔中滑行安装有滑行架，所述滑行架中设有腔体，所述腔体内底壁设有通连外部的第一转腔，所述第一转腔左右两侧的所述安装架中对称设置有第二转腔，左右两个所述第二转腔之间转动配合安装有贯穿所述第一转腔的第一转轴，所述第一转腔中的所述第一转轴上固定设有伸入所述顶端伸入所述腔体中且底端伸入所述滑行架底部端面外的切割刀片，所述第二转腔中的所述第一转轴上固定设有第一锥形轮，所述腔体前后端壁中固定设有前后延长的第一固定轴，所述第一固定轴上转动配合安装有左右对称的第一转柱，所述第一转柱底部端面一体式设置有夹紧臂，所述第一固定轴上方的所述腔体前后端壁中对称设有第一滑行槽，所述第一滑行槽中滑行安装有第一滑行块，所述第一滑行块中设有左右贯穿的通连槽，所述通连槽前后端壁中固定设有第二固定轴，所述第二固定轴上转动配合安装有左右对称的第二转柱，所述转柱远离所述第二固定轴的一端伸入所述腔体中且与所述第一转柱铰接，所述腔体内顶壁设有第三转腔，所述第三转腔内壁中设有左右延长的第四转腔，所述第三转腔中通过轴承可转动的安装有转套，所述转套中设有与所述第一滑行槽通连的螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆，所述螺旋杆底部伸入所述第一滑行槽中且与所述第一滑行块顶部端面固定连接，所述转套外表面固定设有伸入所述第四转腔中的第一齿形轮，所述第四转腔右侧底壁中固定设有第二驱动机，所述第二驱动机顶部动力连接有与所述第一齿形轮配合连接的第二齿形轮，所述腔体左右两侧内壁中对称设有第二滑行槽，所述第二滑行槽中滑行安装有第二滑行块，所述第二滑行块内侧端面固定设有伸入所述腔体中的顶杆，所述第二滑行块远离所述顶杆的端面内固定设有第一驱动机，所述第一驱动机外侧端面动力连接有第二锥形轮，所述第二滑行槽与所述第二转腔之间转动配合安装有第二转轴，所述第二转轴顶端伸入所述第二滑行槽中且顶部末尾固定设有第三锥形轮，所述第二转轴底端伸入所述第二转腔中且底部末尾固定设有与所述第一锥形轮配合连接的第四锥形轮。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述腔体左右两侧的所述滑行架中对称设有端口向上的第五转腔，所述第五转腔远离所述腔体的端壁中设有第六转腔，所述第五转腔与所述第六转腔之间转动配合安装有第三转轴，所述第五转腔中的所述第三转轴上固定设有凸轮，所述第六转腔中的所述第三转轴上固定设有第五锥形轮，所述第六转腔与所述第二滑行槽之间转动配合安装有第四转轴，所述第四转轴顶部伸入所述第六转腔中且顶部末尾固定设有与所述第五锥形轮配合连接的第六锥形轮，所述第四转轴底部伸入所述第二滑行槽中且底部末尾固定设有第七锥形轮。
3.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述滑行腔左右端壁中对称设有第一导槽，所述第一导槽中滑行安装有与所述滑行架固定连接的第一导块，所述第一导槽内底壁设有与所述第一导块相抵的第一压簧。
4.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述第二滑行槽上下端壁中对称设有第二导槽，所述第二导槽中滑行安装有与所述第二滑行块固定连接的第二导块，所述第二导槽内侧端壁中设有与所述第二导块相抵的第二压簧。
5.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述夹紧臂内侧端面固定设有夹紧板，所述夹紧板内侧端面固定设有夹紧片。
一种机器人控制系统
技术领域
背景技术
发明内容
