一种机器人
阅读：459发布：2023-03-02
专利汇可以提供一种机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 实施例 提出了一种 机器人 ，包括：相互扣合的两半本体、分别设置在所述半本体上的半圆形脚部；两所述半本体组成形成 完整机器人 ，两所述半圆形脚部匹配，以使两所述半本体扣合时，两所述半圆形脚部契合连接成圆形脚部；还包括套接在所述圆形脚部外周以固定两所述半本体的圆环、以及套设在所述圆环外辅助所述圆环进行套接操作的卡圈。通过圆环以及卡圈对机器人的两部分进行组合固定， 稳定性 更好，且不容易生锈，提示了机器人的结构强度以及使用寿命，不容易开裂，也保证了小朋友使用该机器人时的安全。，下面是一种机器人专利的具体信息内容。
1.一种机器人，其特征在于，包括：相互扣合的两半本体、分别设置在所述半本体上的半圆形脚部；两所述半本体组成形成完整机器人，两所述半圆形脚部匹配，以使两所述半本体扣合时，两所述半圆形脚部契合连接成圆形脚部；还包括套接在所述圆形脚部外周以固定两所述半本体的圆环、以及套设在所述圆环外辅助所述圆环进行套接操作的卡圈。
2.如权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，一所述半圆形脚部设置有梯形卡槽；
另一所述半圆形脚部设置有与所述卡槽的形状匹配的凸起；两所述半本体扣合时，两所述半圆形脚部通过凸起与所述卡槽之间的契合固定连接成圆形脚部。
3.如权利要求1或2所述的一种机器人，其特征在于，一所述半圆形脚部设置有卡钩；另一所述半圆形脚部设置有与所述卡钩匹配的卡扣；两所述半本体扣合时，两所述半圆形脚部通过所述卡钩与所述卡扣之间的契合固定连接成圆形脚部。
4.如权利要求1或2所述的一种机器人，其特征在于，两所述半圆形脚部均设置有相互配合的连接孔；两所述半本体扣合时，两所述半圆形脚部通过定位销贯穿所述连接孔以将两所述半圆形脚部固定连接成圆形脚部。
5.如权利要求1或2所述的一种机器人，其特征在于，两所述半圆形脚部均设置有相互配合的螺纹孔；两所述半本体扣合时，两所述半圆形脚部通过带有螺纹的螺钉与所述螺纹孔的配合将两所述半圆形脚部固定连接成圆形脚部。
6.如权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，两所述半圆形脚部的外表面与所述圆环的内表面设置有互相配合的螺纹，所述圆环通过螺纹之间的配合实现套接在两所述半圆形脚部的外周以固定两所述半圆形脚部。
7.如权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述圆形脚部的为锥形面，所述圆形脚部的直径有内向外逐渐增大；所述圆环为弹性圆圈。
8.如权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述卡圈的内壁中央设置有环形限位凸起；所述环形限位凸起的连接面距离所述连接面正对的卡圈边缘的距离等于所述圆环的宽度。
9.如权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述卡圈为弹性件；所述卡圈一侧边缘均匀分布有多个凹槽。
10.如权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述卡圈的外表面还设置有防滑纹。
一种机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人。
背景技术
[0002] 目前随着社会经济的不断发展，机器人越来越普遍的出现在人民的日常生活中，但是目前存在有一种机器人，整个机器人是由左半身加右半身组成，而左半身与右半身则通过螺丝固定组合而成。
[0003] 但是通过螺丝固定的方式，使得这种机器人用久后容易生锈，螺丝容易脱落，导致机器人容易裂开；进而导致在机器人的使用过程中，由于容易裂开，小朋友很容易误食机器人里面的小配件，导致这种机器人存在有安全隐患。
[0004] 由此，目前需要一种更安全的机器人。
发明内容
[0005] 针对现有技术中的缺陷，本发明提出了一种机器人，通过圆环以及卡圈对机器人的两部分进行组合固定，稳定性更好，且不容易生锈，提示了机器人的结构强度以及使用寿命，不容易开裂，也保证了小朋友使用该机器人时的安全。
