专利汇可以提供书法机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种书法 机器人 ,主要由 机架 、笔桥、笔座、 平移机构 和笔势控制机构组成,其中平移机构用于带动笔座在三维直 角 坐标系 的XY方向位移形成笔迹,笔势控制机构安装在笔桥上,包括 齿轮 和 齿条 ,带动笔座在Z方向上位移控制笔画宽度;平移机构包括四个动轮、四个定轮和一条封闭的 同步带 ,动轮安装在工字型笔桥的四个角上,定轮安装在机架的四个角上,同步带呈H形绕制在动轮与定轮上;使用时,向两个定轮分别输入变化的转矩,带动同步带及笔桥形成预设的轨迹,同时笔势控制机构按照预设的压感控制书写压 力 ,实现自动化的签名。,下面是书法机器人专利的具体信息内容。
1.一种书法机器人,包括机架、笔桥、平移机构和笔势控制机构,其特征在于:
所述平移机构用于带动毛笔在三维直角坐标系的XY方向位移形成笔迹,所述笔势控制机构用于控制毛笔在Z方向上的高度,以及与Z轴的夹角;
所述平移机构包括四个动轮、四个定轮和一条封闭的同步带,动轮安装在工字型笔桥的四个角上,定轮安装在机架的四个角上,同步带呈H形绕制在动轮与定轮上;
所述笔势控制机构安装在笔桥上,包括框体和球体,所述球体安装在框体内,所述框体上安装有用于带动球体旋转的滚轴,所述球体中心穿设有毛笔,所述毛笔与球体内壁之间具有用于控制毛笔进给的滚轮。
2.根据权利要求1所述的书法机器人,其特征在于:所述滚轴包括控制球体沿X轴旋转的第一滚轴,沿Y轴旋转的第二滚轴,以及沿Z轴旋转的第三滚轴。
3.根据权利要求2所述的书法机器人,其特征在于:所述第一滚轴与X坐标轴平行,所述第二滚轴与Y轴平行,所述第三滚轴与Z轴平行。
4.根据权利要求1所述的书法机器人,其特征在于:定轮包括第一定轮、第二定轮、第三定轮和第四定轮,其中第一定轮和第三定轮位于第一直线上,第二定轮与第四定轮位于第二直线上,所述笔桥连接于第一直线和第二直线之间,其中第一定轮由第一电机驱动,所述第三定轮与第一编码器联接,所述第二定轮由第二电机驱动,所述第四定轮与第二编码器联接。
5.根据权利要求1所述的书法机器人,其特征在于:所述第一电机选用伺服电机或步进电机,所述第二电机选用伺服电机或步进电机。
6.根据权利要求1所述的书法机器人,其特征在于:所述机架的外部罩设透明壳体,所述透明壳体的顶部设有图形用户界面。
7.使用如权利要求1所述的书法机器人的书写方法,其特征在于:向两个定轮分别输入不同的扭矩,带动同步带及笔桥形成预设的轨迹,同时笔势控制机构按照预设的笔势调整毛笔与Z轴夹角以及距离纸张距离。
8.使用如权利要求7所述书写方法,其特征在于:另外两个定轮的编码器采集转动角速度,对两个定轮输入扭矩进行反馈控制。
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。