一种洗衣机的控制方法及洗衣机
阅读：789发布：2023-02-13
专利汇可以提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 洗衣机 的控制方法，洗衣机开机，用户 选定 洗涤程序后，判断用户是否发出启动洗衣机的指令，以判定是否发出提醒用户启动洗衣机的第一提醒信息。本发明还提供了一种采用如上的控制方法的洗衣机。在洗衣机的使用过程中，常出现用户忘记启动洗衣机的状况，而一旦用户忘记启动洗衣机，会造成时间的浪费、待机电量的损耗，本发明的控制方法通过在用户选定洗涤程序后增加用户是否发出启动洗衣机的指令的判断，使洗衣机在用户未启动洗衣机时给用户以提醒，避免了用户忘记启动洗衣机，从而实现了时间的有效利用，降低了电量的损耗，提高了用户的体验效果。，下面是一种洗衣机的控制方法及洗衣机专利的具体信息内容。
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机开机，用户选定洗涤程序后，判断用户是否发出启动洗衣机的指令，以判定是否发出提醒用户启动洗衣机的第一提醒信息。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，在用户选定洗涤程序之后间隔一定时间，若洗衣机未开始工作，则控制洗衣机发出第一提醒信息。
3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，在判定洗衣机未开始工作后，洗衣机执行自检程序，判断洗衣机是否存在故障、用户有意不发出启动洗衣机的指令，若否，则发出第一提醒信息；若是，则不发出第一提醒信息。
4.根据权利要求3所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一提醒信息为洗衣机发出的蜂鸣提示音、洗衣机显示屏显示的报警提示图像、用户移动终端的报警推送信息中的一种或组合；
优选的，在用户选定洗涤程序之后每间隔一定时间，对洗衣机是否开始工作进行检测，若洗衣机未开始工作，则控制洗衣机发出一次第一提醒信息；若洗衣机开始工作，则不再对洗衣机是否开始工作进行检测；
更优选的，在用户选定洗涤程序之后间隔一定时间，对洗衣机是否开始工作进行检测，若洗衣机未开始工作，则控制洗衣机每间隔一定时间发出一次第一提醒信息，直至用户发出启动洗衣机的指令。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机自动关机前，判断洗衣机是否为故障关机；若是，则洗衣机记录故障信息，并自动关机，故障信息在洗衣机下次开机时发送给用户；若否，则洗衣机记录正常运行信息，并自动关机，正常运行信息在洗衣机下次开机时发送给用户；
优选的，在洗衣机下次开机时，将洗衣机上次自动关机所记录的故障信息或正常运行信息经显示屏显示出对应文字、图像形式，以反馈给用户。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机执行完洗涤程序后，判断洗衣机上盖是否被开启，以判定是否发出提醒用户开启上盖以取出衣物的第二提醒信息。
7.根据权利要求6所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第二提醒信息为洗衣机发出的蜂鸣提示音、洗衣机显示屏显示的报警提示图像、用户移动终端的报警推送信息中的一种或组合；
优选的，在洗衣机执行完洗涤程序之后每间隔一定时间，对洗衣机上盖是否被开启进行检测，若洗衣机上盖未被开启，则控制洗衣机发出一次第二提醒信息；若洗衣机上盖被开启，则不再对洗衣机上盖是否被开启进行检测；