使用时，将工件固定于切割台上，并放置于所述切割刀片正下方，然后控制所述第二驱动机转动，所述第二驱动机转动后可通过所述第二齿形轮驱动所述第一齿形轮带动所述转套转动，所述转套转动后可通过所述螺旋杆带动所述第一滑行块沿所述第一滑行槽中逐渐向下滑动，所述第一滑行块下滑过程中可通过所述第二转柱驱动所述第一转柱带动所述夹紧臂以及所述夹紧板向外翻转而使所述夹紧片与所述切割刀片逐渐脱离配合，与此同时，在所述夹紧臂向外翻转时可顶压所述顶杆而使所述第二滑行块克服所述第二压簧的作用力向外滑动，当所述第一滑行块底部端面与所述第一滑行槽内底壁相抵时，在所述夹紧臂的顶压下，所述第二导块与所述第二导槽内侧端壁相抵，所述第二锥形轮同时与所述第七锥形轮和所述第三锥形轮相啮合，所述夹紧片最大程度远离所述切割刀片，由此所述切割刀片被允许转动，然后控制所述第一驱动机转动，所述第一驱动机转动后可通过所述第二锥形轮同时驱动所述第七锥形轮和所述第三锥形轮转动，所述第三锥形轮转动后可通过所述第二转轴驱动所述第四锥形轮转动，所述第四锥形轮转动后可带动所述第一锥形轮以及所述第一转轴转动，所述第一转轴转动后可带动所述切割刀片转动，而在所述第七锥形轮转动时可通过所述第四转轴驱动所述第六锥形轮带动所述第五锥形轮转动，所述第五锥形轮转动后可通过所述第三转轴驱动所述凸轮转动，所述凸轮转动后可通过与所述滑行腔内顶壁的顶压而使所述滑行架克服所述第一压簧的作用力向下滑动，从而带动所述切割刀片下移而实现对工件的切割操作，当所述切割刀片切割一次完成后，可通过所述驱动臂控制所述安装架带动所述切割刀片左右移动，从而可进行多段切割操作，可大大提高切割效率；
使用完成后，控制所述第一驱动机停止转动，并同时控制所述第二驱动机转动，所述第二驱动机转动可通过所述转套驱动所述螺旋杆带动所述第一滑行块向上滑动，当所述第一滑行块与所述第一滑行槽内顶壁相抵时，控制所述第二驱动机停止转动，此时，在所述第一压簧和所述第二压簧的作用下，本发明装置恢复至初始状态。
具体实施方式
35，所述第四转腔39右侧底壁中固定设有第二驱动机391，所述第二驱动机391顶部动力连接有与所述第一齿形轮35配合连接的第二齿形轮38，所述腔体46左右两侧内壁中对称设有第二滑行槽25，所述第二滑行槽25中滑行安装有第二滑行块51，所述第二滑行块51内侧端面固定设有伸入所述腔体46中的顶杆55，所述第二滑行块51远离所述顶杆55的端面内固定设有第一驱动机50，所述第一驱动机50外侧端面动力连接有第二锥形轮49，所述第二滑行槽25与所述第二转腔20之间转动配合安装有第二转轴22，所述第二转轴22顶端伸入所述第二滑行槽25中且顶部末尾固定设有第三锥形轮24，所述第二转轴22底端伸入所述第二转腔
20中且底部末尾固定设有与所述第一锥形轮19配合连接的第四锥形轮21.有益地，所述腔体46左右两侧的所述滑行架13中对称设有端口向上的第五转腔44，所述第五转腔44远离所述腔体46的端壁中设有第六转腔41，所述第五转腔44与所述第六转腔
41之间转动配合安装有第三转轴40，所述第五转腔44中的所述第三转轴40上固定设有凸轮
45，所述第六转腔41中的所述第三转轴40上固定设有第五锥形轮42，所述第六转腔41与所述第二滑行槽25之间转动配合安装有第四转轴410，所述第四转轴410顶部伸入所述第六转腔41中且顶部末尾固定设有与所述第五锥形轮42配合连接的第六锥形轮43，所述第四转轴
410底部伸入所述第二滑行槽25中且底部末尾固定设有第七锥形轮26。
