技术领域
[0001] 本
发明涉及一种机械操作员座椅，其具有座椅表面、沿纵向而与座椅表面和座椅表面的前边沿相对的靠背和在座椅表面侧向的至少一个扶手。座椅表面的纵向由坐在机械操作员座椅上的操作员的前观察方向确定。座椅前边缘是其中支腿倾斜的座椅区域。在座椅表面的至少一侧，机械操作员座椅具有在座椅表面侧面的扶手，包括
基座部分、臂
支架和至少一个操作元件。基座部分从而形成对臂支架和至少一个操作元件的机座。臂支架用于使机械操作员可以将其手臂搁在上面，以便在坐姿时放松。至少一个操作元件为例如多功能操作元件，尤其具有一驾驶盘
控制器，通过所述多功能操作元件，可控制各种机械功能，例如前进和倒退。臂支架和所述至少一个操作元件位于基座部分的顶部，臂支架位于后部区域或纵向靠近靠背的基座部分的区域中，至少一个操作元件位于扶手的纵向前部区域中或者大致位于座椅表面的座椅前边缘高度处。因而，臂支架和所述至少一个操作元件在纵向上一个在另一个之后地附着在基座部分上。
背景技术
[0002] 臂支架通常固定地或刚性地紧固于基座部分上，扶手最多是可以调节的，即使有，其也作为一个完整单元相对于座椅固定。为了操作至少一个操作元件，搁在臂支架上的机械操作员的手臂因而通常总是相对于臂支架移动，尤其是在操作运动方向为向前和向后的情况下。对于这样的运动，驾驶员必须总是要放松其搁在臂支架上的手臂，这是很费劲的，尤其是在长时间工作过程情况下，并且感到很苦恼。作为选择，机械控制器可以使其手臂相对于臂支架前后滑动，由此产生的摩擦现象也使人感到非常苦恼，例如可能导致相应
皮肤区域的
疼痛。
发明内容
[0003] 所以本发明的目标包括提供一种机械操作员座椅和具有这种机械操作员座椅的施工机械，上述问题不再存在，以便允许机械操作员的操作舒适性更好。
[0004] 该目标是通过本
申请所限定的施工机械的机械操作员座椅和具有这样的机械操作员座椅的施工机械实现的。优选的改进叙述在本申请的其他方面中。
[0005] 为了实现该目标，依照本发明提供了：机械操作员座椅具有一臂支架，其经由引导装置安装在扶手的基座部分上，引导装置设计成使得臂支架沿着扶手的纵向方向可以相对于基座部分在有限的纵向位移范围内自由地移位。因而本发明的一个本质方面主要在于，臂支架没有像迄今通常的那样刚性安装在扶手的基座部分上，而是提供一引导装置用于将臂支架连接到基座部分上，这使得臂支架相对于刚性基座部分可活动。臂支架的可动性不是无限的，而是由引导装置允许在一限定的、有限的纵向位移范围内。换句话说，臂支架在纵向方向上或者在坐在机械操作员座椅上的操作员的观察方向上沿着基座部分可动。依照本发明提供了：为了提高舒适性，臂支架不是仅仅通过相应的既定选择固定地安装，而是可自由地或非固定地移位。如果坐在机械操作员座椅上的操作员向前压紧所述至少一个操作元件，由于臂支架在基座部分上与手臂一起朝着所述至少一个操作元件向前移位，搁在臂支架上的手臂，具体地说前臂，可以跟随该运动。反之，对于该至少一个操作元件的返回运动也是这样的。臂支架可以跟随操作员手臂的运动。尤其是，操作员的前臂必须不能再在臂支架上前后滑动，而应该与搁在臂支架上的操作员手臂一起完成操作运动。所以，操作员可以持续地将其手臂
支撑在臂支架上，贯穿整个操作程序，这使得操作员相当地放松。另外，能够一直保持手臂、所述至少一个操作元件(尤其是传动杆
手柄或驾驶盘控制器和臂支架)之间的最佳相对
定位，这最终使得机械控制的精确性大幅提高。
