一种全自动贴片LED快速进料分光分色机及其工作方法
专利汇可以提供一种全自动贴片LED快速进料分光分色机及其工作方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种全自动LED材料的分光分色机，尤指一种无需取料机构、节省工序步骤与时间并提高工作精确度的一种全自动贴片LED快速进料分光分色机及其工作方法，主要包括控制系统、工作系统和钣金 机架 ，工作系统主要由供料机构、快速进料机构、测试机构、积分球机构、分类机构和收料机构组成，快速进料机构主要包括进料轨道、缓冲装置、吹送装置、顶杆装置、光纤检测装置和分度转盘，进料轨道为长条状传输道，中线处设为下凹通道以传输LED材料，缓冲装置主要包括缓冲头和缓冲 弹簧 ，进料轨道的左侧方连接有安装吹送装置、光纤检测装置与顶杆装置的固定座；本发明的各工作环节紧密连接，各机构的独立工作与合作关系实现了安全可靠地完成工作。，下面是一种全自动贴片LED快速进料分光分色机及其工作方法专利的具体信息内容。
1.一种全自动贴片LED快速进料分光分色机，所述的分光分色机主要包括控制系统、工作系统和钣金机架，钣金机架包括机架台面与机架内腔，其特征在于，所述的工作系统主要由供料机构、快速进料机构、测试机构、积分球机构、分类机构和收料机构依次相邻安装组成，
所述快速进料机构主要包括进料轨道、缓冲装置、吹送装置、顶杆装置、光纤检测装置和分度转盘，进料轨道的始端衔接在供料机构末端，进料轨道为长条状传输道，其长度方向上的中线处设为下凹通道以传输LED材料，下凹通道的一侧边为凸起台阶，另一侧边上设置有竖直立起的轨道挡板，轨道挡板末端从端面向内挖设弧形内槽以安装缓冲装置；
缓冲装置主要包括缓冲头和缓冲弹簧， 缓冲头主体设置为弯曲弧形的块状，主体顶部设为锐角端面，主体底部开设有弹簧固定孔，缓冲头嵌套固定缓冲弹簧后整体套设安装在轨道挡板挖设的内槽之内，且缓冲头的锐角端面设置在内槽之外并且其中一端面与轨道挡板内侧面齐平以形成矫正LED材料传输到位的导正缓冲面，缓冲弹簧伸张式连接在内槽深度底面与弹簧固定孔之间，当缓冲头顶部受LED材料挤压力时，整体通过压缩缓冲弹簧从而回缩到内槽中以形成防撞缓冲头；
进料轨道的左侧方连接有安装吹送装置、光纤检测装置与顶杆装置的竖直立柱状固定座，固定座底部固定在机架台面上，中腰部设有延伸支座，顶部设有两个外伸展的伸长臂，吹送装置、光纤检测装置分别安装在两伸长臂的悬挂端上从而相邻设置在进料轨道末端的上方，顶杆装置通过延伸支座安装在进料轨道末端下方，其包括顶杆与顶杆驱动装置，且下凹通道开设有适配顶杆从通道底面往上贯穿的通孔；
分度转盘安装在进料轨道的前侧方，为设置有若干吸嘴的圆形旋转盘，吸嘴从侧方吸入LED材料到吸嘴上，分度转盘旋转到位时吸嘴正对接在下凹通道末端的出料口处以将LED材料从下凹通道直接传送到分度转盘上，测试机构安装在分度转盘的旁侧，且其测试口设置在正对分度转盘其中一吸嘴的上方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动贴片LED快速进料分光分色机，其特征在于，所述的控制系统通过计算机、显示器和人机界面组合控制面板实现对工作系统的监控工作，主要包括编程管理单元、进程控制单元、实时监视单元和分光测试反馈单元。
3.根据权利要求1所述的一种全自动贴片LED快速进料分光分色机，其特征在于，所述进料轨道的下凹通道与LED材料宽度匹配，且下凹通道上表面安装有传送带，形成LED材料通过传送带沿下凹通道往前输送的连接结构。
