出药装置及其出药方法、服药水杯
阅读：87发布：2021-06-08
专利汇可以提供出药装置及其出药方法、服药水杯专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种出药装置及其出药方法、服药 水 杯。该出药装置包括出药仓、控制装置和至少一个储药装置，储药装置位于出药仓的上方，储药装置设置有至少一个朝向出药仓的第一出药口，出药仓的朝向储药装置的一侧设置有至少一个第二出药口；储药装置用于放置药物；控制装置用于驱动预先 选定 的储药装置在出药仓上移动，以使与预先选定的储药装置对应的第二出药口和预先选定的储药装置上的第一出药口连通，连通的第二出药口和第一出药口用于使储药装置内与第一出药口对应放置的药物进入所述出药仓。本发明提供的出药装置及其出药方法、服药水杯，能够有效辅助病人按时按量完成用药过程。，下面是出药装置及其出药方法、服药水杯专利的具体信息内容。
1.一种出药装置，其特征在于，包括出药仓、控制装置和至少一个储药装置，所述储药装置位于所述出药仓的上方，所述储药装置设置有至少一个朝向所述出药仓的第一出药口，所述出药仓的朝向所述储药装置的一侧设置有至少一个第二出药口；
所述储药装置用于放置药物；
所述控制装置用于驱动预先选定的所述储药装置在所述出药仓上移动，以使与预先选定的所述储药装置对应的所述第二出药口和预先选定的所述储药装置上的所述第一出药口连通，连通的第二出药口和第一出药口用于使所述储药装置内与所述第一出药口对应放置的药物进入所述出药仓。
2.根据权利要求1所述的出药装置，其特征在于，所述出药仓包括仓体结构和间隔结构，所述仓体结构的朝向所述储药装置的一侧设置有第一敞口结构，所述间隔结构设置于第一敞口结构上，所述第二出药口位于所述间隔结构上。
3.根据权利要求1所述的出药装置，其特征在于，还包括位于所述出药仓上的入药仓，所述入药仓朝向所述出药仓的一侧设置有第二敞口结构，所述储药装置位于所述入药仓内。
4.根据权利要求1所述的服药水杯，其特征在于，所述储药装置包括多个储药腔，每个储药腔对应设置有所述第一出药口；
所述储药腔用于放置药物；
所述控制装置具体用于驱动所述预先选定的储药装置在所述出药仓上移动，带动所述储药腔移动，以使与所述预先选定的储药装置对应的所述第二出药口和所述储药腔对应的第一出药口连通。
5.根据权利要求3所述的出药装置，其特征在于，所述控制装置包括控制器和伸缩结构，所述伸缩结构的一端设置于所述入药仓的内侧，所述伸缩结构的另一端设置于所述储药装置的靠近所述入药仓的一侧；
所述伸缩结构用于在控制器的控制下伸长，以驱动预先选定的所述储药装置的储药腔移动至与所述预先选定的储药装置对应的第二出药口处，以使与所述预先选定的储药装置对应的所述第二出药口和预先选定的所述储药装置的所述储药腔对应的第一出药口连通。
6.根据权利要求5所述的出药装置，其特征在于，所述储药装置包括多个储药腔，每个储药腔对应设置有所述第一出药口；所述储药腔用于放置药物；
相邻的储药腔的中心线之间间隔设定距离，所述第二出药口的中心线与最靠近所述第二出药口的第一出药口的中心线之间的距离为所述设定距离，所述伸缩结构每次伸长的长度为所述设定距离。
7.一种服药水杯，其特征在于，包括杯盖和杯体，所述杯盖包括权利要求1至6任一所述的出药装置。
8.根据权利要求7所述的服药水杯，其特征在于，所述杯体上设置有温度传感器；
所述温度传感器用于检测所述杯体中的水温。
9.根据权利要求8所述的服药水杯，其特征在于，所述杯体底部设置有加热装置，所述加热装置和所述温度传感器均与所述控制装置连接；
所述控制装置用于判断所述杯体中的水温是否小于预设温度；
所述加热装置用于若所述控制装置判断出所述杯体中的水温小于预设温度时，在所述控制装置的控制下将所述杯体中的水加热至所述预设温度。
10.一种出药装置的出药方法，其特征在于，所述出药装置包括出药仓、控制装置和至少一个用于放置药物的储药装置，所述储药装置位于所述出药仓的上方，所述储药装置设置有至少一个朝向所述出药仓的第一出药口，所述出药仓的朝向所述储药装置的一侧设置有至少一个第二出药口；所述出药方法包括：