[0006] 具体的，本发明提出了以下具体的实施例：
[0007] 本发明实施例提出了一种机器人，包括：相互扣合的两半本体、分别设置在所述半本体上的半圆形脚部；两所述半本体组成形成完整机器人，两所述半圆形脚部匹配，以使两所述半本体扣合时，两所述半圆形脚部契合连接成圆形脚部；还包括套接在所述圆形脚部外周以固定两所述半本体的圆环、以及套设在所述圆环外辅助所述圆环进行套接操作的卡圈。
[0008] 在一个具体的实施例中，一所述半圆形脚部设置有梯形卡槽；另一所述半圆形脚部设置有与所述卡槽的形状匹配的凸起；两所述半本体扣合时，两所述半圆形脚部通过凸起与所述卡槽之间的契合固定连接成圆形脚部。
[0009] 在一个具体的实施例中，一所述半圆形脚部设置有卡钩；另一所述半圆形脚部设置有与所述卡钩匹配的卡扣；两所述半本体扣合时，两所述半圆形脚部通过所述卡钩与所述卡扣之间的契合固定连接成圆形脚部。
[0010] 在一个具体的实施例中，两所述半圆形脚部均设置有相互配合的连接孔；两所述半本体扣合时，两所述半圆形脚部通过定位销贯穿所述连接孔以将两所述半圆形脚部固定连接成圆形脚部。
[0012] 在一个具体的实施例中，两所述半圆形脚部的外表面与所述圆环的内表面设置有互相配合的螺纹，所述圆环通过螺纹之间的配合实现套接在两所述半圆形脚部的外周以固定两所述半圆形脚部。
[0013] 在一个具体的实施例中，所述圆形脚部的为锥形面，所述圆形脚部的直径有内向外逐渐增大；所述圆环为弹性圆圈。
[0014] 在一个具体的实施例中，所述卡圈的内壁中央设置有环形限位凸起；所述环形限位凸起的连接面距离所述连接面正对的卡圈边缘的距离等于所述圆环的宽度。
[0015] 在一个具体的实施例中，所述卡圈为弹性件；所述卡圈一侧边缘均匀分布有多个凹槽。
[0016] 在一个具体的实施例中，所述卡圈的外表面还设置有防滑纹。
[0017] 以此，本发明实施例提出了一种机器人，包括：相互扣合的两半本体、分别设置在所述半本体上的半圆形脚部；两所述半本体组成形成完整机器人，两所述半圆形脚部匹配，以使两所述半本体扣合时，两所述半圆形脚部契合连接成圆形脚部；还包括套接在所述圆形脚部外周以固定两所述半本体的圆环、以及套设在所述圆环外辅助所述圆环进行套接操作的卡圈。通过圆环以及卡圈对机器人的两部分进行组合固定，稳定性更好，且不容易生锈，提示了机器人的结构强度以及使用寿命，不容易开裂，也保证了小朋友使用该机器人时的安全。附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019] 图1为本发明实施例提出的一种机器人的爆炸结构示意图；
[0020] 图2为本发明实施例提出的一种机器人中圆环与卡圈的结构示意图；
[0021] 图3为本发明实施例提出的一种机器人中圆环与卡圈的结构示意图；
[0022] 图4为本发明实施例提出的一种机器人的组装完整的结构示意图。
[0023] 图例说明：
[0024] 1-半本体；11-半圆形脚部；
[0025] 21-圆环；22-卡圈；221-环形限位凸起；222-凹槽。
具体实施方式
[0026] 在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
[0027] 在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。
[0028] 实施例
[0029] 本发明实施例公开了一种机器人，其特征在于，包括：相互扣合的两半本体1、分别设置在所述半本体1上的半圆形脚部11；两所述半本体1组成形成完整机器人，两所述半圆形脚部11匹配，以使两所述半本体1扣合时，两所述半圆形脚部11契合连接成圆形脚部；还包括套接在所述圆形脚部外周以固定两所述半本体1的圆环21、以及套设在所述圆环21外辅助所述圆环21进行套接操作的卡圈22。
[0030] 具体的，具体的两半本体1可以分别为左半本体与右半本体，也可以有上半本体与下半本体；不同的应用场景可以有不同。
[0031] 如图1所示，为左半本体与右半本体；以此为例，左半本体与右半本体组合构成完整的机器人；而各半本体1还设置有半圆形脚部11；半圆形脚部11在所在半本体1上的位置以及自身的形状大小与另一半圆形脚部11在所在半本体1上的位置以及自身的形状大小，两半圆形脚部11之前可以组成形成完整的圆形脚部。
