一、技术领域：

本发明属于圆周运动领域，包括一切具有圆周运动的装置，如交通工具、 玩具车、太空车、搅拌机之类，尤其是利用重力的节能车。

二、背景技术：

1、公知技术的车，其结构及传动方法不合理，无法充分利用重力。如 200310112992.9《一种自平衡车》，其结构由驾驶仓和一对轮子及脚踏传动机构组成，缺点是 不安全，无法停稳，传动方法不合理、不省力，没有给出发动机驱动装置。再如：200410030581.x 《一种车》中，图70-71，给出了一种电动重力车，其结构是驾驶仓和一对轮子及电力发动机 装置组成，缺点是式样单一，没给出多种车型结构。2、外星车、玩具车、机器人等行走装置 的结构及传动方法不合理、不省力、不节能。3、公知的圆周运动装置，如球磨机、水泥混凝 土搅拌机、混料机、碾压机、洗衣机等机器的结构及传动方法不合理，没充分利用重力、不省 力、不节能。4、公知机动车的制动效果差，不安全。

本文还将结合有关内容进一步说明背景技术。

三、发明内容：

本发明目的是克服上述不足，提供新结构的圆周运动装置及其传动方法， 尤其是新结构的车以及相应的传动、制动、转向等方法及其装置。它充分利用重力，安全、节 能、高效，适用于一切圆周运动装置，如交通工具、玩具车、太空车、搅拌机等。

本发明的理论依据是本发明人发现的圆周定律(圆周运动定律)，现在公布部分内容如下：

第一定律：在引力场中，一个质量均匀的圆周体，与坚实水平面呈理想状态的点或线接触 时，其重力面两边的重力，大小相等，方向相反，二力平衡，互为阻力或动力；运动时，始终 有一半的重力成为阻力或动力；

该物体惯性的大小与质量无关；无论其质量大小，克服其静止惯性的力大于零，克服其运 动惯性的力大于其受到的外力。

第二定律：根据第一定律做圆周运动的圆周体，受力产生的加速度的大小，与它所受的力 成正比，与物体本身的质量无关；同样外力作用下，质量不同的圆周体产生同样的加速度；

当第一定律的水平面变为下降斜面时，在下降斜面上做圆周运动的圆周体，重力面两边的 质量不相等，重力也不相等，有重力变为动力，受力产生的加速度的大小，与它所受的力成正 比，与质量成正比；

当第一定律的水平面变为上升斜面时，在上升斜面上做圆周运动的圆周体，重力面两边的 质量不相等，重力也不相等，有重力变为阻力，受力产生的加速度的大小，与它所受的力成正 比，与质量成反比；

第三定律：根据第一定律做圆周运动的圆周体，当力的支点在地面，重点在圆心，力点在 圆顶，动力臂与阻力臂等长时，能省一半的力，遵循动滑轮原理；

当力的支点在地面，重点在圆心以下，力点在圆顶，动力臂长于阻力臂时，能省一半以上 的力，遵循杠杆原理；

当有摆装置时，可以有一半以上的重力成为阻力或动力，克服其静止惯性的力大于摆轴的 摩擦力。

解释：所述的质量均匀为非必备条件，有些质量不均匀的圆周体，也能适用本定律。所述 的圆周体包括球体、圆柱体和轮子类物体，也包括带有圆弧底面的非圆周体；非圆周体的运动 方式为晃动或摆动。所述的坚实水平面指坚实的、水平状态的承载面。

所述的理想状态指承载面不凹陷，圆周体的着地半径不变短，着地半径与本原半径等长， 比值为1。理想状态下，圆周体的运动阻力为零；非理想状态下，承载面有凹陷，圆周体的着地 半径比本原半径短，比值小于1。比值越小，圆周体的运动阻力越大。所述的“着地半径”指圆 周体上，从圆心到着地面的半径。所述的“本原半径”指圆周体本身原有的半径。

所述的重力面指圆周体上，方向相反的两部分重力的分界面。重力面是看不见的，却是客 观存在的。第一定律也叫“重力面定律”，第一定律也适用于一些非圆周体及其运动，比如人体 的移动，就是人体重力面两边重力的移动。