所述控制装置驱动预先选定的所述储药装置在所述出药仓上移动，以使与预先选定的所述储药装置对应的所述第二出药口和预先选定的所述储药装置上的所述第一出药口连通，连通的第二出药口和第一出药口使所述储药装置内与所述第一出药口对应放置的药物进入所述出药仓。
出药装置及其出药方法、服药水杯
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种出药装置及其出药方法、服药水杯。
背景技术
[0002] 对于体质较弱的病人，尤其是老人，容易患上多种疾病，除了需要专业的医生和医疗设备进行治疗以外，还需要长期服用大量的药物。而病人所服用的药物种类较多，药物的大小不一，能够准时准确按量服药对于许多病人来说是一件比较困难的事情，尤其对于行动不便的老人而言，用药十分麻烦，许多病人经常会忘记按时准确按量服药而导致延误了疾病的治愈。
发明内容
[0003] 本发明提供一种出药装置及其出药方法、服药水杯，用于有效辅助病人按时按量完成用药过程。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供了一种出药装置，该出药装置包括出药仓、控制装置和至少一个储药装置，所述储药装置位于所述出药仓的上方，所述储药装置设置有至少一个朝向所述出药仓的第一出药口，所述出药仓的朝向所述储药装置的一侧设置有至少一个第二出药口；
[0005] 所述储药装置用于放置药物；
[0006] 所述控制装置用于驱动预先选定的所述储药装置在所述出药仓上移动，以使与预先选定的所述储药装置对应的所述第二出药口和预先选定的所述储药装置上的所述第一出药口连通，连通的第二出药口和第一出药口用于使所述储药装置内与所述第一出药口对应放置的药物进入所述出药仓。
[0007] 可选地，所述出药仓包括仓体结构和间隔结构，所述仓体结构的朝向所述储药装置的一侧设置有第一敞口结构，所述间隔结构设置于第一敞口结构上，所述第二出药口位于所述间隔结构上。
[0008] 可选地，还包括位于所述出药仓上的入药仓，所述入药仓朝向所述出药仓的一侧设置有第二敞口结构，所述储药装置位于所述入药仓内。
[0009] 可选地，所述储药装置包括多个储药腔，每个储药腔对应设置有所述第一出药口；
[0010] 所述储药腔用于放置药物；
[0011] 所述控制装置具体用于驱动所述预先选定的储药装置在所述出药仓上移动，带动所述储药腔移动，以使与所述预先选定的储药装置对应的所述第二出药口和所述储药腔对应的第一出药口连通。
[0012] 可选地，所述控制装置包括控制器和伸缩结构，所述伸缩结构的一端设置于所述入药仓的内侧，所述伸缩结构的另一端设置于所述储药装置的靠近所述入药仓的一侧；
[0013] 所述伸缩结构用于在控制器的控制下伸长，以驱动预先选定的所述储药装置的储药腔移动至与所述预先选定的储药装置对应的第二出药口处，以使与所述预先选定的储药装置对应的所述第二出药口和预先选定的所述储药装置的所述储药腔对应的第一出药口连通。
[0014] 可选地，所述储药装置包括多个储药腔，每个储药腔对应设置有所述第一出药口；所述储药腔用于放置药物；
[0015] 相邻的储药腔的中心线之间间隔设定距离，所述第二出药口的中心线与最靠近所述第二出药口的第一出药口的中心线之间的距离为所述设定距离，所述伸缩结构每次伸长的长度为所述设定距离。
[0016] 为实现上述目的，本发明提供一种服药水杯，该服药水杯包括杯盖和杯体，所述杯盖包括上述的出药装置。
[0018] 所述温度传感器用于检测所述杯体中的水温。
[0019] 可选地，所述杯体底部设置有加热装置，所述加热装置和所述温度传感器均与所述控制装置连接；
[0020] 所述控制装置用于判断所述杯体中的水温是否小于预设温度；
[0021] 所述加热装置用于若所述控制装置判断出所述杯体中的水温小于预设温度时，在所述控制装置的控制下将所述杯体中的水加热至所述预设温度。
[0022] 为实现上述目的，本发明提供一种出药装置的出药方法，所述出药装置包括出药仓、控制装置和至少一个用于放置药物的储药装置，所述储药装置位于所述出药仓的上方，所述储药装置设置有至少一个朝向所述出药仓的第一出药口，所述出药仓的朝向所述储药装置的一侧设置有至少一个第二出药口；所述出药方法包括：
