参数选定辅助系统、参数选定辅助方法及参数选定辅助程序
阅读：956发布：2020-05-11
专利汇可以提供参数选定辅助系统、参数选定辅助方法及参数选定辅助程序专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种参数 选定 辅助系统(100)，其基于驱动装置的容量，对驱动装置进行驱动的负载的运转模式及机械条件所涉及的参数的选定进行辅助，该参数选定辅助系统(100)具有：显示部(130)，其对参数的输入画面进行显示；接收部(120)，其接收参数及容量；以及控制部(110)，其对在接收部接收到的容量下容许的参数的容许范围进行计算，使显示部在输入画面中对容许范围进行显示，运转模式所涉及的参数包含有负载的移动量。，下面是参数选定辅助系统、参数选定辅助方法及参数选定辅助程序专利的具体信息内容。
1.一种参数选定辅助系统，其基于驱动装置的容量，对所述驱动装置进行驱动的负载的运转模式及机械条件所涉及的参数的选定进行辅助，
该参数选定辅助系统的特征在于，具有：
显示部，其对所述参数的输入画面进行显示；
接收部，其接收所述参数及所述容量；以及
控制部，其对在所述接收部接收到的所述容量下容许的所述参数的容许范围进行计算，使所述显示部在所述输入画面中对所述容许范围进行显示，
所述运转模式所涉及的所述参数包含有所述负载的移动量。
2.根据权利要求1所述的参数选定辅助系统，其特征在于，
所述控制部对没有指定数值的固定的所述参数的容许范围进行计算。
3.根据权利要求1或2所述的参数选定辅助系统，其特征在于，
所述容许范围通过上限值及下限值示出。
4.根据权利要求3所述的参数选定辅助系统，其特征在于，
所述控制部将所述容许范围所包含的值作为推荐值进行计算，使所述显示部对所述推荐值进行显示。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的参数选定辅助系统，其特征在于，所述显示部对在所述接收部接收到的所述容量下不容许的参数的数值进行强调显示。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的参数选定辅助系统，其特征在于，基于所述接收部接收到的固定度，所述显示部对所述容许范围进行限制而显示。
7.一种参数选定辅助方法，其是参数选定辅助系统执行的参数选定辅助方法，该参数选定辅助系统基于驱动装置的容量，对所述驱动装置进行驱动的负载的运转模式及机械条件所涉及的参数的选定进行辅助，
该参数选定辅助方法的特征在于，具有下述步骤：
对所述参数的输入画面进行显示的步骤；
对所述参数及所述容量进行接收的步骤；
对在所述进行接收的步骤中接收到的所述容量下容许的所述参数的容许范围进行计算的步骤；以及
在所述输入画面中使所述容许范围进行显示的步骤，
所述运转模式所涉及的所述参数包含有所述负载的移动量。
8.一种参数选定辅助程序，其是参数选定辅助系统执行的参数选定辅助程序，该参数选定辅助系统基于驱动装置的容量，对所述驱动装置进行驱动的负载的运转模式及机械条件所涉及的参数的选定进行辅助，
该参数选定辅助程序的特征在于，具有下述步骤：
对所述参数的输入画面进行显示的步骤；
对所述参数及所述容量进行接收的步骤；
对在所述进行接收的步骤中接收到的所述容量下容许的所述参数的容许范围进行计算的步骤；以及
在所述输入画面中使所述容许范围进行显示的步骤，
所述运转模式所涉及的所述参数包含有所述负载的移动量。
参数选定辅助系统、参数选定辅助方法及参数选定辅助程序
技术领域
背景技术
[0002] 现有的容量选定工具的目的在于，基于由驱动装置进行驱动的负载的运转模式及机械条件所涉及的参数而决定驱动装置即电动机的容量，对具有该容量的电动机进行选定。在这里，容量代表电动机的瓦特数这样的驱动装置的功率。