4.根据权利要求1所述的一种全自动贴片LED快速进料分光分色机，其特征在于，所述顶杆装置的顶杆为竖直设置的细杆状，顶杆驱动装置主要由轴向组装的电磁铁、电磁铁调节座、电磁铁固定座、弹簧和弹簧支撑座组成，电磁铁轴心处安装有电磁铁芯，电磁铁芯贯穿电磁铁固定座与弹簧固定连接，形成通过弹簧伸缩带动电磁铁振动的连接结构，顶杆通过连接件与电磁铁相连接，电磁铁振动时可带动顶杆上下运动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动贴片LED快速进料分光分色机，其特征在于，所述的吹送装置主要由吹针及其支座组成，吹针为长轴杆状并设有一出气口，通过支座倾斜设在进料轨道末端上方， 且出气口正对在下凹通道与吸嘴之间，通过吹气加快LED材料从下凹通道向吸嘴传送。
6.根据权利要求1所述的一种全自动贴片LED快速进料分光分色机，其特征在于，所述光纤检测装置通过对照光纤检测LED材料传送至分度转盘吸嘴时的到位情况并实现反馈光纤信号。
7.根据权利要求1所述的一种全自动贴片LED快速进料分光分色机，其特征在于，所述供料机构、测试机构、积分球机构安装在工作机架的机架台面上，分类机构和收料机构分层式安装在机架内腔中。
8.根据权利要求1所述的一种全自动贴片LED快速进料分光分色机，其特征在于，所述的分度转盘的吸嘴可以设置为12个，为一周12工站。
9.一种全自动贴片LED快速进料分光分色机的工作方法，其特征在于：所述的工作方法包括以下步骤：
S1、将LED材料供应至供料机构中，由供料机构的振动盘将LED材料振动排列整齐后逐一传送至进料机构的进料轨道中；
S2、进料轨道的下凹通道依序传送LED材料至分度转盘中，当LED材料未到达下凹通道末端时，顶杆装置的顶杆设置在下凹通道底面，当一个LED材料到达下凹通道末端时，若LED材料位置不偏斜，则直接往分度转盘的吸嘴中传送，分度转盘运转一工站的时间为
10-15MS，LED材料往吸嘴中传送的速度为10-15MS/1个；
S3、若LED材料位置偏斜，缓冲装置的缓冲头将下凹通道末端中位置偏斜的LED材料导正，然后继续往分度转盘的吸嘴中传送，当LED材料到达吸嘴后，光纤检测装置的对照光纤检测在吸嘴上的LED材料是否到位无误，若无误则整机正常运转，若有误则实时反馈并更正；当LED材料至吸嘴到位时顶杆顶起挡在下一个LED材料之前；
S4、LED材料到达吸嘴后分度转盘继续运转，在下一工站的吸嘴到达下凹通道末端时，顶杆振动向下并隐藏在通道底面，下一LED材料继续往前输送，并依步骤S2、S3进程运行；
S5、LED材料在分度转盘旋转带动下到达检测机构进行品质检验，然后由积分球机构对其分光分色测试、筛选，而后落料到分类机构中，由分类机构对不同分光分色测试结果的材料进行区别分类，最后由收料机构收集源自分类机构完成分类的LED材料。
10.根据权利要求9所述的一种全自动贴片LED快速进料分光分色机的工作方法，其特征在于，当所述光纤检测装置的对照光纤对在吸嘴上的LED材料到位情况检测失误时，LED材料一部分在吸嘴上，另一部分在吸嘴外，分度转盘旋转过程中吸嘴外的LED材料与缓冲头发生碰撞，通过缓冲头与缓冲弹簧回缩从而产生缓冲作用以使LED材料避免碰撞而受损。
一种全自动贴片LED快速进料分光分色机及其工作方法
技术领域
背景技术
发明内容
所述快速进料机构主要包括进料轨道、缓冲装置、吹送装置、顶杆装置、光纤检测装置和分度转盘，进料轨道的始端衔接在供料机构末端，进料轨道为长条状传输道，其长度方向上的中线处设为下凹通道以传输LED材料，下凹通道的一侧边为凸起台阶，另一侧边上设置有竖直立起的轨道挡板，轨道挡板末端从端面向内挖设弧形内槽以安装缓冲装置；