[0006] 引导装置优选包括一线性引导件。线性引导件的特征在于，其确保在一个空间轴线上引导，优选沿着操作员的前观察方向或者座椅表面的纵向方向引导。由此可以保证臂支架在受控制的位移路径上相对于基座部分移动。如果下文涉及到的纵向方向没有进一步说明，则纵向方向指的是直接朝前地坐在机械操作员座椅上的操作员的方向。纵向方向在座椅表面上从靠背开始朝着座椅前边缘延伸。
[0007] 引导装置优选设计成自定位，使得臂支架在卸荷状态下沿扶手的纵向方向相对于其
位置自动移动到所限定的开始位置。该
实施例特征在于，在放松时，臂支架总是从相对于扶手的基座部分的各种位移位置返回到同一开始位置，例如，通过在离开机械时抬起手臂。所以对于操作员来说，确保臂支架总是位于同一开始位置，例如在施工机械投入运行的时候。并且这样的实施例尤其安全，因为这确保应急装置，诸如紧急停机按钮，在危险情形下容易到达，不会被基座部分上的移位的臂支架遮掩。仅通过抬起手臂，臂支架就可以弹性回复到其开始位置，坐在机械操作员座椅上的操作员能够可靠地到达相应的应急装置。
[0008] 引导装置的自定位功能的具体实施可以通过各种设计方法进行。因而，例如，可以是
气动或机动
变形，尤其是与适合的线性引导件的组合。但是，更优选机械方案，尤其是适合的
弹簧载荷的形式，因为它们以高可靠性为特征。
[0009] 基本上，开始位置可以选择为，使得臂支架可以从其开始位置开始相对于基座部分只能向前或只能向后移位。但是，理想的是，引导装置设计成使得臂支架可以相对于开始位置沿着扶手的纵向方向在有限的范围内自由地前后移位。所以开始位置应选择在有限纵向位移范围的正中心，以便允许操作员的手臂与臂支架一起相对于基座部分从开始位置开始在向前以及向后两个方向上运动。
[0010] 经常出现这样的情形，即坐在机械操作员座椅上的操作员转向有关机械操作员座椅的纵向方向的一侧，尤其是能够很好地观察施工机械的侧面区域，例如，在靠近边缘的作业期间，尤其是滚压或
铣削期间。如果其转向扶手一侧，手臂会压紧远离座椅表面的臂支架。如果其朝另一个方向看，臂支架上的手臂则拉向座椅表面。如果操作员从其坐姿移动到立姿，则也是这样的情况。为了能够补偿搁在臂支架上的手臂的侧向运动，在进一步的优选实施例中，引导装置设计成使得臂支架能够在有限的侧向位移范围内自由地侧向移位。因而，引导装置除了允许沿纵向的纵向位移运动之外，还允许在
水平面内与之大致垂直的侧向位移运动。因此，手臂可以与臂支架一起在水平面内在有限位移范围的区域中自由地移动。此外，还优选的是，相对于侧向位移，引导装置中提供自定位功能。
[0011] 引导装置优选包括一滑动托架，该滑动托架被安装成使其可经由摩擦
轴承在扶手的基座部分上移位，所述摩擦轴承相对于基座部分固定在适当位置上，臂支架位于滑动托架上。所以能够在扶手基座部分的摩擦轴承上引导滑动托架。
[0012] 滑动托架优选具有一大致水平延伸区域和一凸片，在该区域沿纵向的相对两侧的每一侧上，所述凸片朝着基座部分弯曲。在两凸片之间设有至少一个
导轨，该导轨由所设置的摩擦轴承引导，以将其固定在基座部分的适当位置上。在这个实施例中，由于臂支架纵向移位的缘故，滑动托架与滑动托架一起沿着摩擦轴承运行。大致水平延伸区域优选与彼此相对设置的两个弯曲的凸片一起设计成一个部件。导轨优选可以是管状导轨，其纵向轴线定向在纵向位移方向。
[0013] 为了使滑动托架实现自定位功能，优选在两个凸片之间延伸一弹簧导轨，在所述弹簧导轨上设有一