[0003] 但是，存在下述需求，即，希望由用户基于预算等的限制而预先选定电动机及容量，此后在选定的容量下研究所容许的负载的运转模式及机械条件所涉及的参数。在该情况下，需要重复进行下述作业，即，由用户向容量选定工具输入运转模式及机械条件所涉及的参数而对所需的容量进行计算，选定该容量的驱动装置，由此变得繁琐。
[0004] 与此相对，在专利文献1所公开的电动机控制装置的选定装置中，在对与上述参数相当的使用条件进行指定的基础上，预先确定试图使用的电动机及控制器，进行是否能够使用预先确定的电动机及控制器的判断。而且，使用条件灵敏度显示部对预先确定的用于设为电动机及控制器的能力内的使用条件的倾向进行显示。
[0005] 专利文献1：日本特开2010－193687号公报
发明内容
[0006] 在专利文献1中公开的指令设定部基于加速时间、减速时间及最高速度，示出容量的大小而提示进行再输入。但是，关于在专利文献1中公开的指令设定部，维持恒定速度的时间无法变更，无法考虑移动量，因此存在对装置的定位动作赋予影响这样的问题。
[0007] 本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种参数选定辅助系统，该参数选定辅助系统能够对在指定出的驱动装置的容量下，用户容易地设定包含有移动量的参数进行辅助。
[0008] 为了解决上述的课题，并达到目的，本发明是一种参数选定辅助系统，其基于驱动装置的容量，对驱动装置进行驱动的负载的运转模式及机械条件所涉及的参数的选定进行辅助。本发明的特征在于，具有：显示部，其对参数的输入画面进行显示；接收部，其接收参数及容量；以及控制部，其对在接收部接收到的容量下容许的参数的容许范围进行计算，使显示部在输入画面中对容许范围进行显示，运转模式所涉及的参数包含有负载的移动量。
[0009] 发明的效果
[0011] 图1是表示本发明的实施方式1所涉及的参数选定辅助系统的结构的框图。
[0013] 图3是表示实施方式1所涉及的参数选定辅助系统的动作的流程图。
[0014] 图4是表示实施方式1所涉及的电动机输入画面的图。
[0015] 图5是表示实施方式1所涉及的机械条件输入画面的图。
[0016] 图6是表示实施方式1所涉及的运转模式输入画面的图。
[0017] 图7是表示实施方式1所涉及的运转模式的一个例子的图。
[0018] 图8是表示对实施方式1所涉及的电动机选定结果进行显示的画面的图。
[0019] 图9是表示实施方式1所涉及的示出了参数的容许范围的机械条件输入画面的图。
[0020] 图10是表示实施方式1所涉及的示出了参数的容许范围的运转模式输入画面的图。
[0021] 图11是表示实施方式1所涉及的机械条件输入画面的其它的图。
[0022] 图12是表示实施方式1所涉及的示出了参数的容许范围的机械条件输入画面的其它的图。
[0023] 图13是表示本发明的实施方式2所涉及的示出了参数的容许范围的运转模式输入画面的图。
[0024] 图14是表示实施方式2所涉及的运转模式的修正的情形的图。
[0025] 图15是表示本发明的实施方式3所涉及的运转模式输入画面的图。
[0026] 图16是表示实施方式3所涉及的示出了参数的容许范围的运转模式输入画面的图。
[0027] 图17是表示实施方式3所涉及的运转模式的修正的情形的图。
[0028] 图18是表示实施方式3所涉及的运转模式的修正的情形的其它的图。
[0029] 图19是表示本发明的实施方式4所涉及的运转模式输入画面的图。
[0030] 图20是表示实施方式4所涉及的示出了参数的容许范围的运转模式输入画面的图。
[0031] 图21是对实施方式4所涉及的固定度和容许范围的关系进行说明的图。
具体实施方式
[0032] 下面，基于附图对本发明的实施方式所涉及的参数选定辅助系统、参数选定辅助方法及参数选定辅助程序详细地进行说明。此外，本发明并不限定于本实施方式。
[0033] 实施方式1.
