专利汇可以提供一种上下料工业机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型提供一种上下料工业 机器人 ,包括齿板、 齿轮 、连接轴、固定壳、双轴 电机 、 夹板 、 支撑 杆、活动杆以及转盘, 外壳 内部设置有齿轮,齿轮左右两侧均设置有齿板,齿轮内部设置有连接轴,连接轴左侧设置有双轴电机,外壳前侧设置有夹板,夹板下侧设置有固定壳,夹板内部左右两侧均设置有支撑杆,支撑杆下侧设置有活动杆,活动杆下侧设置有转盘,该设计解决了原有工业人工上下料安全系数低、工作效率低的问题,本实用新型结构合理,使用稳固,工作效率高。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种上下料工业机器人专利的具体信息内容。
1.一种上下料工业机器人,包括机体、外壳、上料机构、滑块、底座以及万向轮,其特征在于:所述机体左右两侧均固定连接有外壳,所述机体左右两侧均设置有上料机构,所述机体下端面固定连接有滑块,所述滑块下侧设置有底座,所述底座下侧装配有万向轮;
所述上料机构包括齿板、齿轮、连接轴、固定壳、双轴电机、夹板以及支撑杆,所述外壳内部设置有齿轮,所述齿轮左右两侧均设置有齿板,所述齿轮内部设置有连接轴,所述连接轴左侧设置有双轴电机,所述外壳前侧设置有夹板,所述夹板下侧设置有固定壳,所述夹板内部左右两侧均设置有支撑杆,所述支撑杆下侧设置有活动杆,所述活动杆下侧设置有转盘。
2.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人,其特征在于:所述底座上端面开设有导轨,所述滑块与导轨相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人,其特征在于:所述夹板设置有两个,两个夹板左右对称放置,所述夹板下侧均设置有连接柱,所述支撑杆下侧设置有连接杆,所述连接杆下端面固定连接有滑杆,所述连接柱下端面与滑杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人,其特征在于:所述固定壳内部左侧固定连接有电机,所述转盘内部设置有转轴,所述电机和转盘均通过转轴分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮相连接,所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。
5.根据权利要求3所述的一种上下料工业机器人,其特征在于:所述转盘前端面固定连接有固定块,所述滑杆下端面固定连接固定座,所述活动杆通过固定座和固定块分别与滑杆和转盘活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人,其特征在于:所述支撑杆通过铰链与夹板相连接,所述夹板和支撑杆均通过铰链分别与连接柱和连接杆转动连接。
7.根据权利要求3所述的一种上下料工业机器人,其特征在于:所述固定壳内部左右两侧均开设有滑槽,所述滑杆左右两侧均固定连接有滑块。
8.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人,其特征在于:所述齿轮一半设置有齿牙,另一半设置为光滑结构。
9.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人,其特征在于:所述双轴电机和电机均通过导线与外界电源相连接。
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