[0023] 所述控制装置驱动预先选定的所述储药装置在所述出药仓上移动，以使与预先选定的所述储药装置对应的所述第二出药口和预先选定的所述储药装置上的所述第一出药口连通，连通的第二出药口和第一出药口使所述储药装置内与所述第一出药口对应放置的药物进入所述出药仓。
[0024] 本发明的有益效果：
[0025] 本发明所提供的出药装置及其出药方法、服药水杯中，控制装置用于驱动预先选定的储药装置在出药仓上移动，以使与预先选定的储药装置对应的第二出药口和预先选定的储药装置上的第一出药口连通，连通的第二出药口和第一出药口用于使储药装置内与第一出药口对应放置的药物进入出药仓。通过储药装置放置不同种类的药物，通过控制装置驱动储药装置中的药物进入出药仓，能够实现精确控制每次出药的数量，进而能够达到有效辅助病人按时按量完成用药过程的效果。附图说明
[0026] 图1为本发明实施例一提供的一种出药装置的结构示意图；
[0027] 图2为图1中的储药装置的结构示意图；
[0028] 图3A为图1中的出药仓的结构示意图；
[0029] 图3B为图3A中的出药仓的结构拆分示意图；
[0030] 图3C为图1中的出药仓的外侧结构示意图；
[0031] 图4为本发明实施例二提供的一种服药水杯的结构示意图；
[0032] 图5为本发明实施例四提供的一种出药装置的出药方法的流程图。
具体实施方式
[0033] 为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的出药装置及其出药方法、服药水杯进行详细描述。
[0034] 图1为本发明实施例一提供的一种出药装置的结构示意图，如图1所示，该出药装置包括出药仓1、控制装置和至少一个储药装置2，储药装置2位于出药仓1的上方，储药装置2设置有至少一个朝向出药仓1的第一出药口211，出药仓1的朝向储药装置2的一侧设置有至少一个第二出药口11。
[0035] 储药装置2用于放置药物。
[0036] 控制装置用于驱动预先选定的储药装置2在出药仓1上移动，以使与预先选定的储药装置2对应的第二出药口11和预先选定的储药装置2上的第一出药口211连通，连通的第二出药口11和第一出药口211用于使储药装置2内与第一出药口211对应放置的药物进入出药仓1。
[0037] 本实施例中，储药装置2的数量为多个时，不同储药装置2可放置不同类型的药物，每个储药装置2对应设置一个第二出药口11。例如，当病人需要在一次服药过程中服用不同类型的药物时，可通过控制装置分别或同时驱动放置不同类型药物的储药装置2在出药仓1上移动，以使放置不同类型药物的储药装置2上的第一出药口211分别与对应的第二出药口11连通，从而使得不同类型药物的储药装置2上的第一出药口211对应放置的药物进入出药仓1，以供病人取用。而当病人仅需要在一次服药过程中服用一种类型的药物时，则可通过控制装置驱动预先选定的储药装置2在出药仓1上移动，以使预先选定的储药装置2上的第一出药口211与对应的第二出药口11连通，从而使得预先选定的储药装置2上的第一出药口
211对应放置的药物进入出药仓1，以供病人取用。本实施例中，储药装置2的数量可根据实际需求进行设置，不同储药装置2亦可放置不同类型的药物，每个储药装置2亦可放置多种类型的药物，本实施例对此均不作任何限定。
211对应放置的药物进入出药仓1，以供病人取用。本实施例中，储药装置2的数量可根据实际需求进行设置，不同储药装置2亦可放置不同类型的药物，每个储药装置2亦可放置多种类型的药物，本实施例对此均不作任何限定。
[0038] 图2为图1中的储药装置的结构示意图，本实施例中，如图1和2所示，储药装置2包括多个储药腔21，每个储药腔21对应设置有第一出药口211。