[0032] 而为了保持圆形脚部的固定，可以在圆形脚部的外周套接圆环21，通过圆环21可以进一步将两半圆形脚部11固定在一起，进而也将两半本体1固定在一起。
[0033] 进一步的，为了更好的实现固定，可以在该圆环21的外再附加一个卡圈22，如图1所示，一则辅助圆环21的套接操作，二则也提升固定的效果。
[0034] 在具体的套接过程中，首先将圆环21放在卡圈22中，组合后再卡进机器人的圆形脚部，达到固定的效果，固定后的机器人不容易出现裂缝，从而提高使用的安全性，相对于用螺丝固定的方式，固定效果更好，安全性更高。
[0035] 在一个具体的实施例中，在通过圆环21以及卡圈22固定的方式下，还可以附加其他的固定方式，一起进一步提升固定效果，也同时提升机器人的安全性，[0036] 具体的，在一个具体的实施例中，还可以在一所述半圆形脚部11设置有梯形卡槽；另一所述半圆形脚部11设置有与所述卡槽的形状匹配的凸起；两所述半本体1扣合时，两所述半圆形脚部11通过凸起与所述卡槽之间的契合固定连接成圆形脚部。
[0037] 具体的，梯形卡槽，其卡槽的截面为梯形，梯形的上底所在的边靠近所在半圆形脚部11与另一半圆形脚部11的连接面；而下底所在的边则远离该连接面，后续在所述半圆形脚部11实现连接时，通过凸起与所述卡槽之间的契合，实现两半圆形脚部11的固定连接，从而使得圆形脚部的连接更加稳固。
[0038] 在另一个具体的实施例中，也还可以在一所述半圆形脚部11设置有卡钩；另一所述半圆形脚部11设置有与所述卡钩匹配的卡扣；两所述半本体1扣合时，两所述半圆形脚部11通过所述卡钩与所述卡扣之间的契合固定连接成圆形脚部。
[0039] 此外，在具体的应用场景下，也可以通过在一半圆形脚部11设置卡钩，在另一半圆形脚部11设置有卡扣，通过卡钩与卡扣之间的扣合实现两半圆形脚部11的固定连接，从而使得圆形脚部的连接更加稳固，不易发生分裂。
[0040] 在另一个具体的实施例中，也还可以在两所述半圆形脚部11均设置有相互配合的连接孔；两所述半本体1扣合时，两所述半圆形脚部11通过定位销贯穿所述连接孔以将两所述半圆形脚部11固定连接成圆形脚部。
[0041] 具体的，还可以在两所述半圆形脚部11均设置有相互配合的连接孔，在两半圆形脚部11固定为圆形脚部时，该连接孔贯通为同一连接孔，再通过定位销贯穿该连接孔，以将两半圆形脚部11的固定连接，提升圆形脚部的连接稳固程度，进而提升整个机器人的连接稳定性。
[0042] 在一个具体的实施例中，也还可以在两所述半圆形脚部11均设置有相互配合的螺纹孔；两所述半本体1扣合时，两所述半圆形脚部11通过带有螺纹的螺钉与所述螺纹孔的配合将两所述半圆形脚部11固定连接成圆形脚部。
[0043] 具体的，还可以在两所述半圆形脚部11均设置有螺纹孔，后续在两半圆形脚部11固定为圆形脚部时，该连接孔贯通为同一螺纹连接孔；在此情况下，再通过带有螺纹的螺钉与所述螺纹孔的配合将两所述半圆形脚部11固定连接成圆形脚部，通过这种固定方式，可以更稳定的固定两半圆形脚部11。
[0044] 而除此以外，还可以综合上述的几种不同的固定方式来对本方案中的机器人进行固定，具体的选择可以根据实际情况进行灵活的选取，使两个半本体1组合的更加牢固，防止两部分半本体1发生位移。
[0045] 以上是可以附加其他的固定方式来实现进一步的固定，而在具体的通过圆环21固定的过程中，也可以有进一步的优化改进方法，具体的，在一个实际应用场景下的实施例中，两所述半圆形脚部11的外表面与所述圆环21的内表面设置有互相配合的螺纹，所述圆环21通过螺纹之间的配合实现套接在两所述半圆形脚部11的外周以固定两所述半圆形脚部11。
[0046] 具体的，通过相互配合的螺纹的设置，在通过圆环21固定半圆形脚部11的过程中，可以通过螺纹的作用，有效防止圆环21的脱落，保证圆环21固定半圆形脚部11的稳定性与持续有效性。
[0047] 而除了螺纹以外，还可以在两所述半圆形脚部11的外表面与所述圆环21的内表面设置有互相配合的多条凹槽与凸起，后续可以通过凸起滑入凹槽的方式实现固定，且也可以保证圆环21固定半圆形脚部11的稳定性与持续有效性。
[0048] 在另一个具体的实施例中，所述圆形脚部的为锥形面，所述圆形脚部的直径有内向外逐渐增大；所述圆环21为弹性圆圈。