所述的圆周运动包括圆周体的转动和非圆周体的晃动或摆动。

1、一体车。轮子与车体合为一体，车体呈圆管型，比轮子直径小，车体随轮子一起转动， 车上的货物也随之一起转动。有一对或一组轮子在车体上，位于车体两边或中间，或车体就是 一个轮子。这种车在下坡时不需动力，在平地时理论上只需大于零的力，上坡时也比公知结构 的车省力。这种车用来运水、油、水泥、沙子、泥浆、煤炭、矿石等不怕滚动、碰撞的货物比 较合适。可以用皮辊传动，在车轴上安装有固定不动的车架，车架带有一个或多个拖轮，车架 上固定有电动机，位于车体上方，电动机轴上有皮辊，车体上有一圈接受摩擦传动的胶圈，皮 辊推胶圈，带动车子一起运动。也可将皮辊传动换成齿轮传动或齿孔传动。齿孔传动是公知技 术，中国专利公开的200410030581.x《一种车》的专利申请中，图54-59所述的传动就是一 种齿孔传动。一体车可以作为拖车使用，这时可不需要车架，只需要在车轴上连接拉钩或拖架 即可。火车车厢之间的连接钩就是一种拉钩。拖拉机与拖车之间的连接架就是一种拖架。将一 体车作为火车车厢使用，就是一种拖车。可用遥控方法操控一体车，采取无人驾驶。

2、摆连接。车体与车轮以摆结构的方式连接。车体上有车体轴，车体轴连接在车轮圆心 处的摆杆上或车轮下部的小车上。小车是公知技术，在中国专利文献200410030581.x《一种 车》中有公开，即其“大轮传动方法”中的小车。车体能够相对车轮摆动，类似钟摆、秋千的 摆动。只要不使车体重心高于车轮圆心，摆结构就可平衡稳定，就可实施。

这样的好处是车体重量可以移动到车轮重力面的前方，成为动力。可对摆的幅度予以限位， 只让其向前或向后摆，或只让其前摆多少，后摆多少，依需而定。限位的方法是在车体或摆杆 或轮子上设限位装置，限位装置可以是一个桩或一个台阶或一个弹簧，档在摆杆的边上，摆到 一定角度就被桩或台阶或弹簧档住了。

摆连接的摆杆可以是一杆状物，也可是一摆盘，摆盘可呈圆盘形状或半圆盘形板状或不规 则的板状，起到摆杆的作用。摆杆一头连接在车轮的车轮轴上，另一头连接车体的车体轴上。

发动机的力对摆结构的作用点，即牵引力的着力点可在轮子边缘，可用公知的“轮缘传动”。 可在轮子上方顶部，用公知的“大轮传动”。轮缘传动、大轮传动见200410030581.x《一种车》。 还可象拉拖车一样牵拉车体，车体拉动摆杆，摆杆拉动车轮，使车子前进。车轮即车的轮子。

3、偏心摆。车体轴的直径小于轮子圆心处轴承孔的直径。换言之，轴承孔的直径大于车 体轴的直径，车体轴连接在轴承孔上，运动时，车体轴就可以偏离重力面，就可以变重力为动 力。轴承孔指轴承内环的孔。车体轴与轴承孔的连接方法可用焊接、粘接、套接。套接即将车 体轴安装在一个与轴承孔内环相配的内环套上，内环套与内环连接。这种结构叫“偏心摆”， 也可叫“偏心轴”。偏心摆可用在摆连接中，也可用于摆连接以外的一切圆周体运动，比如轮 子的轴承。

4、同轴车。同轴车又叫二轮重力车、二轮车或独轮车。同轴车只有一对或一组同轴轮子， 分布于车体两边。同轴轮子由一对或一组轮子构成，两轮或两组轮同一根轴，或不同一轴但同 一轴向，同轴轮子位于车体两边，轮子圆心处有轴与车体相连接。该车轮子较大，其直径与车 体高度相同或相近。轮子半径离地高，便于车体设计，使车体有较大空间和高度，供人在车内 活动，车体摆动时不会碰到地面。该车可带有锚板，锚板能升降，起停车定位和制动作用。

在车体上部有传动装置，将发动机的动力传给轮子，实施轮缘传动。该车轮子转动，车体 不转动。可将电动机置于车体上部，对轮子传动。人和货物及车体的设备安排在车体的下部， 使车体重心位于车轮圆心之下。

可让车体重心位于车轮圆心之上，便于使用摆结构。此结构可增加辅轮。辅轮安装在车体 前部或/和后部，主要起平衡作用，防止车体翻转。安装辅轮的车可归入多轮车。

可用人力驱动同轴车，只需将人的力传递到轮子上部，实施轮缘传动或大轮传动，公知技 术可完成此传动。比如用链条和齿轮或传动杆和齿轮或皮带和皮带轮等，把人的力传给轮子上 部的受力点，完成人力传动。