复位弹簧。复位
压缩弹簧被压缩张紧，在压缩状态下施加回复
力至其非压缩位置。在该实施例中，弹簧导轨通过该复位弹簧引导。这样，确保复位压缩弹簧在压缩情况下不会任意偏斜，而是沿着其纵向轴线被压缩，回复力沿着复位压缩弹簧的纵向轴线起作用。
[0014] 至少一个止动元件优选设置在复位压缩弹簧的轴向端，其可沿弹簧导轨移位，复位压缩弹簧停止在所述止动元件上，在朝着复位压缩弹簧继续移位时，所述止动元件压缩该复位压缩弹簧。为此，在基座部分上设置一止动件，止动元件停止在所述止动件上，由此防止止动元件在一个方向上继续移位。如果滑动托架继续移位，复位压缩弹簧则越来越压紧固定的止动元件，由此积聚回复力。
[0015] 为了使开始位置定位在有限纵向位移范围的中心，优选的是，一止动元件优选设置在复位压缩弹簧的两个轴向端的每一个上，其可沿弹簧导轨移位，并且在基座部分上设置有两个止动件，所述两个止动件纵向彼此间隔开，使得从臂支架的开始位置开始，在一个位移方向上通过止动元件在止动件上的停止，以及在另一个位移方向上，通过另一个止动元件在基座部分的另一个止动件上的停止，触发复位压缩弹簧的复位功能或压缩。
[0016] 支撑托架的导轨和弹簧导轨可以是单独的部件。但是，为了减少引导装置所需部件的数量，也可以设置成导轨同时实现弹簧导轨的功能。因而在该实施例中，复位压缩弹簧具有沿其纵向轴线贯穿的导轨。
[0017] 如果臂支架除了可纵向移位外还设置成可侧向移位，在进一步优选的实施例中，则滑动托架可以具有至少一个椭圆形孔，用于引导臂支架相对于基座部分的侧向调节运动，其中接合一引导元件，其位于臂支架上，例如具有引导衬套的导销。所以，利用椭圆形孔和引导元件，整体上可实现一椭圆形孔引导件，椭圆形孔的纵向轴线横向于或
正交于扶手的纵向方向，以获得侧向可动性。
[0018] 基本上，除上述具有依照本发明的侧向位于座椅上的扶手之外，实施例也可以是在两侧中的每一侧上都具有这样的扶手。
[0019] 本发明的进一步的本质方面在于臂支架相对于基座部分的纵向移位，以及如果有，在各种情况下，也可以侧向位移有限的程度。由此保证臂支架没有被挤出引导装置，例如在位移过大的情况下。为此，例如，可提供以基座部分上的限位挡
块形式限制的位移，在最大位移时，滑动托架停止在所述限位挡块上，从而避免滑出引导装置。为此，例如，可以在基座部分上设置一朝向支撑托架的突起，在最大位移时，凸片之一停止在所述突起上。实现限位挡块的另一种可能是通过椭圆形孔引导件的边缘区域获得。
[0020] 本发明的另一个方面是具有这种机械操作员座椅的施工机械，尤其是道路铣刨机，尤其是冷铣刨机，再循环器，稳定器，或压路机，特别是
串联式碾压机。
附图说明
[0021] 下文将基于视图所述的示例性实施例，更加详细地解释本发明。在这些示意图中：
[0022] 图1显示了施工机械、特别是串联式碾压机的俯视图；
[0023] 图2a显示了坐有操作员的机械操作员座椅的侧视图；
[0024] 图2b显示了图2a中机械操作员座椅的俯视图；
[0025] 图2c显示了图2a和2b中机械操作员座椅的侧视图；
[0026] 图2d显示了图2c中位于开始位置的臂支架和引导装置的放大细节；
[0027] 图3a显示了图2a至2d中具有向前推动的扶手的机械操作员座椅的侧视图；
[0028] 图3b显示了图3a中臂支架和引导装置的放大细节；
[0029] 图4a显示了图2a至2d中具有推到后面的扶手的机械操作员座椅的侧视图；