[0034] 图1是表示本发明的实施方式1所涉及的参数选定辅助系统100的结构的框图。参数选定辅助系统100具有：控制部110，其执行容量计算；接收部120，其接收来自用户的输入；显示部130，其对接收部120接收到的信息进行显示；以及存储部140，其对接收部120接收到的信息进行存储。
[0035] 接收部120具有：电动机接收部121，其接收由用户指定的驱动装置即伺服电动机的电动机型号名称；运转模式接收部122，其接收由用户输入的负载的运转模式所涉及的参数；以及机械条件接收部123，其接收由用户输入的负载的机械条件所涉及的参数。在这里，运转模式是指成为驱动装置进行驱动的驱动对象的负载的运转模式，机械条件是指负载的机构所涉及的设定条件。
[0036] 显示部130具有：电动机显示部131，其对用户用于输入所指定出的电动机的电动机输入画面进行显示；运转模式显示部132，其对用户用于输入负载的运转模式所涉及的参数的运转模式输入画面进行显示；以及机械条件显示部133，其对用户用于输入负载的机械条件所涉及的参数的机械条件输入画面进行显示。电动机显示部131在用户用于输入所指定出的电动机的电动机输入画面的基础上，还显示出表示所选定的电动机的画面。
[0037] 存储部140具有：电动机规格存储部141，其保存有针对每个电动机的电动机的规格；运转模式存储部142，其保存运转模式接收部122接收到的负载的运转模式所涉及的参数；以及机械条件存储部143，其保存机械条件接收部123接收到的负载的机械条件所涉及的参数。
[0038] 图2是表示将实施方式1所涉及的参数选定辅助系统100的功能由计算机实现的情况下的硬件结构的图。在将参数选定辅助系统100的功能由计算机实现的情况下，参数选定辅助系统100的功能如图2所示由CPU(Central Processing Unit)201、存储器202、存储装置203、显示装置204及输入装置205实现。
[0039] 控制部110的功能由软件、固件或者软件和固件的组合而实现。软件或者固件作为程序被记述而储存于存储装置203。CPU 201将在存储装置203中存储的软件、固件或者软件和固件的组合即参数选定辅助程序读出至存储器202而执行，由此实现控制部110的功能。即，参数选定辅助系统100具有存储装置203，该存储装置203在由计算机执行控制部110的功能时，用于对在结果上执行实施控制部110的功能的程序步骤的参数选定辅助程序进行储存。另外，参数选定辅助程序也可以说是使计算机执行由控制部110的功能所实现的参数选定辅助方法的程序。接收部120由输入装置205实现。输入装置205的具体例是键盘、鼠标、触摸面板等。显示部130由显示装置204实现。显示装置204的具体例是监视器、显示器等。存储部140由存储器202实现。存储器202相当于RAM(Random Access Memory)这样的易失性的存储区域。存储装置203相当于ROM(Read Only Memory)、闪存存储器、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(注册商标)(Electrically Erasable
Programmable Read Only Memory)这样的非易失性或者易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、压缩盘、迷你盘、DVD(Digital Versatile Disk)。
Programmable Read Only Memory)这样的非易失性或者易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、压缩盘、迷你盘、DVD(Digital Versatile Disk)。
[0040] 图3是表示实施方式1所涉及的参数选定辅助系统100的动作的流程图。图4是表示实施方式1所涉及的电动机输入画面的图。图5是表示实施方式1所涉及的机械条件输入画面的图。在图5中，作为一个例子而示出负载机构设定的输入画面。图6是表示实施方式1所涉及的运转模式输入画面的图。成为图5及图6所示的负载机构设定及运转模式的负载的具体例子是滚珠丝杠。图7是表示实施方式1所涉及的运转模式的一个例子的图。图8是表示对实施方式1所涉及的电动机选定结果进行显示的画面的图。图9是表示实施方式1所涉及的示出了参数的容许范围的机械条件输入画面的图。图10是表示实施方式1所涉及的示出了参数的容许范围的运转模式输入画面的图。图11是表示实施方式1所涉及的机械条件输入画面的其它的图。图12是表示实施方式1所涉及的示出了参数的容许范围的机械条件输入画面的其它的图。下面，使用图3至图12，对参数选定辅助系统100的动作进行说明。