[0039] 本实施例中，储药腔21用于放置药物。其中，储药腔21的体积大小可根据实际需要放置的药物的数量设置，每个储药腔21可根据实际需求放置一片或多片药物，第一出药口211的大小和第二出药口11的大小均可根据药物的大小设置。本实施例中，控制装置具体用于驱动预先选定的储药装置2在出药仓1上移动，带动储药腔21移动，以使与预先选定的储药装置2对应的第二出药口11和储药腔21对应的第一出药口11连通。例如，如图1所示，控制装置驱动预先选定的储药装置2在出药仓1上向右移动，以带动预先选定的储药装置2的储药腔21移动至第二出药口11处，该储药腔21对应的第一出药口211与第二出药口11对应连通，从而使得该储药腔21内放置的药物通过连通的第一出药口211与第二出药口11落入出药仓1内。
[0040] 本实施例中，优选地，如图1所示，相邻的储药腔21中心线之间间隔设定距离d，第二出药口11的中心线与最靠近该第二出药口11的第一出药口211的中心线之间的距离为设定距离d。本实施例中，各个储药装置2可根据药物数量需求的不同而区别设计，当储药装置2需要放置较多的药物时，可适当缩小相邻的储药腔21之间的设定距离d，以增加储药腔21的数量或储药腔21的体积。本实施例中，第二出药口11的位置可根据实际情况进行设置，本实施例对此不作限制。
[0041] 图3A为图1中的出药仓的结构示意图，图3B为图3A中的出药仓的结构拆分示意图，如图1、图3A和图3B所示，具体地，出药仓1包括仓体结构12和间隔结构13，仓体结构12的朝向储药装置2的一侧设置有第一敞口结构121，间隔结构13设置于第一敞口结构121上，第二出药口11位于间隔结构13上。本实施例中，优选地，间隔结构13与仓体结构12一体形成。本实施例中，仓体结构12上还设置有第三出药口14，第三出药口14用于将仓体结构12内的药物输出至仓体结构12之外。病人可通过倾倒的方式，通过第三出药口14取出出药仓1内的药物。
[0042] 如图1所示，本实施例中，出药装置还包括位于出药仓1上的入药仓3，入药仓3朝向出药仓1的一侧设置有第二敞口结构31，储药装置2位于入药仓3内。
[0043] 本实施例中，如图1所示，控制装置包括控制器(图中未示出)和伸缩结构4，伸缩结构4的一端设置于入药仓3的内侧，伸缩结构4的另一端设置于储药装置2的靠近入药仓3的一侧。本实施例中，当储药装置2的数量为多个时，每个储药装置2可对应设置一个伸缩结构4。本实施例中，伸缩结构4包括伸缩杆。
[0044] 其中，伸缩结构4用于在控制器的控制下伸长，以驱动预先选定的储药装置2的储药腔21移动至与预先选定的储药装置2对应的第二出药口11处，以使与预先选定的储药装置2对应的第二出药口11和预先选定的储药装置2的储药腔21对应的第一出药口211连通。如图1所示，在控制器的控制下，当伸缩结构4向右伸长时，驱动对应的储药装置2向右移动，以使该储药装置2的任一个储药腔21向右移动至该储药装置2对应的第二出药口11处，该储药腔21对应的第一出药口211与该储药装置2对应的第二出药口11连通，从而使得该储药腔
21内的药物进入出药仓1内。
21内的药物进入出药仓1内。
[0045] 本实施例中，伸缩结构4每次伸长的长度为设定距离d。如图1所示，由于相邻的储药腔21之间间隔设定距离d，且第二出药口11与最靠近第二出药口11的第一出药口211之间的距离为设定距离d，因此，伸缩结构4每伸长设定距离d时，就有一个储药腔21内的药物进入出药仓1内。
[0046] 图3C为图1中的出药仓的外侧结构示意图，本实施例中，如图3C所示，出药装置还包括设置装置5和显示装置6，优选地，设置装置5和显示装置6设置于出药仓1的外侧。其中，设置装置5和显示装置6均与控制装置连接，具体地，设置装置5和显示装置6均与控制器连接。