更优选的，在洗衣机执行完洗涤程序之后间隔一定时间，对洗衣机上盖是否被开启进行检测，若洗衣机上盖未被开启，则控制洗衣机每间隔一定时间发出一次第二提醒信息，直至洗衣机上盖被开启。
8.根据权利要求6所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，在洗衣机执行完洗涤程序之后间隔一定时间，判断洗衣机上盖是否被开启，以判定是否发出提醒用户开启上盖以取出衣物的第二提醒信息。
9.根据权利要求6所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，判定洗衣机上盖被开启后，洗衣机自动关机。
10.一种采用如权利要求1-9任一所述的控制方法的洗衣机。
一种洗衣机的控制方法及洗衣机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种洗衣机，尤其是涉及一种洗衣机的控制方法。
背景技术
[0002] 经市场调研发现，随着中国老龄化的人口发展趋势，以及越来越快节奏的社会生活形态，容易导致人们出现习惯性或偶发式的健忘症状，其共同特点是比较容易忘事，这一刻记得要做的事情下一刻马上就忘记了。
[0003] 在洗衣过程中可能出现，在洗衣机开机后，用户忘记按“启动”键离开，一段时间后，用户以为程序运行结束，但实际上洗衣机并未工作，洗涤、脱水等操作并没有执行，影响用户的体验效果。还可能出现，在程序运行结束后，用户忘记将衣物取出，由此会导致衣物无法得到晾晒，出现异味，当洗衣机设定程序运行结束后和出现故障后均自动关机时，还可能出现，洗衣机自动关机后，用户以为程序运行结束，但实际上是出现故障，影响用户体验。
[0004] 有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种洗衣机的控制方法，以解决健忘问题，提高用户的体验效果。
[0006] 为实现该目的，本发明采用如下的技术方案：
[0008] 进一步地，在用户选定洗涤程序之后间隔一定时间，若洗衣机未开始工作，则控制洗衣机发出第一提醒信息。
[0009] 进一步地，在判定洗衣机未开始工作后，洗衣机执行自检程序，判断洗衣机是否存在故障、用户有意不发出启动洗衣机的指令，若否，则发出第一提醒信息；若是，则不发出第一提醒信息。
[0010] 进一步地，所述第一提醒信息为洗衣机发出的蜂鸣提示音、洗衣机显示屏显示的报警提示图像、用户移动终端的报警推送信息中的一种或组合；
[0011] 优选的，在用户选定洗涤程序之后每间隔一定时间，对洗衣机是否开始工作进行检测，若洗衣机未开始工作，则控制洗衣机发出一次第一提醒信息；若洗衣机开始工作，则不再对洗衣机是否开始工作进行检测；
[0012] 更优选的，在用户选定洗涤程序之后间隔一定时间，对洗衣机是否开始工作进行检测，若洗衣机未开始工作，则控制洗衣机每间隔一定时间发出一次第一提醒信息，直至用户发出启动洗衣机的指令。
[0013] 进一步地，洗衣机自动关机前，判断洗衣机是否为故障关机；若是，则洗衣机记录故障信息，并自动关机，故障信息在洗衣机下次开机时发送给用户；若否，则洗衣机记录正常运行信息，并自动关机，正常运行信息在洗衣机下次开机时发送给用户；
[0014] 优选的，在洗衣机下次开机时，将洗衣机上次自动关机所记录的故障信息或正常运行信息经显示屏显示出对应文字、图像形式，以反馈给用户。
[0015] 进一步地，洗衣机执行完洗涤程序后，判断洗衣机上盖是否被开启，以判定是否发出提醒用户开启上盖以取出衣物的第二提醒信息。
[0016] 进一步地，所述第二提醒信息为洗衣机发出的蜂鸣提示音、洗衣机显示屏显示的报警提示图像、用户移动终端的报警推送信息中的一种或组合，
