喷涂机器人的夹持结构
专利汇可以提供喷涂机器人的夹持结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供一种 喷涂 机器人 的夹持结构，包括活动臂、 传动轴 、第一 转动关节 、驱动 电机 、第二转动关节、稳定臂、第三转动关节和 连杆 。活动臂与稳定臂之间通过第一转动关节、第二转动关节和连杆进行连接，第二转动关节受设置在活动臂后部的减速电机带动，实现活动臂相对于稳定臂的开合运动。根据本实用新型所述的喷涂机器人的夹持结构，结构简化，通用性强，能够满足工业喷涂的使用要求。，下面是喷涂机器人的夹持结构专利的具体信息内容。
1.一种喷涂机器人的夹持结构，包括：活动臂(1)、传动轴(2)、第一转动关节(3)、驱动电机(4)、第二转动关节(5)、稳定臂(6)、第三转动关节(7)和连杆(8)；其特征在于：
传动轴(2)具有三根，平行设置，分别通过三个驱动电机(4)驱动，对固定在活动臂(1)前端的喷涂设备进行驱动；
活动臂(1)与稳定臂(6)之间通过第一转动关节(3)、第二转动关节(5)和连杆(8)进行连接，第二转动关节(5)受设置在活动臂(1)后部的减速电机带动，实现活动臂(1)相对于稳定臂(6)的开合运动；
稳定臂(6)通过第三传动关节(7)与底座连接，第三传动关节(7)受设置在底座中的减速电机带动，实现稳定臂(6)的开合运动。
2.根据权利要求1所述的喷涂机器人的夹持结构，其特征在于：
所述喷涂设备是喷涂手腕。
喷涂机器人的夹持结构
技术领域
背景技术
具体实施方式
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