[0047] 本实施例中，设置装置5用于选定储药装置2、设置储药装置2内放置的药物的名称、每次用药量、每个储药腔21内放置的药物的数量、伸缩结构4每次伸长的长度、服药时间及次数等。其中，每个储药腔21内放置的药物的数量的默认值为1，伸缩结构4每次伸长的长度的默认值为设定距离d，伸缩结构4每次伸长的长度可根据实际相邻的储药腔21之间的距离即设定距离d设置。在向储药装置2中放置药物前，储药装置2内放置的药物的名称、每次用药量、每个储药腔21内放置的药物的数量、伸缩结构4每次伸长的长度、服药时间及次数等信息可预先通过设置装置5进行设置。具体地，本实施例中，设置装置5用于当储药装置2的数量为多个时选定某一个或某几个储药装置2，该选定的储药装置2即为预先选定的储药装置2。换言之，病人可以通过设置装置5预先选定某一个或某几个储药装置2，当病人需要用药时，控制装置再通过依次或同时控制该预先选定的储药装置2移动，以使该预先选定的储药装置2内的药物进入出药仓，以供病人取用。而当储药装置2的数量为一个时，该储药装置2即默认为预先选定的储药装置2。本实施例中，设置装置5可以为按钮装置，还可以是其他装置，本实施例对此不作限定。
[0048] 本实施例中，显示装置5用于显示储药装置2内的药物的名称、每次用药量、储药装置2内的当前剩余药物的数量、当前已取药次数、当前取药时间、下一次取药倒计时、出药仓1内是否有待取用的药物。其中，储药装置2内的当前剩余药物的数量可根据储药装置2内的药物的总数量、伸缩结构2的伸长的总长度及储药装置2中每个储药腔21中放置的药物的数量生成，具体地，M＝S-n*d*k，其中，M表示储药装置2内的当前剩余药物的数量，S表示储药装置2内的药物的总数量，n表示已取药次数或伸缩结构4伸长的次数，d表示伸缩结构4每次伸长的长度即设定距离，n*d表示伸缩结构4的伸长的总长度，k表示储药装置2中每个储药腔21中放置的药物的数量，储药装置2中每个储药腔21中放置的药物的数量默认为1，储药装置2内的药物的总数量S可根据储药腔21的数量及每个储药腔21中放置的药物的数量计算。本实施例中，当储药装置2为多个，不同储药装置2放置不种类型药物或同种类型的药物时，默认病人每次服用的每种类型的药物的数量为1。需要说明的是，病人每次服用的每种类型药物的数量可根据病人的实际情况而定，本实施例对此不作任何限定。
[0049] 本实施例中，病人在当前取药时间取出药物后，显示装置6显示下一次取药倒计时，若显示装置6显示下一次取药倒计时为0时，控制装置驱动预先选定的储药装置2在出药仓1上移动，以使与预先选定的储药装置2对应的第二出药口11和预先选定的储药装置2上的第一出药口211连通，连通的第二出药口11和第一出药口211用于使储药装置2内与第一出药口211对应放置的药物进入出药仓1，此时，显示装置6显示出药仓1内有待取用的药物，即出药仓1内已准备好下一次待取用的药物。其中，下一次取药倒计时的总时长为下一次取药时间与当前取药时间之间的差值，每次取药时间可通过设置装置5预先设置。
[0050] 本实施例中，出药装置还包括报警提示装置(图中未示出)，报警提示装置与控制器连接；报警提示装置用于若显示装置6显示下一次取药倒计时为0时，在控制器的控制下发出报警提醒，以提示病人及时用药。
[0051] 本实施例中，若显示装置6显示储药装置2内的当前剩余药物的数量为0时，控制器还用于控制储药装置2对应的伸缩结构4由伸长状态缩短至初始长度状态，即控制伸缩结构4恢复至初始长度状态，以驱动该伸缩结构4对应的储药装置2移动至初始位置，该初始位置为该储药装置2的最靠近第二出药口11的第一出药口211与第二出药口11之间的距离为设定距离d时该储药装置2所在的位置。本实施例中，报警提示装置还与显示装置6连接，显示装置6显示储药装置2内的当前剩余药物的数量为0时，报警提示装置还用于提醒病人及时向该储药装置2添加药物，提醒方式可以是通过语音提醒或者通过显示装置6显示等。
[0053] 本实施例所提供的出药装置的技术方案中，控制装置用于驱动预先选定的储药装置在出药仓上移动，以使与预先选定的储药装置对应的第二出药口和预先选定的储药装置上的第一出药口连通，连通的第二出药口和第一出药口用于使储药装置内与第一出药口对应放置的药物进入出药仓。通过储药装置放置不同种类的药物，通过控制装置驱动储药装置中的药物进入出药仓，能够实现精确控制每次出药的数量，进而能够达到有效辅助病人按时按量完成用药过程的效果。
[0054] 图4为本发明实施例二提供的一种服药水杯的结构示意图，如图4所示，该服药水杯包括杯盖和杯体7，杯盖包括上述实施例一提供的出药装置，优选地，杯盖为上述实施例一提供的出药装置。关于该出药装置的具体描述可参见上述实施例一，此处不再赘述。