[0017] 优选的，在洗衣机执行完洗涤程序之后每间隔一定时间，对洗衣机上盖是否被开启进行检测，若洗衣机上盖未被开启，则控制洗衣机发出一次第二提醒信息；若洗衣机上盖被开启，则不再对洗衣机上盖是否被开启进行检测；
[0018] 更优选的，在洗衣机执行完洗涤程序之后间隔一定时间，对洗衣机上盖是否被开启进行检测，若洗衣机上盖未被开启，则控制洗衣机每间隔一定时间发出一次第二提醒信息，直至洗衣机上盖被开启。
[0019] 进一步地，在洗衣机执行完洗涤程序之后间隔一定时间，判断洗衣机上盖是否被开启，以判定是否发出提醒用户开启上盖以取出衣物的第二提醒信息。
[0020] 进一步地，判定洗衣机上盖被开启后，洗衣机自动关机。
[0021] 本发明还提供了一种采用如上任一所述的控制方法的洗衣机。
[0022] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0023] 1、在洗衣机的使用过程中，常出现用户忘记启动洗衣机的状况，而一旦用户忘记启动洗衣机，会造成时间的浪费、待机电量的损耗，本发明的控制方法通过在用户选定洗涤程序后增加用户是否发出启动洗衣机的指令的判断，使洗衣机在用户未启动洗衣机时给用户以提醒，避免了用户忘记启动洗衣机，从而实现了时间的有效利用，降低了电量的损耗，提高了用户的体验效果。
[0024] 2、本发明的控制方法通过在洗衣机自动关机前，记录故障信息或正常运行信息，并在洗衣机下次开机时发送给用户，给用户以提示，提高了用户的体验效果，尤其是根据故障信息用户可选择继续上次关机前的操作，以实现省时、省力、降低能耗的目的。
[0025] 3、在洗衣机的使用过程中，常出现用户忘记取出衣物的状况，而一旦用户忘记取出衣物，会造成衣物无法得到晾晒、出现异味、时间以及能耗的浪费，本发明的控制方法通过在洗衣机执行完洗涤程序后增加洗衣机上盖是否被开启的判断，使洗衣机在洗衣机上盖未被开启时给用户以提醒，避免了用户忘记取出衣物，从而使衣物得到晾晒，提高了用户的体验效果。附图说明
[0026] 附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0027] 图1示出了本发明所提供的洗衣机控制方法的部分流程示意图；
[0028] 图2示出了本发明所提供的洗衣机控制方法的部分流程示意图；
[0029] 图3示出了本发明所提供的洗衣机控制方法的部分流程示意图；
[0030] 需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
[0031] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0032] 实施例一
[0033] 如图1所示，本发明的实施例公开了一种洗衣机的控制方法，洗衣机开机，用户选定洗涤程序后，判断用户是否发出启动洗衣机的指令，以判定是否发出提醒用户启动洗衣机的第一提醒信息。
[0034] 在洗衣机的使用过程中，常出现用户忘记启动洗衣机的状况，而一旦用户忘记启动洗衣机，会造成时间的浪费、待机电量的损耗，本发明的控制方法通过在用户选定洗涤程序后增加用户是否发出启动洗衣机的指令的判断，使洗衣机在用户未启动洗衣机时给用户以提醒，避免了用户忘记启动洗衣机，从而实现了时间的有效利用，降低了电量的损耗，提高了用户的体验效果。
[0035] 具体地，本发明可以通过判断用户是否在本机端按动“启动”键的方式判断用户是否发出启动洗衣机的指令。还可以通过用户是否在客户端触发洗衣机的“启动”键的方式来判断用户是否发出启动洗衣机的指令。
[0036] 在本实施例中，洗衣机在运行过程中的对应状态如下：
[0037] 状态1、洗衣机开机，用户选择洗涤程序后，对洗衣机采集的指令进行检测，根据检测信息判断用户是否发出启动洗衣机的指令，若是，则洗衣机启动，不发出第一提醒信息，若否，则发出第一提醒信息。