[0041] 首先，在电动机显示部131所显示的图4的电动机输入画面的“电动机型号名称”的栏中，如果用户输入了指定出的伺服电动机的电动机型号名称，则电动机接收部121接收所输入的电动机型号名称(步骤S1)。由电动机型号名称唯一地指定伺服电动机，因此从目录所包含的伺服电动机的一览中对一个伺服电动机进行指定。如果决定出伺服电动机，则该伺服电动机的容量也被决定，因此用户对电动机型号名称进行指定也成为用户对容量进行指定。即，在步骤S1中，电动机接收部121接收指定出的电动机的容量。在这里将指定出的容量设为X。控制部110使用电动机接收部121接收到的电动机型号名称，对在电动机规格存储部141所存储的电动机的规格进行参照。电动机的规格的具体例是“最大转速”、“最大扭矩”、“额定扭矩”及“额定功率”。而且，控制部110对电动机显示部131进行控制，以使得与接收到的电动机型号名称即“motor－A”相对应的电动机的规格的数值各自显示于图4的电动机输入画面的“最大转速”、“最大扭矩”、“额定扭矩”及“额定功率”的栏。“额定功率”的值是上述的容量X，因此在该情况下，X＝400[W]。
[0042] 而且，在机械条件显示部133所显示的图5的机械条件输入画面的各输入栏中，如果用户输入了机械条件所涉及的希望的参数的值，则机械条件接收部123接收所输入的机械条件所涉及的参数(步骤S2)。机械条件存储部143对机械条件接收部123接收到的机械条件所涉及的参数进行存储。控制部110进行控制，以使得将机械条件接收部123接收到的参数直接由机械条件显示部133进行显示。
[0043] 并且，在运转模式显示部132所显示的图6的运转模式输入画面的各输入栏中，如果用户输入了运转模式所涉及的希望的参数的值，则运转模式接收部122接收所输入的运转模式所涉及的参数(步骤S3)。运转模式存储部142对运转模式接收部122接收到的运转模式所涉及的参数进行存储。这些参数示出了由作为驱动装置的伺服电动机进行驱动的负载的运转模式，分别是负载的“移动量”、负载的“速度”、负载的“加速时间”、负载的“恒速时间”、负载的“减速时间”及负载的“休止时间”，其关系在图7示出。控制部110可以进行控制，以使得将运转模式接收部122接收到的“移动量”、“速度”、“加速时间”、“恒速时间”、“减速时间”及“休止时间”的参数直接由运转模式显示部132进行显示。在该情况下，基于运转模式接收部122接收到的“移动量”、“速度”、“加速时间”、“恒速时间”、“减速时间”及“休止时间”，控制部110创建如图7这样的图形，与图6一起显示于运转模式显示部132。
[0044] 另外，控制部110可以对与图7所示的“速度”、“加速时间”、“恒速时间”及“减速时间”和相当于图7所示的梯形的面积的“移动量”之间的关系有关的数学性的关系进行保存，即对与表示该关系的算式相关的信息进行保存。在该情况下，即使在运转模式接收部122没有接收“移动量”、“速度”、“加速时间”、“恒速时间”及“减速时间”中的一部分参数的状态下，控制部110也能够基于接收到的参数及上述关系而对没有接收的参数进行计算而求出。具体地说，即使用户没有输入“速度”，如果输入了“移动量”、“加速时间”、“恒速时间”及“减速时间”，控制部110也能够对“速度”进行计算，能够使运转模式显示部132对“速度”的值进行显示。另外，即使用户没有输入“移动量”，如果输入了“速度”、“加速时间”、“恒速时间”及“减速时间”，则控制部110也能够对“移动量”进行计算，能够使运转模式显示部132对“移动量”的值进行显示。通过设为上述方式，从而如果能够求出没有接收的参数，则控制部110能够创建图7这样的图形，与图6一起显示于运转模式显示部132。
[0045] 接下来，控制部110基于机械条件存储部143所保存的机械条件涉及的参数及运转模式存储部142所保存的运转模式涉及的参数，对所需的伺服电动机的容量Y进行计算(步骤S4)。控制部110预先掌握了机械条件及运转模式所涉及的参数和伺服电动机的容量之间的关系，能够基于该关系对所需的容量Y进行计算。
[0046] 具体地说，容量Y是基于机械条件及运转模式所涉及的参数而决定的伺服电动机的功率瓦特数。功率瓦特数通过下面的算式(1)而求出。
[0047] 功率瓦特数＝(2π)＊{(“电动机速度”/2)＊“加速时扭矩”＊“加速时间”+“电动机速度”＊“定速时扭矩”＊“恒速时间”+(“电动机速度”/2)＊“减速时扭矩”＊“减速时间”}/(“加速时间”+“恒速时间”+“减速时间”+“休止时间”)···(1)