[0055] 本实施例中，优选地，杯体7上设置有温度传感器(图中未示出)，温度传感器与控制装置连接，具体地，温度传感器与控制器连接。其中，温度传感器用于检测杯体中的水温，设置装置5还用于设置杯体中的水的预设温度，显示装置6还用于显示当前杯体中的水温。
[0056] 本实施例中，优选地，杯体7底部设置有加热装置8，加热装置8与控制装置连接。具体地，加热装置8与控制器连接。其中，控制装置用于判断杯体7中的水温是否小于预设温度；加热装置8用于若控制装置判断出杯体7中的水温小于预设温度时，在控制装置的控制下将杯体7中的水的水温加热至预设温度。
[0057] 本实施例中，若杯体7中的水温大于预设温度时，需通过自然冷却一定时间使其降温，而杯体7上的温度传感器可实时检测杯体7内水的水温，显示装置6实时显示杯体7内的水温，当杯体7内的水温达到预设温度时，可通过控制器启动加热装置，对杯体7内的水进行保温。本实施例中，加热装置为电加热装置。
[0058] 本实施例所提供的服药水杯的技术方案中，控制装置用于驱动预先选定的储药装置在出药仓上移动，以使与预先选定的储药装置对应的第二出药口和预先选定的储药装置上的第一出药口连通，连通的第二出药口和第一出药口用于使储药装置内与第一出药口对应放置的药物进入出药仓。通过储药装置放置不同种类的药物，通过控制装置驱动储药装置中的药物进入出药仓，能够实现精确控制每次出药的数量，进而能够达到有效辅助病人按时按量完成用药过程的效果。
[0059] 本发明实施例三提供一种出药装置的出药方法，出药装置包括出药仓、控制装置和至少一个用于放置药物的储药装置，储药装置位于出药仓的上方，储药装置设置有至少一个朝向出药仓的第一出药口，出药仓的朝向储药装置的一侧设置有至少一个第二出药口。该出药方法包括：控制装置驱动预先选定的储药装置在出药仓上移动，以使与预先选定的储药装置对应的第二出药口和预先选定的储药装置上的第一出药口连通，连通的第二出药口和第一出药口使储药装置内与第一出药口对应放置的药物进入出药仓。
[0060] 本实施例中，出药装置包括上述实施例一提供的出药装置，关于该出药装置的具体描述可参见上述实施例一，此处不再赘述。
[0061] 本实施例所提供的出药装置的出药方法的技术方案中，控制装置驱动预先选定的储药装置在出药仓上移动，以使与预先选定的储药装置对应的第二出药口和预先选定的储药装置上的第一出药口连通，连通的第二出药口和第一出药口使储药装置内与第一出药口对应放置的药物进入出药仓。通过储药装置放置不同种类的药物，通过控制装置驱动储药装置中的药物进入出药仓，能够实现精确控制每次出药的数量，进而能够达到有效辅助病人按时按量完成用药过程的效果。
[0062] 图5为本发明实施例四提供的一种出药装置的出药方法的流程图，出药装置包括上述实施例一提供的出药装置，关于该出药装置的具体描述可参见上述实施例一，此处不再赘述。如图5所示，该出药方法包括：
[0063] 步骤301、使用者通过设置装置设置取药信息。
[0064] 其中，取药信息包括选定的储药装置、储药装置内放置的药物的名称、每次用药量、每个储药腔内放置的药物的数量、伸缩结构每次伸长的长度、服药时间及次数。具体地，使用者通过设置装置设置取药信息，以供控制装置获取取药信息。
[0065] 步骤302、使用者向储药装置放入药物。
[0066] 具体地，使用者根据取药信息将相应数量的药物放入相应的储药装置。
[0067] 步骤303、控制装置判断储药装置内的当前剩余药物的数量是否为0，若是，跳转至步骤302，若否，跳转至步骤304。
[0068] 其中，控制装置可根据取药信息中的储药装置2内的药物的总数量、储药装置2中每个储药腔21中放置的药物的数量及当前伸缩结构2的伸长的总长度生成储药装置内的当前剩余药物的数量，并发送至显示装置显示，以供使用者能够直观地看到储药装置内的当前剩余药物的数量。
[0069] 步骤304、控制装置驱动预先选定的储药装置在出药仓上移动，以使与预先选定的储药装置对应的第二出药口和预先选定的储药装置上的第一出药口连通，连通的第二出药口和第一出药口使储药装置内与第一出药口对应放置的药物进入所述出药仓。