16与所述切割刀片15逐渐脱离配合，与此同时，在所述夹紧臂23向外翻转时可顶压所述顶杆55而使所述第二滑行块51克服所述第二压簧53的作用力向外滑动，当所述第一滑行块31底部端面与所述第一滑行槽47内底壁相抵时，在所述夹紧臂23的顶压下，所述第二导块54与所述第二导槽52内侧端壁相抵，所述第二锥形轮49同时与所述第七锥形轮26和所述第三锥形轮24相啮合，所述夹紧片16最大程度远离所述切割刀片15，由此所述切割刀片15被允许转动，然后控制所述第一驱动机50转动，所述第一驱动机50转动后可通过所述第二锥形轮49同时驱动所述第七锥形轮26和所述第三锥形轮24转动，所述第三锥形轮24转动后可通过所述第二转轴22驱动所述第四锥形轮21转动，所述第四锥形轮21转动后可带动所述第一锥形轮19以及所述第一转轴18转动，所述第一转轴18转动后可带动所述切割刀片15转动，而在所述第七锥形轮26转动时可通过所述第四转轴410驱动所述第六锥形轮43带动所述第五锥形轮42转动，所述第五锥形轮42转动后可通过所述第三转轴40驱动所述凸轮45转动，所述凸轮45转动后可通过与所述滑行腔12内顶壁的顶压而使所述滑行架12克服所述第一压簧33的作用力向下滑动，从而带动所述切割刀片15下移而实现对工件的切割操作，当所述切割刀片15切割一次完成后，可通过所述驱动臂10控制所述安装架11带动所述切割刀片
15左右移动，从而可进行多段切割操作；
使用完成后，控制所述第一驱动机50停止转动，并同时控制所述第二驱动机391转动，所述第二驱动机391转动可通过所述转套37驱动所述螺旋杆36带动所述第一滑行块31向上滑动，当所述第一滑行块31与所述第一滑行槽30内顶壁相抵时，控制所述第二驱动机391停止转动，此时，在所述第一压簧33和所述第二压簧53的作用下，本发明装置恢复至初始状态。
使用时，将工件固定于切割台上，并放置于所述切割刀片正下方，然后控制所述第二驱动机转动，所述第二驱动机转动后可通过所述第二齿形轮驱动所述第一齿形轮带动所述转套转动，所述转套转动后可通过所述螺旋杆带动所述第一滑行块沿所述第一滑行槽中逐渐向下滑动，所述第一滑行块下滑过程中可通过所述第二转柱驱动所述第一转柱带动所述夹紧臂以及所述夹紧板向外翻转而使所述夹紧片与所述切割刀片逐渐脱离配合，与此同时，在所述夹紧臂向外翻转时可顶压所述顶杆而使所述第二滑行块克服所述第二压簧的作用力向外滑动，当所述第一滑行块底部端面与所述第一滑行槽内底壁相抵时，在所述夹紧臂的顶压下，所述第二导块与所述第二导槽内侧端壁相抵，所述第二锥形轮同时与所述第七锥形轮和所述第三锥形轮相啮合，所述夹紧片最大程度远离所述切割刀片，由此所述切割刀片被允许转动，然后控制所述第一驱动机转动，所述第一驱动机转动后可通过所述第二锥形轮同时驱动所述第七锥形轮和所述第三锥形轮转动，所述第三锥形轮转动后可通过所述第二转轴驱动所述第四锥形轮转动，所述第四锥形轮转动后可带动所述第一锥形轮以及所述第一转轴转动，所述第一转轴转动后可带动所述切割刀片转动，而在所述第七锥形轮转动时可通过所述第四转轴驱动所述第六锥形轮带动所述第五锥形轮转动，所述第五锥形轮转动后可通过所述第三转轴驱动所述凸轮转动，所述凸轮转动后可通过与所述滑行腔内顶壁的顶压而使所述滑行架克服所述第一压簧的作用力向下滑动，从而带动所述切割刀片下移而实现对工件的切割操作，当所述切割刀片切割一次完成后，可通过所述驱动臂控制所述安装架带动所述切割刀片左右移动，从而可进行多段切割操作，可大大提高切割效率；
使用完成后，控制所述第一驱动机停止转动，并同时控制所述第二驱动机转动，所述第二驱动机转动可通过所述转套驱动所述螺旋杆带动所述第一滑行块向上滑动，当所述第一滑行块与所述第一滑行槽内顶壁相抵时，控制所述第二驱动机停止转动，此时，在所述第一压簧和所述第二压簧的作用下，本发明装置恢复至初始状态。
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