[0030] 图4b显示了图4a中臂支架和引导装置的放大细节；
[0031] 图5a显示了扶手的后视图；
[0032] 图5b显示了图5a中穿过引导装置的水平截面；
[0033] 图5c显示了纵向穿过臂支架和引导装置的竖直截面图；
[0034] 图6a显示了依照之前的附图具有侧向放置的臂支架的机械操作员座椅的俯视图；和
[0035] 图6b显示了图6a中具有朝着座椅表面位移的臂支架的机械操作员座椅的俯视图。
具体实施方式
[0036] 在这些附图中，相同部件设有相同的参考标记。为了清楚起见，不对每个附图中的每个重复部件分别进行标识。
[0037] 图1的侧视图显示了典型的施工机械1、特别是所谓的串联式碾压机。施工机械1的基本元件为
机架2、前滚筒3和后滚筒4。此外，还设置有驱动装置7，其传递所需的驱动
能量，以驱动施工机械1。为了进行地面处理，施工机械1沿箭头方向a(前向)在待处理的地面9上移动。机械操作员坐在依照本发明的
驾驶室6中的机械操作员座椅(在该图中不可见)上，在这里控制机械功能。
[0038] 如图2a所示，该机械操作员座椅10有操作员11坐在那里，当然，机械操作员座椅10不能自由浮动，而是经由合适的连接而安放在驾驶室6中，这些连接在图2a中用虚线表示。机械操作员座椅10的基本元件为座椅表面12、靠背13和侧向于座椅表面12的扶手
14。侧向与邻近坐在机械操作员座椅10中的操作员11的位置有关，这样他可以舒适地使用扶手14，以搁放其手臂。
[0039] 除了下基座部分15之外，扶手14还具有臂支架16和多功能操作元件17，这两个都位于基座部分15的上方。此外，还设置一夹紧螺钉18，其通过基座部分15中的椭圆形孔引导件(在图2a中不可见)引导。通过松开夹紧螺钉18，可以沿箭头方向c调节整个扶手14，以便允许微调适应操作员11的各自比例。这种调节能力仅仅允许将扶手固定在各种位置上，以便使机械操作员座椅10适应操作员11的比例。当然，在
现有技术中，机械操作员座椅10在高度上也是可调的，而且可设定靠背13与座椅表面12的
角度。
[0040] 下面的附图2b至6b都是涉及图2中所示实施例的机械操作员座椅10，为清楚起见，在下面的附图中不再显示操作员11。
[0041] 图2b的俯视图首先显示了座椅表面12的纵向轴线19的位置，该纵向轴线19平行于前向或观察方向a。座椅表面12的纵向轴线19从靠背13伸出，直到座椅表面12的座椅前边缘20。此外，从图2b中，很明显可以看到，除了多功能操作元件17之外，在扶手14的基座部分15中还设置有操作元件，特别是紧急停止
开关21和控制开关22。紧急停止开关21和另一个控制开关22组合在一个操作面板23中，所述操作面板23沿前向a位于臂支架16和多功能操作元件17之间，多功能操作元件17位于扶手14的前边缘上。操作面板23的开关可从上面接近，这样操作员11可以容易地到达紧急停止开关21，例如在危险情形下。在图2b中，扶手14相对于靠背13沿箭头方向c进一步向前移位，使得可看见椭圆形孔引导件24的一部分，扶手14整体相对于座椅表面12引导在其中。该位移机构的固定大体上经由图2a中所示的夹紧螺钉18进行，所述夹紧螺钉18接合在进一步纵向延伸的引导件(在图2b中不可见)中，所述引导件垂直于椭圆形孔引导件24延伸。