本结构与200310112992.9《一种自平衡车》的区别在于传动方法不同，本结构将力的作 用点放在轮子上部边缘，利用了重力，是轮缘传动或大轮传动。

二轮车的力点在轮子上部，支点在地面，重点在轮子圆心或轮子下部，这种杠杆结构比较 省力。车体重量(包括容货)安排在车体下部，由于摆的作用，有一半以上的重力变为动力， 可以省力节能。

发动机的动力作用于轮子上部，轮子给车体上部一个反作用力，这个反作用力通过车轮轴 传到了车体下部，使车体下部向前摆动，这样，车体的重力大部分到了轮子重力面的前方，整 个车子一半以上的重量成为推动车轮的动力。

可用压缩空气向轮子上部吹风，利用吹风的反作用力推动车子前进。有吹气口位于车体上 部，在车轮周边有接受吹力的档板或凹窝。压缩空气做动力的公知技术均可选用。也可将燃油 的喷气发动机安装在车体上，与公知的喷气飞机、喷气汽车一样，向后喷气推动车子前进。可 将压缩空气的气瓶、喷气的发动机安装在轮子里，随轮子一起转动，在轮子上部向后喷气，推 动车子前进。吹风即喷气。可采用间歇式吹风，也叫冲程式吹风，每隔一定时间吹一次，比如 每一秒钟吹一次。连续吹风产生的惯性气流反作用小，间歇式吹风可使空气的反作用力增加， 提高能效。当然也可用公知的气动发动机作为本车的动力。

5、多轮车。该车轮直径较小，与公知车轮大小相近或相同。可有二个或多个轮子。可有 多组同轴轮子。可有前或/和后辅轮。公知汽车、火车等车辆均可改装成多轮重力车。将公知 车采用本发明的摆连接或/和偏心摆结构，用公知的轮缘传动或大轮传动，即是一种多轮车了。 比如公知的四轮轿车，将车体与四个轮子摆连接，采用大轮传动，发动机的动力作用在轮子上 方，轮子上方给车体一个向前的反作用力，使车体向前摆动，车体一半以上重量变动动力，与 发动机的动力一起，带动车子前进。

多轮车中，可每个轮子都与车体摆连接，也可只有部分轮子与车体摆连接。比如三轮车后 面两个同轴轮子与车体摆连接，前面一个辅轮不与车体摆连接，采用公知技术。多轮重力车与 二轮重力车结构相似，原理相同，只是轮子数量不同。

如果轮子小，轮子半径短，车体会离地近，车体摆动幅度小，可用公知技术的“大轮传动” 方法解决这个问题。把车体与大轮中的小车摆连接，小车有小车架，小车架的上方可与大轮同 高或高出大轮。因为小车架是相对大轮运动的，所以小车架可以在轮子与车体之间高出大轮。 车体连接在这种加高了的小车架上，就可以获得较大的摆动幅度了。这时，要对摆限位，防止 重心翻转。

小车可用大轴承代替，轴承孔的直径比车体轴直径大的轴承是大轴承，偏心摆也使用这种 轴承。轴承内环相当于小车架，轴承的钢珠相当于小车轮。车体轴连接在轴承内环上。这种结 构实际上也是一种大轮传动。本发明的各种技术特征均可分开或结合使用。公知的四轮车可采 用本发明，采用摆结构，将前两轮或后两轮作为驱动轮，接受发动机驱动，带动车子前进。另 两轮采用上述大轴承结构，被驱动轮拖或推着前进，这也是一种重力车。

火车车厢、汽车拖车之类的无动力车，也可采用偏心轴或/和摆连接，当外力拉动车体时， 车体摆到前进方向，超过了轮子的重力面，重力变为动力，拉动拖车会更省力，因为有更多的 重力变成了动力。偏心轴可用于一切圆周运动，如公知车的车轮即可用此结构。

6、四轮车。有一对同轴轮子为主轮，位于车体中部两边，车体前后各有一个辅轮，四个 轮子呈菱形分布。主轮起承载、接受驱动、制动、转向等作用，这些作用都可用公知技术实现。 比如用公知技术对其中一个主轮制动，就会产生转向。辅轮起平衡作用，当车体前或后受下压 力时可起部分承载作用，在运动或停车时起上述作用。辅轮与车体活动连接，能在车体转向时 随车体水平转动。辅轮可采用公知的万向轮结构。辅轮带有弹性装置，具有轮胎弹性以外的弹 性，能随压力伸缩。行车中主轮着地，辅轮可不着地，或轻微着地，或间断性着地，或只有一 只辅轮着地。