缓冲装置主要包括缓冲头和缓冲弹簧， 缓冲头主体设置为弯曲弧形的块状，主体顶部设为锐角端面，主体底部开设有弹簧固定孔，缓冲头嵌套固定缓冲弹簧后整体套设安装在轨道挡板挖设的内槽之内，且缓冲头的锐角端面设置在内槽之外并且其中一端面与轨道挡板内侧面齐平以形成矫正LED材料传输到位的导正缓冲面，缓冲弹簧伸张式连接在内槽深度底面与弹簧固定孔之间，当缓冲头顶部受LED材料挤压力时，整体通过压缩缓冲弹簧从而回缩到内槽中以形成防撞缓冲头；
进料轨道的左侧方连接有安装吹送装置、光纤检测装置与顶杆装置的竖直立柱状固定座，固定座底部固定在机架台面上，中腰部设有延伸支座，顶部设有两个外伸展的伸长臂，吹送装置、光纤检测装置分别安装在两伸长臂的悬挂端上从而相邻设置在进料轨道末端的上方，顶杆装置通过延伸支座安装在进料轨道末端下方，其包括顶杆与顶杆驱动装置，且下凹通道开设有适配顶杆从通道底面往上贯穿的通孔；
分度转盘安装在进料轨道的前侧方，为设置有若干吸嘴的圆形旋转盘，吸嘴从侧方吸入LED材料到吸嘴上，分度转盘旋转到位时吸嘴正对接在下凹通道末端的出料口处以将LED材料从下凹通道直接传送到分度转盘上，测试机构安装在分度转盘的旁侧，且其测试口设置在正对分度转盘其中一吸嘴的上方。
S2、进料轨道的下凹通道依序传送LED材料至分度转盘中，当LED材料未到达下凹通道末端时，顶杆装置的顶杆设置在下凹通道底面，当一个LED材料到达下凹通道末端时，若LED材料位置不偏斜，则直接往分度转盘的吸嘴中传送，分度转盘运转一工站的时间为
10-15MS，LED材料往吸嘴中传送的速度为10-15MS/1个；
S3、若LED材料位置偏斜，缓冲装置的缓冲头将下凹通道末端中位置偏斜的LED材料导正，然后继续往分度转盘的吸嘴中传送，当LED材料到达吸嘴后，光纤检测装置的对照光纤检测在吸嘴上的LED材料是否到位无误，若无误则整机正常运转，若有误则实时反馈并更正；当LED材料至吸嘴到位时顶杆顶起挡在下一个LED材料之前；
S4、LED材料到达吸嘴后分度转盘继续运转，在下一工站的吸嘴到达下凹通道末端时，顶杆振动向下并隐藏在通道底面，下一LED材料继续往前输送，并依步骤S2、S3进程运行；
S5、LED材料在分度转盘旋转带动下到达检测机构进行品质检验，然后由积分球机构对其分光分色测试、筛选，而后落料到分类机构中，由分类机构对不同分光分色测试结果的材料进行区别分类，最后由收料机构收集源自分类机构完成分类的LED材料。
545-弹簧支撑座，546-电磁铁芯，547-顶杆，561-吸嘴，571-延伸支座，572-伸长臂。
具体实施方式
所述的控制系统2通过计算机21、显示器22和人机界面组合控制面板23实现对工作系统
1的监控工作，主要包括编程管理单元、进程控制单元、实时监视单元和分光测试反馈单元；
所述的工作系统1主要由供料机构4、快速进料机构5、测试机构6、积分球机构7、分类机构
8和收料机构9依次相邻安装组成，所述快速进料机构5主要包括进料轨道51、缓冲装置
52、吹送装置53、顶杆装置54、光纤检测装置55和分度转盘56，进料轨道51的始端衔接在供料机构4末端，进料轨道51为长条状传输道，其长度方向上的中线处设为下凹通道511以传输LED材料，所述进料轨道51的下凹通道511与LED材料宽度匹配，且下凹通道511上表面安装有传送带，形成LED材料通过传送带沿下凹通道511往前输送的连接结构；下凹通道511的一侧边为凸起台阶512，另一侧边上设置有竖直立起的轨道挡板513，轨道挡板