[0038] 在洗衣机的运行过程中，包括如下步骤：
[0039] 步骤1、通电开机，然后执行步骤2；
[0040] 步骤2、选择洗涤程序，然后执行步骤3；
[0041] 步骤3、判断用户是否发出启动洗衣机的指令，若是，则执行步骤5，若否，则执行步骤4；
[0042] 步骤4、发出第一提醒信息，等待用户启动洗衣机，用户启动洗衣机，则执行步骤5；
[0043] 步骤5、不发出第一提醒信息，洗衣机开始工作。
[0044] 所述第一提醒信息为洗衣机发出的蜂鸣提示音、洗衣机显示屏显示的报警提示图像、用户移动终端的报警推送信息中的一种或组合。
[0045] 实施例二
[0046] 如图1所示，本实施例与实施例一的区别在于，在用户选定洗涤程序之后间隔一定时间，若洗衣机未开始工作，则控制洗衣机发出第一提醒信息。
[0047] 在洗衣机的使用过程中，存在用户为进行其他操作，不马上启动洗衣机的情况，为应对上述情况，本发明的控制方法选择在用户选定洗涤程序之后间隔一定时间再进行洗衣机是否开始工作的检测，给用户预留了时间，提高了用户的体验效果。
[0048] 具体地，本发明通过判断洗衣机的供电模块是否对各部件供电的方式判断洗衣机是否开始工作。还可以通过判断洗衣机的各部件是否启动的方式来判断洗衣机是否开始工作，如，进水电磁阀、电机、排水电磁阀是否通电启动等。
[0049] 与实施例一相比，在本实施例中，洗衣机在运行过程中还包括状态2，具体如下：
[0050] 状态2、洗衣机开机，用户选择洗涤程序，一定时间后，对洗衣机是否开始工作进行检测，若洗衣机未开始工作，则发出第一提醒信息，若洗衣机已经工作，则不发出第一提醒信息。
[0051] 在洗衣机的运行过程中，包括如下步骤：
[0052] 步骤1、通电开机，然后执行步骤2；
[0053] 步骤2、选择洗涤程序，一定时间后执行步骤3；
[0054] 步骤3、判断洗衣机是否开始工作，若是，则执行步骤5，若否，则执行步骤4；
[0055] 步骤4、发出第一提醒信息，等待用户启动洗衣机，用户启动洗衣机，则执行步骤5；
[0056] 步骤5、不发出第一提醒信息，洗衣机工作。
[0057] 优选的，在用户选定洗涤程序之后每间隔一定时间，对洗衣机是否开始工作进行检测，若洗衣机未开始工作，则控制洗衣机发出一次第一提醒信息；若洗衣机开始工作，则不再对洗衣机是否开始工作进行检测。
[0058] 更优选的，在用户选定洗涤程序之后间隔一定时间，对洗衣机是否开始工作进行检测，若洗衣机未开始工作，则控制洗衣机每间隔一定时间发出一次第一提醒信息，直至用户发出启动洗衣机的指令。
[0059] 实施例三
[0060] 如图1所示，本实施例与实施例一、二的区别在于，在判定洗衣机未开始工作后，洗衣机执行自检程序，判断洗衣机是否存在故障、用户有意不发出启动洗衣机的指令，若否，则发出第一提醒信息；若是，则不发出第一提醒信息。
[0061] 在洗衣机的使用过程中，当检测到洗衣机的洗涤剂盒内没有洗涤剂，洗涤剂盒没有关闭，洗衣机进水管路的阀门没有开启等信息时，判定可能是出现无洗涤剂或断水等问题，即洗衣机存在故障，用户有意不发出启动洗衣机的指令，此时不发出第一提醒信息，以避免影响用户的体验效果。
[0062] 具体地，本发明通过判断洗衣机的各部件是否处于设定状态的方式来判断洗衣机是否存在故障、用户有意不发出启动洗衣机的指令，如，设定洗涤剂盒内有洗涤剂、洗涤剂盒关闭时，洗衣机正常，否则，洗衣机存在故障，用户可能正处于购买、投放洗涤剂的过程中，故有意不发出启动洗衣机的指令。
[0063] 与实施例一、二相比，在本实施例中，洗衣机在运行过程中还包括状态3，具体如下：