本发明采用专利申请200410030581.x《一种车》中的液体轮子，液体轮子的着地半径变 短少、阻力小。液体轮胎里可充填公知的“气凝胶”之类的轻质的胶状物、膏状物或半流体物 质。气凝胶是一种胶状物，质量轻，在轮胎内可按帕斯卡定律传递压力。

本发明的优点一是节能，按照圆周定律设计的重力车、摆连接等结构充分利用自身重力， 达到省力节能目的。偏心轴与摆连接组合，可节能更多。二是结构比公知技术更简单、合理。 三是二轮、多轮重力车给出了新的结构，提供了选择。四是适用面广，人力车、机动车以及一 切做圆周运动的装置均可适用。五是新的制动方法更安全。

四、附图说明：

图1是圆周体受力示意图

图2-3是一种摆连接示意图

图4-6是三种不同的摆

图7-9是偏心轴示意图

图10-12是三种一体车示意图

图13-14是一种以压缩空气为动力的车

图15是以电风扇为动力的车

图16-17是小车与车体摆连接结构示意图

图18是球磨机之类的圆周体利用重力的结构示意图

图19-20是多个二轮车连接运动示意图

图21-22是一种二轮车的结构示意图

图23-25是一种四轮车的结构示意图

图26-28是一种一体车的结构示意图

图29是一种采用摆结构的车轮轴

五、实施例：下面结合附图和实施例进一步说明本发明。

图1，圆周体1可以是一球状或圆柱体状或轮子状的圆周体，其重力面2位于中心处。重 力面2是假想的，但重力的分界面却是客观存在的。一个圆周体，与承载面接触，必然会产生 一个重力分界面，即重力面。在重力面2两边，重力大小相等，方向相反。承载面包括地面。 如果圆周体以理想的点或线与坚实承载面接触，无论其质量大小，克服其静止惯性的力大于零。 其运动规律遵循本文前述的圆周定律。这一点与牛顿定律是完全相反的，二者必有一错！

图2-3，车轮101是一个圆周体，在其车轮轴5处连接摆杆4，摆杆4上有车体轴6，用 于与车体连接。当图中的摆杆4运动到重力面2左边时，车体重量会对轮子101产生一个偏向 左边的重力，这个偏向左边的重力就变成了动力。圆周体101可作为一切车辆的轮子，包括火 车、汽车、拖车、人力车的轮子。

图4，车体7上有限位桩8，限位弹簧9，摆杆4上有限位柱10，限位桩8限位柱10可任 用其一或同时都用。它们都对车体在车轮上的摆动起限位作用，使车体的摆幅在人为的限定之 内。还可用公知的棘轮棘爪结构，使摆动只朝前方。比如摆杆上有棘爪，车轮上有棘轮。

图5、6，车轮101上有摆盘401、402。摆杆可有多种结构，摆盘401、402就是二种不同 的摆杆，与图3的摆杆4作用相同。摆盘401呈平板状，图中切去了上面一块，也可以是整圆 的平板状。摆杆的几何形状可变化，只要能起摆杆作用就行。摆杆的作用是连接车体和车轮， 使车体能相对车轮摆动。摆杆还可有其它作用，比如带限位装置。摆盘402还有提高车体位置， 增加摆幅的作用。摆盘402上有车体轴601，表示将车体轴由车轮圆心以下变到了圆心以上， 甚至可以高出车轮，只要车体重心不超过车轮圆心，车体就不会翻转。但是在多轮车中，车体 重心可以超过车轮圆心，由于辅轮的平衡作用，车体不会翻转。

图7-9，轴承100的内环13里，有内环套11，内环套11上有套孔12。内环套11与内环 13固定连接。轴承100装在车轮上，轴承的钢球和内环13相当于大轮传动装置中的小车。车 体轴固定在套孔12里，等于与内环13固定连接。可将车体轴焊接、套接或粘接在内环上。图 示是一种套接。运动时，车体轴可拉动内环13运动一定角度，使车体轴离开车轮的重力面， 也就是使车体相对车轮摆动，使重力改变位置，变为前进动力。