[0042] 依照本发明的机械操作员座椅10的本质方面在于，臂支架16安装成可纵向位移或者可沿着座椅表面的纵向轴线19在基座部分上相对于扶手14的基座部分15位移。臂支架16的位移由箭头方向d标识。与整个扶手通过使用允许扶手14相对于座椅表面12固定或刚性设置的夹紧螺钉18致动的调节装置的调节相比，臂支架16安装成可沿箭头方向d在扶手14的基座部分15上自由位移一有限范围。″自由″应当理解为表示不设置将臂支架16相对于基座部分15固定的固定装置。在该有限的纵向位移范围内，臂支架16优选可一直位移或″浮动″，这样，臂支架16可以跟随操作员的操作运动一起动作，尤其是在多功能操作元件17上的操作运动。例如，如果操作员11向前压紧图2a中的多功能操作元件17，则不必释放搁在臂支架16上的手臂或者不必使其沿着臂支架16滑动。而是，由于其可自由纵向位移，臂支架16能够跟随操作员11的操作运动一起前后(或沿箭头方向a和箭头方向a的反向)移动，这意味着操作员11的舒适性得到显著提高。
[0043] 具体地，臂支架16经由引导装置25安装在扶手14的基座部分15上，其构造和运行方式在图2c至6b中更加详细地叙述。图2c显示了图2a中的机械操作员座椅10，前盖已经从基座部分15移除，暴露出扶手14的内部。图2d显示了图2c中画圆区域的细节放大。图2a至2d显示了臂支架16相对于基座部分15位于其纵向位移范围的中间开始位置。图3a和3b对应于图2c和2d，臂支架位于其向前推动最大的位置上。相反，图4a和4b显示了扶手16位于其向后推动最大的位置上。臂支架14可相对于基座部分15在由图3a/3b和4a/4b所示的最大位置界定的调节范围内自由位移。
[0044] 引导装置25的基本元件为滑动托架26，其位于基座部分15和臂支架16之间。滑动托架26具有一大致平放在水平面内的主要部分27和两个凸片或弯曲部分28、29，所述凸片或弯曲部分28、29从主要部分27朝着下方平放的基座部分15弯曲。引导元件设置在凸片28和29之间，其最终允许臂支架16相对于基座部分15与滑动托架26一起线性纵向引导。
[0045] 为此，首先参见图5a、5b和5c，以便进一步说明引导装置25的构造和运行方式。图5a显示了图2a中机械操作员座椅10的后视图的细节。图5b是沿图5a中虚线I的截面图，图5c是沿图5a中剖面线II的截面图。截面图中的观察方向分别通过图5a中相应的箭头表示。引导装置25的基本元件为线性引导件，包括在凸片28和29之间平行延伸的两个导轨30和31。导轨30和31均为圆杆元件，在各种情况下，它们的前部都通过相应的
螺纹接头连接到凸片28和29上。导轨30和31处于水平面内，它们的纵向轴线在臂支架
16相对于基座部分15的纵向位移方向d上延伸。滑动托架26的每个导轨30和31都通过一摩擦轴承32、33安装在基座部分15上，导轨30和31分别沿摩擦轴承32、33引导。由于臂支架16位于滑动托架26上，所以，其可以与滑动托架26一起沿着导轨30和31相对于基座部分15纵向位移。
[0046] 引导装置25进一步设计成使得滑动托架26可自定位。所以，在卸载状态下，滑动托架26沿着位移方向d自动移入整个纵向位移范围的中间开始位置。在图2a至6b的引导装置25中，自定位能力的具体实现大体上是通过一复位压缩弹簧34，所述复位压缩弹簧34位于滑动托架26的凸片28与29之间，其纵向轴线平行于导轨30和31。沿着它们的纵向轴线，通过该复位压缩弹簧34引导一弹簧导轨35，其前部固定在凸片28和29上。