[0049] 具体的，机器人的圆形腿部可以设置成锥形面，其直径由内向外逐渐增大，依靠圆形脚部内部张力和圆环21的配合，可以使固定效果更好，且也可以有效的防止圈圈滑落。
[0050] 在一个具体的实施例中，如图2所示，所述卡圈22的内壁中央设置有环形限位凸起221；所述环形限位凸起221的连接面距离所述连接面正对的卡圈22边缘的距离等于所述圆环21的宽度。
[0051] 具体的，考虑到在具体的套接过程为首先将圆环21放在卡圈22中，组合后再卡进机器人的圆形脚部，以此，为了对圆环21进行限制，为此设置有环形限位凸起221，在将圆环21放在卡圈22中时，可以通过环形限位凸起221对放置在其中的圆环21的位置进行限制，进而可以保证在卡进机器人的圆形脚部的过程中时，可以保证圆环21更充分的套接在圆形脚部，不至于无法套接以及套接的程度不够。
[0052] 此外，环形限位凸起221的位置设置在中央，以此，卡圈22可以正反使用，方便固定时的操作。
[0053] 在一个具体的实施例中，如图3所示，所述卡圈22为弹性件；所述卡圈22一侧边缘均匀分布有多个凹槽222。
[0054] 具体的，在固定完成之后，机器人如图4所示。
[0055] 在一个具体的实施例中，为了便于安装固定，防止手滑等影响到操作，还可以在所述卡圈22的外表面还设置有防滑纹。
[0056] 具体的防滑纹可以为条纹，方形纹，波浪纹等等，以及可以为多种不同防滑纹的组合。
[0057] 具体的，考虑到机器人本身很大程度作为玩具，需要大量和小朋友接触，而细菌很容易滋生，对小朋友的健康会造成很大的影响，为此，可以在整个机器人的外表面，包括卡圈22，圆环21，圆形脚部，半本体1的外表面均设置有抑菌镀层，具体的抑菌镀层均匀分布在卡圈22，圆环21，圆形脚部，半本体1的外表面，具体的厚度可以为0.1-1mm之间，具体厚度例如可以为0.1mm,0.2mm,0.3mm,0.4mm,0.5mm,0.6mm,0.7mm,0.8mm,0.9mm,1.0mm。
[0058] 具体的抑菌镀层可以为银离子抑菌镀层。
[0059] 银离子抑菌镀层中包含有银离子，而银离子是一种具有和蛋白活性结构强亲和能力的离子，可以抑制极多类的酶的活性，导致微生物死亡。以此，使得银离子具有极强的杀菌防腐作用，能够杀死几乎所有微生物，极低浓度即有抑菌作用。
[0060] 此外，机器人本身的材质，例如卡圈22，圆环21，圆形脚部，半本体1等均可以采用医用高分子材料制成。
[0062] 此外，还可以根据不同的应用场景选用不同的其他材料，以使用不同的使用场景，并不限于上述几种具体的实施例。
[0063] 此外，圆环21具体的尺寸可以根据实际的情况进行调整，以适应圆形脚部的尺寸，根据圆形脚部尺寸的不同而有不同。
[0064] 与之类似的，卡圈22的尺寸则与圆环21的尺寸匹配，具体的圆环21的宽度也可以根据需要进行设置。
[0065] 具体的考虑到稳定性，具体的例如厚度范围可以设置为1-2cm，具体的厚度可以设置为1cm、1.1cm、1.2cm,1.3cm、1.4cm、1.5cm,1.6cm、1.7cm、1.8cm、1.9cm、2.0cm。
[0066] 而卡圈22的深度则可以大于圆环21厚度的两倍。
[0067] 以此，本发明实施例提出了一种机器人，包括：相互扣合的两半本体1、分别设置在所述半本体1上的半圆形脚部11；两所述半本体1组成形成完整机器人，两所述半圆形脚部11匹配，以使两所述半本体1扣合时，两所述半圆形脚部11契合连接成圆形脚部；还包括套接在所述圆形脚部外周以固定两所述半本体1的圆环21、以及套设在所述圆环21外辅助所述圆环21进行套接操作的卡圈22。通过圆环21以及卡圈22对机器人的两部分进行组合固定，稳定性更好，且不容易生锈，提示了机器人的结构强度以及使用寿命，不容易开裂，也保证了小朋友使用该机器人时的安全。
[0068] 本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
[0069] 本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
[0070] 上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
[0071] 以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