技术领域
[0001] 本
发明涉及一种工作台，尤其涉及一种定心型工作台。
背景技术
[0002] 工作台是一种用于
定位工件或实验样本的平台，以进行加工、检测，
现有技术中的工作台一般为固定的台式结构，而实际加工、检测过程中通常需要从不同方位进行，例如应用于
生物实验室的工作台，当以大鼠为实验样本，在大鼠的眼球上进行手术诊疗之后，需要将大鼠定位于工作台上利用手术
显微镜或OCT检测仪等仪器检测其眼球康复情况，为了实现全面、彻底的检测，需要以大鼠眼球为中心从不同方位进行观测，而在现有技术中的工作台上进行时，只能通过移动检测设备的方式实现多方位全面检测，不仅给检测操作带来不便，而且当使用无法移动的大型立地式检测仪器时，则不能够实现上述操作。
[0003] 因此，为解决上述问题，需要一种不仅能够对样本进行定位而且能以该样本的检测部位为中心带动该样本多
自由度转动的工作台，无需移动检测设备便可从多个视
角进行检测，使检测过程方便、快捷，同时能够实现全面、彻底的检测。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明的目的是提供一种定心型工作台，能够对样本进行定位，同时还能以该样本的检测部位为中心带动该样本多自由度转动，无需移动检测设备便可从多个视角进行检测，使检测过程方便、快捷，同时能够实现全面、彻底的检测。
[0005] 本发明的定心型工作台，包括底座和安装于所述底座的自定心组件；所述自定心组件包括样本固定座、与底座通过冠状轴转动连接同时与样本固定座通过矢状轴转动连接的中间
支架以及用于驱动样本固定座绕矢状轴转动的第一驱动组件和用于驱动中间支架绕冠状轴转动的第二驱动组件。
[0006] 进一步，所述第一驱动组件包括固定于样本固定座底部并绕矢状轴设置的第一弧状
齿条、固定于中间支架的第一驱动
电机和设于第一
驱动电机动
力输出轴并与第一弧状齿条传动连接的第一传动件；
[0007] 进一步，所述第一传动件为固定于第一驱动电机动力输出轴并与第一弧状齿条传动配合形成蜗轮
蜗杆副的第一蜗杆或形成
齿轮副的第一齿轮；
[0008] 进一步，所述第一传动件为固定于第一驱动电机动力输出轴并与第一弧状齿条传动配合形成
蜗轮蜗杆副的第一蜗杆；
[0009] 进一步，所述第二驱动组件包括固定于中间支架并绕冠状轴设置的第二弧状齿条、固定于底座的第二驱动电机和设于第二驱动电机动力输出轴并与第二弧状齿条传动连接的第二传动件；
[0010] 进一步，所述第二传动件为固定于第二驱动电机动力输出轴并与第二弧状齿条传动配合形成蜗轮蜗杆副的第二蜗杆或形成齿轮副的第二齿轮；
[0011] 进一步，所述第二传动件为固定于第二驱动电机动力输出轴并与第二弧状齿条传动配合形成蜗轮蜗杆副的第二蜗杆；
[0012] 进一步，所述样本固定座为矩形平板结构，样本固定座顶面固定有用于固定样本的样本固定装置；所述冠状轴和矢状轴的轴线经过样本固定装置的样本固定中心；
[0013] 进一步，所述样本固定座的中线相应的与矢状轴或冠状轴平行。
[0014] 本发明的有益效果是：本发明的定心型工作台，能够对样本进行定位，同时还能以该样本的检测部位为中心带动该样本多自由度转动，无需移动检测设备便可从多个视角进行检测，使检测过程方便、快捷，同时能够实现全面、彻底的检测。
附图说明
[0015] 下面结合附图和
实施例对本发明作进一步描述：
[0016] 图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
[0017] 图1为本发明的结构示意图，如图所示：本发明的定心型工作台，包括底座1和安装于所述底座的自定心组件；所述自定心组件包括样本固定座2、与底座1通过冠状轴11转动连接同时与样本固定座2通过矢状轴12转动连接的中间支架3以及用于驱动样本固定座绕矢状轴转动的第一驱动组件和用于驱动中间支架绕冠状轴转动的第二驱动组件，将样本的检测部位对应于冠状轴11和矢状轴12轴线相交处固定于样本固定座2后，通过第一驱动组件和第二驱动组件配合驱动中间支架3与样本固定座2的联