[0064] 状态3、判定洗衣机未启动后，洗衣机执行自检程序，判断洗衣机是否存在故障、用户有意不发出启动洗衣机的指令，若否，则发出第一提醒信息；若是，则不发出第一提醒信息。
[0065] 在洗衣机的运行过程中，包括如下步骤：
[0066] 步骤1、通电开机，然后执行步骤2；
[0067] 步骤2、选择洗涤程序，一定时间后执行步骤3；
[0068] 步骤3、判断洗衣机是否启动，若是，则执行步骤7，若否，则执行步骤4；
[0069] 步骤4、判断洗衣机是否存在故障、用户有意不发出启动洗衣机的指令，若是，则执行步骤5，若否，则执行步骤6；
[0070] 步骤5、等待用户启动洗衣机，用户启动洗衣机，则执行步骤7；
[0071] 步骤6、发出用于提醒用户启动洗衣机的第一提醒信息，等待用户启动洗衣机，用户启动洗衣机，则执行步骤7；
[0072] 步骤7、不发出第一提醒信息，洗衣机工作。
[0073] 实施例四
[0074] 如图3所示，本实施例与实施例一至三的区别在于，洗衣机自动关机前，判断洗衣机是否为故障关机；若是，则洗衣机记录故障信息，并自动关机，故障信息在洗衣机下次开机时发送给用户；若否，则洗衣机记录正常运行信息，并自动关机，正常运行信息在洗衣机下次开机时发送给用户。
[0075] 本发明的控制方法通过在洗衣机自动关机前，记录故障信息或正常运行信息，并在洗衣机下次开机时发送给用户，给用户以提示，提高了用户的体验效果，尤其是根据故障信息用户可选择继续上次关机前的操作，以实现省时、省力、降低能耗的目的。
[0077] 与实施例一至三相比，在本实施例中，洗衣机在运行过程中还包括状态4，具体如下：
[0078] 状态4、洗衣机设定在执行完程序或出现故障时，洗衣机自动关机，在洗衣机自动关机前，对洗衣机的运行状态进行检测，根据检测信息判断洗衣机是否为故障关机；若是，则洗衣机记录故障信息，并自动关机，故障信息在洗衣机下次开机时发送给用户；若否，则洗衣机记录正常运行信息，并自动关机，正常运行信息在洗衣机下次开机时发送给用户。
[0079] 在洗衣机的运行过程中，还包括如下步骤：
[0080] 步骤1、洗衣机工作，然后执行步骤2；
[0081] 步骤2、判断洗衣机是否出现故障，若是，则执行步骤3，若否，则执行步骤4；
[0082] 步骤3、记录故障信息，并自动关机，故障信息在洗衣机下次开机时发送给用户；
[0083] 步骤4、洗衣机继续工作，然后执行步骤5；
[0084] 步骤5、洗衣机工作结束，记录正常运行信息，并自动关机，正常运行信息在洗衣机下次开机时发送给用户。
[0085] 优选的，在步骤3中，记录故障信息后，将故障信息发送给用户，等待一定时间，再自动关机。该过程中的故障信息为洗衣机发出的蜂鸣提示音、洗衣机显示屏显示的报警提示图像、用户移动终端的报警推送信息中的一种或组合。
[0086] 更优选的，在记录故障信息的同时，还记录故障出现时洗衣机正执行的操作信息。
[0087] 在洗衣机下次开机时，将洗衣机上次自动关机所记录的故障信息或正常运行信息经显示屏显示出对应文字、图像形式，以反馈给用户。
[0088] 实施例五
[0089] 如图2所示，本实施例与实施例一至四的区别在于，洗衣机执行完洗涤程序后，判断用户是否发出开启洗衣机上盖的指令，以判定是否发出提醒用户开启上盖以取出衣物的第二提醒信息。即，洗衣机执行完洗涤程序后，判断洗衣机上盖是否被开启，以判定是否发出提醒用户开启上盖以取出衣物的第二提醒信息。
[0090] 在洗衣机的使用过程中，常出现用户忘记取出衣物的状况，而一旦用户忘记取出衣物，会造成衣物无法得到晾晒、出现异味、时间以及能耗的浪费，本发明的控制方法通过在洗衣机执行完洗涤程序后增加洗衣机上盖是否被开启的判断，使洗衣机在洗衣机上盖未被开启时给用户以提醒，避免了用户忘记取出衣物，从而使衣物得到晾晒，提高了用户的体验效果。
