技术领域
[0001] 本实用新型是一种
工业机器人运动控制装置，属于运动控制装置领域。
背景技术
[0002] 运动控制装置是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如
液压泵，线性执行机或者是
电机来控制机器的
位置或速度，运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制，运动控制被广泛应用在
包装、印刷、纺织和装配工业中。
[0003]
现有技术公开了
申请号为：201420013589.4的一种工业机器人运动控制装置，包括
工作台和龙
门架，龙门架包括：底座、
支撑架、工具头、机械手手臂、安装座、滑轨Ⅰ和横梁，底座安装在
水平面上，底座上设有滑轨Ⅳ，滑轨Ⅳ上设有支撑架，两侧支撑架之间设有横梁，横梁下方设有工作台，横梁上端设有滑轨Ⅲ，滑轨Ⅲ上设有移动座，移动座在滑轨Ⅲ上移动，移动座上端面设有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ在水平方向与滑轨Ⅲ相互垂直设置，滑轨Ⅱ上设有手臂固定架，手臂固定架能在滑轨Ⅱ上移动，手臂固定架一端设有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ与手臂固定架相互垂直设置，滑轨Ⅰ与水平面也相互垂直，滑轨Ⅰ上设有安装座，安装座下端与机械手手臂一端连接，机械手手臂另一端连接工具头，工具头能在滑轨Ⅰ上移动，但现有技术结构简单，传统的运动控制装置自动化程度低，运行系统不稳定，操作复杂无法精确控制，无法进行远程地控制操作，性能不稳定，无法及时协调工业生产进度，降低了机器人的工业生产作业能
力和生产效率。实用新型内容
[0004] 针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业机器人运动控制装置，以解决现有技术结构简单，传统的运动控制装置自动化程度低，运行系统不稳定，操作复杂无法精确控制，无法进行远程地控制操作，性能不稳定，无法及时协调工业生产进度，降低了机器人的工业生产作业能力和生产效率的问题。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人运动控制装置，其结构包括把手、上盖、
箱体、显示屏、控制按键、万向轮、电源
导线、底座、
开关启动按钮、警示标识牌、产品铭牌、固定
螺栓，所述把手
焊接于上盖左右两边，所述产品铭牌通过胶连接于箱体右上方,所述开关启动按钮安装于箱体表面右上方，所述显示屏位于开关启动按钮右边，所述控制按键位于显示屏下方，所述固定螺栓紧
锁于上盖四个
角，所述电源导线贯穿连接于箱体内部，所述万向轮安装于底座下方，所述万向轮由六角螺栓、
脚轮座、脚轮、脚轮轴组成，所述六角螺栓安装于脚轮座上方中间，所述脚轮贯穿连接于脚轮座内部，所述脚轮轴贯穿连接于脚轮座内部，所述六角螺栓紧锁于底座下方。
[0006] 进一步地，所述显示屏为10*5的长方形。
[0007] 进一步地，所述产品铭牌与开关启动按钮相平行。
[0008] 进一步地，所述把手与上盖相垂直。
[0009] 进一步地，所述箱体与底座相垂直。
[0010] 进一步地，所述箱体为不锈
钢材质，耐
腐蚀。
[0011] 进一步地，所述显示屏为AH-IPS材质，
分辨率高。
[0012] 有益效果
[0013] 本实用新型实现了一种工业机器人运动控制装置通过万向轮，在使用时自动化程度高，运行系统更加稳定，操作简单，控制精确，可通过位置的移动控制进行操作，提高性能的
稳定性，及时协调工业生产进度，提高机器人的工业生产作业能力和生产效率。
附图说明
[0014] 通过阅读参照以下附图对非限制性
实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0015] 图1为本实用新型一种工业机器人运动控制装置的结构示意图；
[0016] 图2为本实用新型一种工业机器人运动控制装置剖面的结构示意图；
[0017] 图3为本实用新型万向轮的结构示意图。
[0018] 图中：把手-1、上盖-2、箱体-3、显示屏-4、控制按键-5、万向轮-6、电源导线-7、底座-8、开关启动按钮-9、警示标识牌-10、产品铭牌-11、固定螺栓-12、六角螺栓-601、脚轮座-602、脚轮-603、脚轮轴-604。
具体实施方式
[0019] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
[0020] 请参阅图1-图3，本实用新型提供一种工业机器人运动控制装置：其结构包括把手1、上盖2、箱体3、显示屏4、控制按键5、万向轮6、电源导线7、底座8、开关启动按钮9、警示标识牌10、产品铭牌11、固定螺栓12，所述把手1焊接于上盖2左右两边，所述产品铭牌11通过胶连接于箱体3右上方，所述开关启动按钮9安装于箱体3表面右上方，所述显示屏4位于开关启动按钮9右边，所述控制按键5位于显示屏4下方，所述固定螺栓12紧锁于上盖2四个角，所述电源导线7贯穿连接于箱体3内部，所述万向轮6安装于箱体3
正面中间左侧，所述万向轮6由六角螺栓601、脚轮座602、脚轮603、脚轮轴604组成，所述六角螺栓安装于脚轮座602上方中间，所述脚轮603贯穿连接于脚轮座602内部，所述脚轮轴604贯穿连接于脚轮座602内部，所述六角螺栓601紧锁于底座8下方，所述显示屏4为10*5的长方形，所述产品铭牌11与开关启动按钮9相平行，所述把手1与上盖2相垂直，所述箱体3与底座8相垂直，所述箱体3为
不锈钢材质，耐腐蚀，所述显示屏4为AH-IPS材质，分辨率高。
[0021] 本实用新型所述的万向轮6就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转，脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮，固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动，这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动
扶手的是两个活动万向轮，万向轮是指安装在脚轮轮子的
支架能在动载或者静载中水平360度旋转。
[0022] 在进行使用时，万向轮6通过六角螺栓601安装于底座8的下方，设有两个万向轮6，脚轮603与脚轮轴604紧贴于一起，在脚轮603进行运转的同时脚轮轴604一同运转，脚轮座602通过固定螺栓紧锁于脚轮轴604，当箱体进行移动时，脚轮轴604通过脚轮座的带动使脚轮603能载动箱体3360°旋转整个箱体3移动，从而使该装置在使用时可以根据工业生产需要进行位置和角度的变化，及时配合生产进度，进一步提高了工业生产的效率。
[0023] 其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术结构简单，传统的运动控制装置自动化程度低，运行系统不稳定，操作复杂无法精确控制，无法进行远程地控制操作，性能不稳定，无法及时协调工业生产进度，降低了机器人的工业生产作业能力和生产效率，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型实现了一种工业机器人运动控制装置通过万向轮，在使用时自动化程度高，运行系统更加稳定，操作简单，控制精确，可通过位置的移动控制进行操作，提高性能的稳定性，及时协调工业生产进度，提高机器人的工业生产作业能力和生产效率，具体如下所述:
[0024] 所述六角螺栓601安装于脚轮座602上方中间，所述脚轮603贯穿连接于脚轮座602内部，所述脚轮轴604贯穿连接于脚轮座602内部，所述六角螺栓601紧锁于底座8下方。
[0025] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附
权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0026] 此外，应当理解，虽然本
说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