[0048] 在算式(1)中，“电动机速度”＝“速度”/“电动机旋转1周而移动的距离”。“电动机旋转1旋转周而移动的距离”也被称为滚珠丝杠导程。另外，“加速时扭矩”、“定速时扭矩”及“减速时扭矩”是基于机械条件所涉及的参数而由公知的方法进行计算的。
[0049] 而且，控制部110对在步骤S4中计算出的伺服电动机的容量Y是否小于或等于在步骤S1中指定出的伺服电动机的容量X进行判定(步骤S5)。
[0050] 在步骤S5中，在判定为计算出的容量Y小于或等于指定出的伺服电动机的容量X的情况下(步骤S5：Yes)，控制部110使电动机显示部131对图8所示的电动机选定结果进行显示(步骤S6)。在该情况下，在步骤S1中输入的伺服电动机能够实现在步骤S4中计算出的伺服电动机的容量Y。即，在步骤S1中输入的伺服电动机的容量X下，容许在步骤S2及S3中接收到的运转模式及机械条件所涉及的参数。因此，在图8所示的电动机选定结果中，示出基于容许的参数的“转速”、“加速时扭矩”、“减速时扭矩”、“连续有效负载扭矩”及“功率瓦特数”。“转速”、“加速时扭矩”、“减速时扭矩”、“连续有效负载扭矩”及“功率瓦特数”的栏所示的数值，是基于机械条件存储部143所保存的机械条件涉及的参数及运转模式存储部142所保存的运转模式涉及的参数而由控制部110计算出的值。“转速”是图7的恒速时间中的伺服电动机的转速。“加速时扭矩”是图7的加速时间中的所需的扭矩。“减速时扭矩”是图7的减速时间中的所需的扭矩。“连续有效负载扭矩”是图7所示的运转模式中的时间平均扭矩。“功率瓦特数”是图7所示的运转模式中的时间平均消耗电力，该值成为容量Y。因此，由于是Y＝250[W]，所以满足了Y≤X(＝400[W])。
[0051] 在步骤S5中判定为计算出的容量Y大于指定出的伺服电动机的容量X的情况下(步骤S5：No)，控制部110使运转模式显示部132及机械条件显示部133进行显示，以使得提示进行运转模式及机械条件的变更(步骤S7)。在该情况下，在步骤S1中接收到的由用户指定出的伺服电动机无法实现在步骤S4中计算出的伺服电动机的容量Y，指定出的伺服电动机不适合。即，在指定出的伺服电动机的容量X下，不容许在步骤S2及S3中接收到的运转模式及机械条件所涉及的参数。因此，在步骤S7中，控制部110针对指定出的伺服电动机不适合的原因的运转模式及机械条件所涉及的参数，对在指定出的伺服电动机的容量X下容许的参数的容许范围进行计算，使该容许范围显示于运转模式输入画面及机械条件输入画面。如上所述，控制部110预先掌握了机械条件及运转模式所涉及的参数和伺服电动机的容量之间的关系，因此能够基于该关系，对在指定出的容量X下容许的各个参数的容许范围进行计算。由此，能够提示用户变更该参数而进行再输入。
[0052] 具体地说，控制部110将如图9所示那样的示出了机械条件所涉及的参数的容许范围的机械条件输入画面显示于机械条件显示部133。并且，控制部110将如图10所示那样的示出了运转模式所涉及的参数的容许范围的运转模式输入画面显示于运转模式显示部132。此外，在成为指定出的伺服电动机不适合的原因的参数是运转模式或者机械条件的任意者所涉及的参数的情况下，任意者所涉及的参数的容许范围由控制部110进行计算，显示于显示部130。另外，容许范围的指定的方法如图9所示那样，可以是表示单侧的阈值的方法，也可以如图10所示，是表示成为上限值及下限值这两侧的阈值的方法。使用阈值而示出了参数的容许范围，由此能够削减用户再输入的次数及所需的容量的计算次数。
[0053] 上述的参数的容许范围设定为下述值的范围，即，如果将该参数设定为从该容许范围脱离的值，则指定出的伺服电动机不适合。即，参数的容许范围是除了指定出的伺服电动机不适合的参数的值的范围以外的数值范围。因此，在针对多个参数设定了各个参数的容许范围的情况下，在将各个参数自由地再设定为各个容许范围内的值的情况下，指定出的伺服电动机并非一定适合。但是，参数的容许范围是成为用户用于高效地对参数进行再选择的指南的值范围，以使得指定出的伺服电动机变得适合。
[0054] 在这里，以上述的“速度”的上限为例，对参数的容许范围的计算方法具体地进行说明。在上述算式(1)中将“电动机速度”以外的变量设为确定的固定值，将“电动机速度”作为变量而求出功率瓦特数。而且，根据求出的功率瓦特数小于或等于指定出的伺服电动机的“额定功率”即容量X的不等号关系，得到“电动机速度”的上限。如果得到“电动机速度”的上限，则能立即得到“速度”的上限。另外，根据满足“额定功率”以外的电动机的规格即“最大转速”、“最大扭矩”及“额定扭矩”这样的条件，还能够指定为进一步对“电动机速度”的容许范围进行限定后的范围。
