专利汇可以提供一种基于工业机器人手机壳打磨工作站专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于工业 机器人 手机壳打磨工作站,包括两个夹具座,夹具座的上端连接有手机壳仿形夹具,手机壳仿形夹具的 正面 在 电池 仓的对应 位置 上设有 负压 区,负压区上设有多个间隔设置的负压槽,由于手机的形状多变,但是其电池仓的形状均较为接近,且其面积也较大。所以利用这部分区域对手机壳进行固定。而空气可从通过负压 接口 被抽出,通过负压,手机壳能稳稳地固定在手机壳仿形夹具上。而负压接头设在所述两个分叉之间,可保护负压接头,防止在装取手机壳时碰到负压接头。负压槽的设置能最大限度地 抽取 手机壳和手机壳仿形夹具之间的空气,实现手机壳牢固地固定。本发明用于手机壳打磨。,下面是一种基于工业机器人手机壳打磨工作站专利的具体信息内容。
1.一种基于工业机器人手机壳打磨工作站,包括至少两个间隔设置的依次前后设置的夹具座(1),其特征在于:夹具座(1)的上端均连接有手机壳仿形夹具(2),手机壳仿形夹具(2)的正面在电池仓的对应位置上设有负压区,负压区上设有多个间隔设置的负压槽(21),负压槽(21)的底部设有负压孔(211),手机壳仿形夹具(2)的反面向下,手机壳仿形夹具(2)的反面设有负压接头(3),负压接头(3)与负压孔(211)连通,夹具座(1)上端设有两个分叉,负压接头(3)设在所述两个分叉之间,在夹具座(1)的旁侧设有六轴机器人,六轴机器人上设有打磨套件,所述打磨套件包括打磨架(10),打磨架(10)的左侧和前后两侧均设有打磨器(101),打磨器(101)上设有转动头,转动头上设有打磨平面,在左侧、前侧、后侧均设有打磨器(101)的打磨平面的朝向分别为向左、向前、向后。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人手机壳打磨工作站,其特征在于:负压区的外周设有密封槽(22),密封槽(22)内设有密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人手机壳打磨工作站,其特征在于:还包括呈左右设置的固定板(5),夹具座(1)设在固定板(5)上。
4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人手机壳打磨工作站,其特征在于:还包括螺纹部件和呈前后延伸的两根固定轨(6),所述两根固定轨(6)一左一右设置,固定轨(6)的上、下、左、右表面均设有沿前后方向延伸的安装槽(61),安装槽(61)的左右立壁上均设有沿前后方向延伸的滑移槽(611),安装槽(61)内设有锁定部件,锁定部件的左右两侧均设有横向伸出的卡接部(71),卡接部(71)设在滑移槽(611)内,使得锁定部件可在滑移槽(611)内前后移动,锁定部件的上端设有螺纹孔,固定板(5)的左右两侧均设有连接通孔,螺纹部件的螺纹段穿过连接通孔与所述螺纹孔连接,固定板(5)的左侧与设在左侧的固定轨(6)连接,固定板(5)的右侧与设在右侧的固定轨(6)连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人手机壳打磨工作站,其特征在于:夹具座(1)的下方设有接液盆(8),接液盆(8)的底部设有漏液孔,漏液孔连接有分层组件,所述分层组件包括静置腔(91)和过滤腔,静置腔(91)腔壁的中部或上部设有通液口,所述通液口与过滤腔连通,过滤腔内设有过滤器(921),静置腔(91)与漏液孔用管道连通,过滤腔的底部设有回收口。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人手机壳打磨工作站,其特征在于:还包括箱体,所述手机壳仿形夹具(2)设在箱体内。
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