[0047] 此外，两个止动元件36和37设置成使得它们可沿着弹簧导轨35的纵向轴线在弹簧导轨35上、在凸片28和29之间位移。弹簧导轨的纵向轴线平行于导轨30和31的纵向轴线，并位于这两个导轨30和31之间的水平面内。这两个止动元件36和37通过复位压缩弹簧34彼此分开，并压靠在凸片28和29的内侧上。在如图2d所示的滑动托架26的开始位置，止动元件36和37停止在位于基座部分15中的止动件38和39上，在图2d中更加详细地叙述了其位置(止动件本身在图2d中看不见)。因而在滑动托架26运动期间，止动件38和39能够防止止动元件36和37沿纵向位移方向被推向基座部分之外。例如，如果臂支架16与滑动托架26一起被向前推动或者在操作员11的观察方向上被推动，则沿位移方向在前面的止动元件37通过止动件39相对于基座部分15固定，不会参与滑动托架26的位移运动。相对的止动元件36则通过凸片26向前载运(carried along)，使得在弹簧导轨35上的彼此相对的两个止动元件26和27之间的整个距离缩短，从而压缩位于两个止动元件36和37之间的复位压缩弹簧34。所以，复位压缩弹簧34对滑动托架26施加了回复力，使得在释放臂支架16时，臂支架16和滑动托架26一起返回图2d所示的起动位置。相反，如果臂支架16如图4b所示向后位移，则复位压缩弹簧34被压缩，其中止动元件36停止在基座部分15的止动件38上并且止动元件37与滑动托架6一起朝着止动元件36移动。在复位压缩弹簧34的压缩状态，其对滑动托架26施加朝着开始位置的回复力。在起动位置，复位压缩弹簧34压紧两个止动元件36和37，使得它们朝着基座部分15上的相应止动件38和39彼此离开。但是，这出现在两个方向上的等同部分上，因此总的来说，实现了平衡定位状态。所以，总的来说，该构造允许臂支架16自定位至起动位置或者在释放时自动返回至开始位置。
[0048] 但是，臂支架16相对于基座部分15在滑动托架26上的纵向位移是受限的。该界限具体来说是通过基座部分15中的突起40和41实现，在滑动托架26位移运动期间，止动元件36和37在最大位移位置停止在所述突起40、41上。由此可以保证例如修复压缩弹簧34没有过于压缩而损失其回复性能。另外，滑动托架26不能被挤出基座部分15。所以，对于附图所示的实施例来说，必要的是，在滑动托架26上，通过导轨30和31实现引导功能，并借助于复位压缩弹簧34和弹簧导轨35实现自定位功能。
[0049] 此外，臂支架26可侧向位移，或者相对于基座部分15沿箭头方向e位移一有限程度。在图6a和6b中更加详细地显示，尤其是，图6a表示置于侧向最外或者远离座椅表面12的位置，图6b表示朝向座椅表面推动最大的位置。总的侧向调节范围由与臂支架16的侧向外边缘有关的ev表示。中间位置可从例如图1b中清楚地看到。
[0050] 为了实现该侧向调节，两个椭圆形孔42和43位于滑动托架26的水平主要部分27上，其纵向轴线在水平面内垂直于滑动托架26的导轨30和31的纵向轴线。摩擦衬套44和45引导在椭圆形孔42和43中，其均设计成与主要部分27的两个表面相搭叠。一螺旋接头穿过每一摩擦衬套44和45而被引导，其形成与臂支架16的底侧的固定连接。在未显示的示例性实施例中，引导装置25设计成：对于臂支架16的侧向位移，其不能自定位。因而，相对于其侧向位置或沿箭头方向e位移的位置，臂支架16在释放时相对于基座部分15而保持其位置。