图10，一体车18的车体16与两边的车轮15合为一整体，运动时，车体随车轮一起转动。 一体车可用于运输货物，如煤炭、矿石等固体货物。或石油、胶水等液体货物。一体车在车体 上设有货物进出的门或出入口。比如象公知油罐车那样的进出口、检查口。一体车可带有滚轴 14，滚轴14可用来控制车的运动。这种一体车本身不带动力，靠外力驱动，可作为拖车。齿 轮17用来接受外力，推动车子前进。本发明的车可以有人驾驶，也可无人驾驶，无线遥控。

图11，车体16与车轮19合为一体，车轮19位于车体中部。车轮19可以是一橡胶圈， 接受上方皮辊的动力传递，带动车子运动。一体车可不带动力，作为拖车使用。

图12，车体16与两边的车轮20合为一体，车轮20带有立边21，此车轮用于轨道行驶。 一体车可用来装运水、油、水泥、煤、煤浆、混凝土等。

图13、14，车体22与车轮101通过车轮轴5活动连接，压缩气体存放在车体22的下 部。有吹气口23位于车体上部，吹气口23与车体下部的压缩气体相连通。车轮周边有接受吹 力的档板或凹窝，还有吹气控制阀门等公知技术装置。图13剖示左轮，可见轮子四周的档板。 行驶时，吹气口向车轮上部边缘的档板或凹窝吹气，吹动车轮转动，驱使车子前进。同时，吹 气口给车体一个反作用力。反作用力通过车轮轴5产生一个杠杆力，使车体22的下部向前进 方向倾斜，重力前移，重力变为动力。又因车体22下部较重，所以重力更大，动力更大。车 体22下部重于上部，所以不会上下翻转。该车也可带有辅轮或锚板。

图15，车体22下部有蓄电池26给电扇25供电，电扇向后吹风，推动车子前进。电扇25 可使车体22的下部向前倾斜，重力前移，重力变为动力。因为车体22下部比上部重，所以车 体22上部高于车轮是可以的。电扇25也可位于车体中部或上部，向后吹风，推动车子前进。

图16、17，车轮101内有小车27，小车27的小轮28在车轮101内下部行走。用导轨等 公知技术将小车与车轮101定位布置。车体连接在两个车体轴601上。这种双轴摆连接可承载 较重的车体。两个车体轴同时摆动，效果与单摆一样。本发明的车体轴可有一轴、二轴或多轴。 摆轴501有2个，位于车轮101水平中心线的上方，由于车体下部比上部重，所以小车27在 车轮101里不会失去重心，上下翻转。这种结构就是一种“大轮传动”。车轮101就是大轮101， 车轮101与小车27产生相对运动。比如小车上部装有电动机和齿轮，车轮101装有内齿圈， 车体里装有电源，直接向电动机供电，在车轮上部传动，就可推动车轮101绕车轮轴502转动， 就可将小车27推动向前，小车27带动车体一起，随车轮101前进。由于车体可以向前摆动， 会不断处于重力前倾的状态，使重力变为动力。

图17是图16的A-A剖示示意图。小车27与大轮101同圆心，大轮101由车轮轴502予 以限位。车轮轴502并不起承载作用，也不限制大轮的前后运动，仅起对大轮101起限位作用， 防止大轮101轴向脱位。小车架对大轮101也有限位作用，小车架的面积大于大轮101内孔面 积的一半，其上边超过了大轮101的水平中心线，与大轮101有对应的槽筋等限位装置，使大 轮101接受小车27和/或车轮轴502的限位。车轮轴502可与车体活动连接，车体上有长圆孔， 使车轮轴502能在长圆孔中活动，不影响车体的摆动或大轮的运动。车轮轴502还可起到对摆 杆401的限位作用，限制摆动幅度。一台车子可有二个或多个这样的轮子。车轮101可作为各 种车辆的轮子，包括拖车、人力车的轮子。

图18，圆周体102代表球磨机、水泥搅拌机等做圆周转动的机器。公知技术中，这种机 器的安装、传动方式不合理，没有建立“重力面”，不省力。本发明将这种圆周体102置于基 轮30上，基轮用公知技术安装在基座31上，使基轮能随圆周体102相对转动。基轮30可沿 圆周体102轴向分布二个或多个，承担其重量，使圆周体102的下方与基轮30接近理想的点 或线接触，建立起重力面，利用重力节能。在圆周体102两边，可设扶轮32，起扶正作用。 用公知技术安装扶轮32，并使之随圆周体102的转动而转动。扶轮32也可同基轮一样有二个 或多个，沿轴向分布。图18只画出端面示意图，轴向排列的二个或多个基轮、扶轮可与此结 构相同。圆周体102顶上有传动轮29，由发动机提供动力，带动圆周体102转动。传动轮29 及发动机的安装，公知技术可以完成。传动轮29也可位于圆周体102的中部或下方。基座31 上用滚柱轴承，滚柱轴承的承载力大。扶轮的压力小，可用滚珠轴承。基座31也可用公知的 磁悬浮装置代替。