[0070] 具体地，通过控制装置驱动储药装置上的第一出药口移动至对应的第二出药口处，从而使得储药装置上第一出药口对应放置的药物进入出药仓中。
[0071] 具体地，步骤304包括：控制器控制伸缩结构伸长，以驱动预先选定的储药装置的储药腔移动至与预先选定的储药装置对应的第二出药口处，以使与预先选定的储药装置对应的第二出药口和预先选定的储药装置的储药腔对应的第一出药口连通，预先选定的储药装置的储药腔内的药物通过连通的第一出药口和第二出药口进入出药仓。
[0072] 具体地，当储药装置的数量为多个，每个储药装置放置不同类型的药物，病人每次服药时需服用不同类型的药物时，由于每执行一次步骤304，就有一种类型的药物进入出药仓内，因此，可通过重复执行步骤304，以使出药仓内有不同类型的药物，直至出药仓内的每种药物的数量达到设置装置预先设置的每次用药量为止。
[0073] 当储药装置的数量为多个或一个，每个储药装置放置相同类型的药物，病人每次服药时需服用与预先设置的每次用药量相同数量的药物时，由于每个储药腔默认放置一个药物，而伸缩结构每次伸长时就有一个储药腔内的药物进入出药仓内，因此，可通过重复执行步骤304，直至与预先设置的每次用药量相同数量的药物进入出药仓为止。
[0074] 步骤305、控制装置判断出药仓内是否有待取用药物，若是，跳转至步骤306，若否，跳转至步骤301。
[0075] 若控制装置判断出出药仓内有待取用药物，表明出药仓内已准备好当前待取用的药物，因此跳转至步骤306，若控制装置判断出出药仓内没有待取用药物，表明储药装置内的当前剩余药物的数量为0，因此，跳转至步骤301。
[0076] 具体地，控制装置判断出药仓内是否有待取用药物，若控制装置判断出出药仓内有待取用药物，通过显示装置显示出药仓内有待取用药物，若控制装置判断出出药仓内没有待取用药物，通过显示装置显示出药仓内没有待取用药物，以便使用者了解出药仓内是否已准备好当前待取用的药物。
[0077] 步骤306、使用者取出出药仓内的药物。
[0078] 具体地，当使用者通过显示装置显示的内容获得出药仓内有待取用药物的信息，使用者可立即取出出药仓内的药物进行服用。
[0079] 步骤307、控制装置生成当前取药次数、当前取药时间和下一次取药倒计时。
[0080] 具体地，控制装置可根据取药信息和历史取药次数、时间生成当前取药次数、当前取药时间和下一次取药倒计时，并发送至显示装置显示。
[0081] 步骤308、控制装置判断当前取药次数是否小于或等于预设次数，若小于，跳转至步骤309，若等于，跳转至步骤301。
[0082] 若控制装置判断出当前取药次数小于预设次数，表明储药装置内还有药物可取用，因此跳转至步骤309，若控制装置判断出当前取药次数等于预设次数，表明储药装置内的药物已取用完，因此，跳转至步骤301。其中，预设次数为设置装置预先设置的总的可取药的次数，与储药装置内放置的药物的数量相关，具体可根据实际情况设定。
[0083] 步骤309、控制装置判断下一次取药倒计时是否为0，若是，跳转至步骤304，若否，结束流程。
[0084] 若控制装置判断出下一次取药倒计时为0，表明下一次取药时间已到，病人需要用药，因此跳转至步骤304。
[0085] 本实施例所提供的出药装置的出药方法的技术方案中，控制装置驱动预先选定的储药装置在出药仓上移动，以使与预先选定的储药装置对应的第二出药口和预先选定的储药装置上的第一出药口连通，连通的第二出药口和第一出药口使储药装置内与第一出药口对应放置的药物进入出药仓。通过储药装置放置不同种类的药物，通过控制装置驱动储药装置中的药物进入出药仓，能够实现精确控制每次出药的数量，进而能够达到有效辅助病人按时按量完成用药过程的效果。
[0086] 可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
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