[0091] 具体地，本发明通过判断用户是否在本机端开启洗衣机上盖的方式判断洗衣机上盖是否被开启。还可以通过判断用户是否在客户端触发洗衣机上盖的开启指令来判断洗衣机上盖是否被开启。所述开启洗衣机上盖包括将洗衣机上盖直接打开以及将洗衣机上盖的门锁打开。
[0092] 优选的，判定洗衣机上盖被开启后，洗衣机自动关机。
[0093] 与实施例一至四相比，在本实施例中，洗衣机在运行过程中还包括状态5，具体如下：
[0095] 在洗衣机的运行过程中，还包括如下步骤：
[0096] 步骤1、洗衣机工作结束，然后执行步骤2；
[0097] 步骤2、判断洗衣机上盖是否被开启，若是，则执行步骤4，若否，则执行步骤3；
[0098] 步骤3、发出第二提醒信息，等待用户开启上盖，用户开启上盖，则执行步骤4；
[0099] 步骤4、不发出第二提醒信息，洗衣机自动关机。
[0100] 所述第二提醒信息为洗衣机发出的蜂鸣提示音、洗衣机显示屏显示的报警提示图像、用户移动终端的报警推送信息中的一种或组合。
[0101] 实施例六
[0102] 如图2所示，本实施例与实施例一至五的区别在于，在洗衣机执行完洗涤程序之后间隔一定时间，判断洗衣机上盖是否被开启，以判定是否发出提醒用户开启上盖以取出衣物的第二提醒信息。
[0103] 在洗衣机的使用过程中，存在用户为进行其他操作，不马上取出衣物的情况，为应对上述情况，本发明的控制方法选择在洗衣机执行完洗涤程序之后间隔一定时间再进行洗衣机上盖是否被开启的检测，给用户预留了时间，提高了用户的体验效果。
[0104] 具体地，本发明通过判断用户是否在本机端开启洗衣机上盖的方式判断洗衣机上盖是否被开启。还可以通过判断用户是否在客户端触发洗衣机上盖的开启指令来判断洗衣机上盖是否被开启。所述开启洗衣机上盖包括将洗衣机上盖直接打开以及将洗衣机上盖的门锁打开，其中，洗衣机上盖开锁后会向洗衣机电脑板触发信号，以令洗衣机可获知上盖是否处于锁制；并可对洗衣机上盖开闭次数进行存储，以获知洗涤程序之后的间隔时间段内洗衣机上盖是否被开启。
[0105] 与实施例一至五相比，在本实施例中，洗衣机在运行过程中还包括状态6，具体如下：
[0106] 状态6、在洗衣机执行完洗涤程序之后间隔一定时间，对洗衣机采集的信号进行检测，根据检测信息判断洗衣机上盖是否被开启，若是，则不发出第二提醒信息，洗衣机自动关机，若否，则发出第二提醒信息。
[0107] 在洗衣机的运行过程中，还包括如下步骤：
[0108] 步骤1、洗衣机工作结束，一定时间后执行步骤2；
[0109] 步骤2、判断洗衣机上盖是否被开启，若是，则执行步骤4，若否，则执行步骤3；
[0110] 步骤3、发出第二提醒信息，等待用户开启上盖，用户开启上盖，则执行步骤4；
[0111] 步骤4、不发出第二提醒信息，洗衣机自动关机。
[0112] 优选的，在洗衣机执行完洗涤程序之后每间隔一定时间，对洗衣机上盖是否被开启进行检测，若洗衣机上盖未被开启，则控制洗衣机发出一次第二提醒信息；若洗衣机上盖被开启，则不再对洗衣机上盖是否被开启进行检测。
[0113] 更优选的，在洗衣机执行完洗涤程序之后间隔一定时间，对洗衣机上盖是否被开启进行检测，若洗衣机上盖未被开启，则控制洗衣机每间隔一定时间发出一次第二提醒信息，直至洗衣机上盖被开启。
[0114] 以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本发明的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
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