图19，四个二轮车33连在一起，还可更多，只需一个驾驶员即可，可节省人力，还可节 省车体里的空间。二车之间可采用火车车厢之间的连接装置和方式，不仅有挂钩34连接，还 有电线、水管等各种管线随之连接。把二轮车33的轮子换成带立边的火车轮，即可在轨道上 运行。图20，车体222前后都带有挂钩34，每节二轮车均可作为驾驶员乘坐的头车，均可正 向反向行驶。每节二轮车33都可有各自的发动机驱动装置，既可单独行驶，也可如图连串行 驶。连串行驶时，可仍是每节二轮车各自驱动，形成合力前进。由于每个车都有自身的调控能 力，所以容易驾驶。二轮车33也可不带动力，作为拖车使用，靠主车提供动力。主车即头车， 提供动力和操纵的车。

图21、22，二轮车22由大轮101、车体223构成，还带有二个锚板36，锚板36支在地 面3上，起停车定位、平稳作用。行车时，锚板收起。二轮车车轮较大，与车体相近。车辐 35呈条状。车轮轴5连接车轮与车体。电动机39位于车体223上部，可以一边一个，用公知 技术安装。电动机上带有齿轮38，车轮101内带有与齿轮相应的内齿圈。内齿圈接受齿轮38 传动。虽然车体会相对车轮摆动，但幅度不大，不会影响装在车体上的齿轮38对车轮上的内 齿圈的传动。车体可以以车轴5为圆心摆动，车体、车轮同圆心，车体摆动的方向、半径与车 轮内齿圈的方向、半径一致，所以不会影响正常工作。齿轮38对车体上部的反作用力，通过 车轮轴5传到车体下部，使车体下部前倾，重心前移，重力变动力。电源26位于车体底部， 以降低重心，增加有效重力。电源26向电动机供电。车体内可设驾驶装置，供人驾驶。也可 不设驾驶装置，作为图20的车厢用，当然需增设挂钩等连接装置。可采用公知的电轴技术、 车轮电机等。对单边轮子制动即可完成转向。图22的虚线表示齿轮、内齿圈。

二轮车22可不带发动机，作为拖车、人力车使用。其车体也可变成方形、平板形或公知 车体形状结构。还可用人力驱动该车，只需将电动机换成人力装置即可。比如用链条链轮装置 把人的力传送到大轮101的上部，驱动车子前进。

图23、24、25，四轮车40的四个轮子呈菱形分布，二个主轮44是同轴车轮，位于车体 中部两边，两个辅轮43位于车体前后。这实际上是一种变形的重力车。车轮44可采用图16 的结构，采用大轮传动。也可采用公知文献200410030581.x《一种车》中的车轮电机。车体 与车轮摆连接。辅轮具有水平旋转性能，以适应转向。辅轮带有弹性装置，能随压力而上下伸 缩，运动中可不着地，或轻微着地，或间断性着地，或只有一只辅轮着地。对其中一个主轮 44制动即可实现转向，二个主轮44同时制动可停车或减速。

图26、27、28，一体车18带有车架45，车架45上有电动机170和尾轮46。电动机170 位于车架45横梁之下，一体车18之上。齿轮17接受电动机170的驱动，推动车子前进。尾 轮46起平衡作用。这种车可作为无人驾驶的遥控车。

图29，摆轴503呈倒“几”字形，车轮轴504与车体轴505合为一体，车轮轴504上连 接车轮，车体轴505上连接车体。这是一种采用摆结构的车轴，拉动车体时，车体向前摆动， 有重力变为动力。

本发明适用于一切做圆周运动的装置和方法，包括汽车、火车、外星车、玩具车、吊车、 拖车、搅拌机、球磨机等。

本发明的每个技术特征均可单独或组合或拆开运用，成为独立的一个技术方案，不限于本 说明书和附图中的某一解释或实施例中的应用。