[0055] 另外，在步骤S2中机械条件显示部133所显示的机械条件输入画面中，可以如图11那样设置有指定将数值进行固定的参数而进行勾选的栏。而且，如图11所示，用户进行将“滚珠丝杠直径”的数值进行固定的勾选，在步骤S2中与该勾选一起由机械条件接收部123接收到数值“20”的情况下，在其之后的步骤S7中控制部110针对没有指定数值的固定的参数对容许范围进行计算。而且，控制部110将图12所示那样的机械条件输入画面显示于机械条件显示部133。在图12中，在“滚珠丝杠直径”固定为“20”(mm)的状态下，针对不是指定了将数值进行固定的参数的“工作台质量”示出了应该设为小于或等于150kg这样的容许范围。
[0056] 在步骤S7后，返回至步骤S2，如果将关于机械条件显示部133所显示的图9的机械条件输入画面的成为上述不适合的原因的参数而显示出的容许范围作为参考而用户变更值进行再输入，则机械条件接收部123接收变更后的参数。此外，在成为上述不适合的原因的参数中没有机械条件所涉及的参数，全部是运转模式所涉及的参数的情况下，在步骤S7后，不进行步骤S2的处理，进入至步骤S3。在步骤S3中，也关于成为上述不适合的原因的运转模式所涉及的参数，用户能够在图10的输入画面中执行相同的作业。另外，在成为上述不适合的原因的参数中没有运转模式所涉及的参数，全部是机械条件所涉及的参数的情况下，在步骤S2后，不进行步骤S3的处理，进入至步骤S4。
[0057] 另外，在如图10那样示出上限值及下限值的情况下，将两者的平均值这样的上限值及下限值之间的容许范围所包含的值作为推荐值由控制部110进行计算，使运转模式显示部132在图10的参数的输入栏中对该推荐值进行显示，并且运转模式接收部122也可以接收该推荐值。由此，能够节省用户的再输入的工作量。
[0058] 如以上说明所述，根据实施方式1所涉及的参数选定辅助系统100，在参数的输入画面中显示出成为为了使指定出的伺服电动机适合的指南的参数的容许范围，因此用户只要将从容许范围脱离的参数进行再输入即可，因此节省输入操作的工作量。因此，能够由不具有专门的知识的用户容易地对在指定出的伺服电动机的容量下容许的参数的值进行设定。
[0059] 实施方式2.
[0060] 本发明的实施方式2所涉及的参数选定辅助系统100也与图1相同。实施方式2所涉及的参数选定辅助系统100的动作流程也与图3相同。实施方式2所涉及的参数选定辅助系统100的控制部110，在步骤S7中，在将成为指定出的伺服电动机不适合的原因的运转模式及机械条件所涉及的参数的容许范围显示于运转模式输入画面及机械条件输入画面时，将对指定出的伺服电动机变得不适合的影响大的参数强调显示于显示部130。即，控制部110在指定出的伺服电动机的容量下是不容许的参数的数值的情况下，并且在指定出的伺服电动机的容量下是不容许的参数的数值且是针对指定出的伺服电动机变得不适合的影响大的参数的数值的情况下，将这些数值强调显示于显示部130。
[0061] 图13是表示实施方式2所涉及的示出了参数的容许范围的运转模式输入画面的图。图14是表示实施方式2所涉及的运转模式的修正的情形的图。图13示出了在步骤S7中，对指定出的伺服电动机变得不适合的影响最大的参数是运转模式的“加速时间”的情况，作为“加速时间”由用户在步骤S3中输入的“0.15”(s)通过运转模式显示部132进行了强调显示。强调显示的方法可以是相对于其它参数而改变颜色、或进行闪烁，可以是任意的方法。
此外，进行强调显示的参数可以为多个，在如上述的运转模式所涉及的参数的基础上、或者取代运转模式所涉及的参数而机械条件所涉及的任意的参数也可以与容许范围一起被强调显示。
此外，进行强调显示的参数可以为多个，在如上述的运转模式所涉及的参数的基础上、或者取代运转模式所涉及的参数而机械条件所涉及的任意的参数也可以与容许范围一起被强调显示。
[0062] 在图13中，关于“加速时间”，示出了“0.3”≤“0.15”≤“0.5”，示出了用户输入的“0.15”没有进入容许范围。如果“加速时间”为“0.15”(s)，则如图14所示在加速时需要大的扭矩，超过图4所示的指定出的伺服电动机的“最大扭矩”。因此，需要将“加速时间”设为大于或等于“0.3”，如图14的箭头所示那样对运转模式进行变更。如图13所示，如果作为“加速时间”而用户输入的“0.15”被强调显示，则能够提示再次返回至步骤S3而将“加速时间”再输入。
[0063] 如上所述，根据实施方式2所涉及的参数选定辅助系统100，强调显示对指定出的伺服电动机变得不适合的影响大的参数，因此能够将为了使指定出的伺服电动机适合而应该优先地修正的参数提示给用户。其结果，用户能够容易地将该参数进行再设定。
[0064] 实施方式3.