动能够实现样本固定座2的多自由度转动，能够对实验样本进行固定定位并以该样本的检测部位为中心带动该样本多自由度转动，无需移动检测设备便可从多个视角检测样本的手术部位；第一驱动组件和第二驱动组件可以是直连于相应的样本固定座2或中间支架3的驱动电机，通过正反转控制两驱动电机实现中间支架3与样本固定座2的联动；也可以分别包括驱动电机及连接于相应驱动电机输出轴与相应的中间支架3或样本固定座2的传动件，均能实现本发明目的，当然通过传动件传递驱动力可避免直连结构造成驱动电机输出
轴承受转矩过大产生微弱形变或
颤振，能够提高控制
精度。
[0018] 本实施例中，所述第一驱动组件包括固定于样本固定座2底部并绕矢状轴12设置的第一弧状齿条4、固定于中间支架3的第一驱动电机5和设于第一驱动电机5动力输出轴并与第一弧状齿条4传动连接的第一传动件6，第一传动件6将第一驱动电机5的动力传递至第一弧状齿条4进而驱动样本固定座2绕矢状轴12转动，第一传动件6可以是与第一弧状齿条4
啮合配合的齿轮或蜗杆，均能实现本发明目的；第一驱动电机5采用现有技术中的正反转控制
电路进行控制，其控制电路结构在此不再赘述。
[0019] 本实施例中，所述第一传动件6为固定于第一驱动电机5动力输出轴并与第一弧状齿条4传动配合形成蜗轮蜗杆副的第一蜗杆或形成齿轮副的第一齿轮，可设置较小
传动比，提高传动精度。
[0020] 本实施例中，所述第一传动件6为固定于第一驱动电机5动力输出轴并与第一弧状齿条4传动配合形成蜗轮蜗杆副的第一蜗杆，具有自
锁功能，利于样本固定座2的定位。
[0021] 本实施例中，所述第二驱动组件包括固定于中间支架3并绕冠状轴11设置的第二弧状齿条7、固定于底座1的第二驱动电机8和设于第二驱动电机8动力输出轴并与第二弧状齿条7传动连接的第二传动件9，为了提高控制组件的整体受力效果，本实施例将第一弧状齿条4和第二弧状齿条7同心设置，同时为避免结构干涉，设置第二弧状齿条7的半径大于第一弧状齿条4的半径，第二弧状齿条7与第一弧状齿条4之间间隙至少能够容纳第一驱动电机5和第一传动件6；第二传动件9将第二驱动电机8的动力传递至第二弧状齿条7进而驱动中间支架3绕冠状轴转动，第二传动件9可以是与第二弧状齿条7啮合配合的齿轮或蜗杆，均能实现本发明目的；第二驱动电机8采用现有技术中的正反转控制电路进行控制，其控制电路结构在此不再赘述。
[0022] 本实施例中，所述第二传动件9为固定于第二驱动电机8动力输出轴并与第二弧状齿条7传动配合形成蜗轮蜗杆副的第二蜗杆或形成齿轮副的第二齿轮，可设置较小传动比，提高传动精度。
[0023] 本实施例中，所述第二传动件9为固定于第二驱动电机8动力输出轴并与第二弧状齿条7传动配合形成蜗轮蜗杆副的第二蜗杆，具有自锁功能，利于中间支架3的定位。
[0024] 本实施例中，所述样本固定座2为矩形平板结构，样本固定座顶面固定有用于固定样本的样本固定装置10；所述冠状轴11和矢状轴12的轴线经过样本固定装置10的样本固定中心，样本固定中心是指固定于样本固定装置10后的样本需检测的
位置，例如以大鼠为实验样本做眼部检测时，其固定中心为样本固定座2对应该术后大鼠的眼球的位置，样本固定装置10可根据实际使用需要选用现有技术中的
固定器或固定盒等固定装置，如
专利申请201120325060.2公开的一种用于固定大鼠的大鼠固定器或专利申请201220013168.2公开的一种大鼠固定装置，将样本固定装置10通过
螺栓紧固于样本固定座2顶面，样本固定座2上用于连接螺栓的连接眼孔设置为腰型孔以实现样本固定装置10以位置可调的方式固定，可根据不同样本的不同手术部位调节样本固定装置10的安装位置进而使样本的手术部位位于样本固定座2的样本固定中心。
[0025] 本实施例中，所述样本固定座2的中线相应的与矢状轴12或冠状轴11平行，可以样本固定座2边部和中线为基准，设计底座1、中间支架3和样本固定座2三者的连接结构，便于制造。
[0026] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行
修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的
权利要求范围当中。