[0065] 本发明的实施方式3所涉及的参数选定辅助系统100也与图1相同。实施方式3所涉及的参数选定辅助系统100的动作流程也与图3相同。图15是表示本发明的实施方式3所涉及的运转模式输入画面的图。图16是表示实施方式3所涉及的示出了参数的容许范围的运转模式输入画面的图。图17是表示实施方式3所涉及的运转模式的修正的情形的图。图18是表示实施方式3所涉及的运转模式的修正的情形的其它的图。
[0066] 实施方式3所涉及的参数选定辅助系统100的运转模式显示部132，在步骤S3中，如图15所示那样对设置有指定将数值进行固定的参数而进行勾选的栏的运转模式输入画面进行显示。即使指定出的伺服电动机变得不适合，用户也能够针对希望维持值的参数，进行勾选以将数值进行固定。在步骤S3中与该勾选一起而由运转模式接收部122接收到“移动量”及“休止时间”所涉及的参数的数值的情况下，在其之后的步骤S7中控制部110针对没有指定出数值的固定的参数而对容许范围进行计算。而且，控制部110将如图16所示那样的运转模式输入画面显示于运转模式显示部132。在图16中，“移动量”及“休止时间”固定为在步骤S3中运转模式接收部122接收到的数值的状态下，针对没有指定出将数值进行固定的参数的“速度”、“加速时间”、“恒速时间”及“减速时间”而示出容许范围。
[0067] 以下说明将运转模式所涉及的参数进行固定的含义。考虑下述情况，即，由于用户在步骤S3中输入的“加速时间”短，因此在加速时需要大的扭矩，超过指定出的伺服电动机的“最大扭矩”。
[0068] 在步骤S3中，在用户针对“移动量”、“速度”及“恒速时间”进行将数值进行固定的勾选而输入了数值的情况下，在其之后的步骤S7中，如图17所示，对提示进行“加速时间”及“减速时间”的修正的容许范围进行显示，以使得维持与运转模式即梯形的面积相当的“移动量”、“速度”及“恒速时间”不变，减小在加速时所需的扭矩。
[0069] 另外，在步骤S3中，在用户针对“加速时间”、“恒速时间”及“减速时间”进行将数值进行固定的勾选而输入了数值的情况下，在其之后的步骤S7中，如图18所示，对提示进行与梯形的面积相当的“移动量”及“速度”的修正的容许范围进行显示，以使得维持“加速时间”、“恒速时间”及“减速时间”不变，减小在加速时所需的扭矩。
[0070] 根据实施方式3所涉及的参数选定辅助系统100，能够由用户对应该再设定的参数的种类进行限定。另外，用户能够容易地再设定运转模式所涉及的参数，以使得在加速时所需的扭矩小于或等于指定出的伺服电动机的“最大扭矩”。
[0071] 实施方式4.
[0072] 本发明的实施方式4所涉及的参数选定辅助系统100也与图1相同。实施方式4所涉及的参数选定辅助系统100的动作流程也与图3相同。在实施方式3中，将用户指定出的参数进行了固定，但用户也能够进一步灵活地设定针对参数的约束条件。
[0073] 图19是表示本发明的实施方式4所涉及的运转模式输入画面的图。图20是表示实施方式4所涉及的示出了参数的容许范围的运转模式输入画面的图。图21是对实施方式4所涉及的固定度和容许范围的关系进行说明的图。
[0074] 实施方式4所涉及的参数选定辅助系统100的运转模式显示部132，在步骤S3中，如图19所示那样对设置有向运转模式所涉及的各参数输入固定度的栏的运转模式输入画面进行显示。固定度是指该参数的选择中的固定的强度，即表示约束的强度的值，在固定度为100％的情况下如实施方式3那样代表参数的固定，在固定度为0％的情况下代表将控制部
110计算出的参数的容许范围直接进行显示。即，将固定度设定得越大，则基于固定度，参数的容许范围从当初的范围变得越窄。基于驱动装置的驱动对象即负载的种类，在存在几乎无法自由地设定的参数的情况下，用户对固定度进行指定，由此能够对参数选定的自由度施加限制。
110计算出的参数的容许范围直接进行显示。即，将固定度设定得越大，则基于固定度，参数的容许范围从当初的范围变得越窄。基于驱动装置的驱动对象即负载的种类，在存在几乎无法自由地设定的参数的情况下，用户对固定度进行指定，由此能够对参数选定的自由度施加限制。
[0075] 在步骤S3中，用户针对“移动量”、“速度”、“加速时间”、“恒速时间”、“减速时间”及“休止时间”，与固定度一起输入数值，在由运转模式接收部122接收到这些数值的情况下，在其之后的步骤S7中控制部110将如图20所示那样的运转模式输入画面显示于运转模式显示部132。在图20中，“移动量”、“速度”、“加速时间”、“恒速时间”、“减速时间”及“休止时间”的容许范围，与各自的固定度相应地被限制而进行显示。
[0076] 关于图20所示的参数的容许范围与各自的固定度相应地被限制的情况，使用图21进行说明。
[0077] 控制部110基于机械条件及运转模式所涉及的参数和伺服电动机的容量之间的关系，对在指定出的容量X下容许的“移动量”的容许范围进行计算。作为计算的结果，如果“移动量”的容许范围的下限值成为150mm，上限值成为200mm，则在图21的“移动量”的行中，与固定度0％相对应的“移动量”的值成为150mm，与固定度100％相对应的“移动量”的值成为200mm。与从固定度10％至90％相对应的“移动量”的值，成为将与把上限值和下限值的差分设为100％的情况下的固定度的值相对应的增减值和下限值相加而得到的值。而且，如图19所示，如果针对“移动量”输入了固定度80％，则从与图21中的固定度80％相对应的“移动量”的值即190mm至与固定度100％相对应的“移动量”的值即200mm为止，作为最终地显示的“移动量”的容许范围而由运转模式显示部132显示于图20。因此，图21的“移动量”的行的斜体的数值被容许。
[0078] 控制部110基于机械条件及运转模式所涉及的参数和伺服电动机的容量之间的关系，对在指定出的容量X下容许的“速度”的容许范围进行计算。计算的结果是如果“速度”的容许范围的下限值为100mm/s，上限值为200mm/s，则在图21的“速度”的行中，与固定度0％相对应的“速度”的值成为100mm/s，与固定度100％相对应的“速度”的值成为200mm/s。与从固定度10％至90％相对应的“速度”的值，成为将与把上限值和下限值的差分设为100％的情况下的固定度的值相对应的增减值和下限值相加而得到的值。而且，如图19所示如果针对“速度”输入了固定度0％，则从与图21中的固定度0％相对应的“速度”的值即100mm/s至与固定度100％相对应的“速度”的值即200mm/s为止，作为最终地显示的“速度”的容许范围而由运转模式显示部132显示于图20。因此，图21的“速度”的行的斜体的数值被容许。
[0079] 控制部110基于机械条件及运转模式所涉及的参数和伺服电动机的容量之间的关系，对在指定出的容量X下被容许的“加速时间”的容许范围进行计算。计算的结果是如果“加速时间”的容许范围的下限值为0.15s，上限值为0.3s，则在图21的“加速时间”的行中，与固定度0％相对应的“加速时间”的值成为0.3s，与固定度100％相对应的“加速时间”的值成为0.15s。与从固定度10％至90％相对应的“加速时间”的值，成为将与把上限值和下限值的差分设为100％的情况下的固定度的值相对应的增减值和下限值相加而得到的值。而且，如图19所示如果针对“加速时间”输入了固定度20％，则从与图21中的固定度20％相对应的“加速时间”的值即0.27s至与固定度100％相对应的“加速时间”的值即0.15s为止，作为最终地显示的“加速时间”的容许范围而由运转模式显示部132显示于图20。因此，图21的“加速时间”的行的斜体的数值被容许。
[0080] 关于“恒速时间”及“减速时间”，也与上述同样地，运转模式显示部132决定出在图20中显示的容许范围。
[0081] 根据实施方式4所涉及的参数选定辅助系统100，能够按照用户指定出的固定度缩窄参数的容许范围，因此能够依赖于负载的种类而由用户对参数的容许范围进行限制。
[0082] 以上的实施方式所示的结构，表示本发明的内容的一个例子，也能够与其它公知技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围，也能够对结构的一部分进行省略、变更。
[0083] 标号的说明
[0084] 100参数选定辅助系统，110控制部，120接收部，121电动机接收部，122运转模式接收部，123机械条件接收部，130显示部，131电动机显示部，132运转模式显示部，133机械条件显示部，140存储部，141电动机规格存储部，142运转模式存储部，143机械条件存储部，201 CPU，202存储器，203存储装置，204显示装置，205输入装置。
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