513末端从端面向内挖设弧形内槽514以安装缓冲装置52；
缓冲装置52主要包括缓冲头521和缓冲弹簧522， 缓冲头主体设置为弯曲弧形的块状，主体顶部设为锐角端面，主体底部开设有弹簧固定孔523，缓冲头521嵌套固定缓冲弹簧522后整体套设安装在轨道挡板513挖设的内槽514之内，且缓冲头521的锐角端面设置在内槽514之外并且其中一端面与轨道挡板513内侧面齐平以形成矫正LED材料传输到位的导正缓冲面，缓冲弹簧522伸张式连接在内槽514深度底面与弹簧固定孔523之间，当缓冲头521顶部受LED材料挤压力时，整体通过压缩缓冲弹簧522从而回缩到内槽514中以形成防撞缓冲头，当挤压力消失时，缓冲弹簧522复位使缓冲头521恢复为原始状态；
进料轨道51的左侧方连接有安装吹送装置53、光纤检测装置55与顶杆装置54的竖直立柱状固定座57，固定座57底部固定在机架台面31上，中腰部设有延伸支座571，顶部设有两个外伸展的伸长臂572，吹送装置53、光纤检测装置55分别安装在两伸长臂572的悬挂端上从而相邻设置在进料轨道51末端的上方，所述的吹送装置53主要由吹针及其支座组成，吹针为长轴杆状并设有一出气口，通过支座倾斜设在进料轨道51末端上方， 且出气口正对在下凹通道511与吸嘴561之间，通过吹气加快LED材料从下凹通道511向吸嘴
561传送；所述光纤检测装置55通过对照光纤检测LED材料传送至分度转盘吸嘴561时的到位情况并实现反馈光纤信号；顶杆装置54通过延伸支座571安装在进料轨道51末端下方，其包括顶杆547与顶杆驱动装置，且下凹通道511开设有适配顶杆547从通道底面往上贯穿的通孔；所述顶杆装置54的顶杆547为竖直设置的细杆状，顶杆驱动装置主要由轴向组装的电磁铁541、电磁铁调节座542、电磁铁固定座543、弹簧544和弹簧支撑座545组成，电磁铁541轴心处安装有电磁铁芯546，电磁铁芯546贯穿电磁铁固定座543与弹簧544固定连接，形成通过弹簧544伸缩带动电磁铁541振动的连接结构，顶杆547通过连接件与电磁铁541相连接，电磁铁541振动时可带动顶杆547上下运动；
分度转盘56安装在进料轨道51的前侧方，为设置有若干吸嘴561的圆形旋转盘，吸嘴
561从侧方吸入LED材料到吸嘴561上，分度转盘56旋转到位时吸嘴561正对接在下凹通道511末端的出料口处以将LED材料从下凹通道511直接传送到分度转盘56上，测试机构
6安装在分度转盘56的旁侧，且其测试口设置在正对分度转盘56其中一吸嘴561的上方；
所述的分度转盘56的吸嘴561可以设置为12个，为一周12工站；
所述供料机构4、测试机构6、积分球机构7安装在工作机架的机架台面31上，分类机构8和收料机构9分层式安装在机架内腔32中。
S2、进料轨道51的下凹通道511依序传送LED材料至分度转盘56中，当LED材料未到达下凹通道511末端时，顶杆装置54的顶杆547设置在下凹通道511底面，当一个LED材料到达下凹通道511末端时，若LED材料位置不偏斜，则直接往分度转盘56的吸嘴561中传送，分度转盘56运转一工站的时间为10-15MS，LED材料往吸嘴561中传送的速度为
10-15MS/1个；
S3、若LED材料位置偏斜，缓冲装置52的缓冲头521将下凹通道511末端中位置偏斜的LED材料导正，然后继续往分度转盘56的吸嘴561中传送，当LED材料到达吸嘴561后，光纤检测装置55的对照光纤检测在吸嘴561上的LED材料是否到位无误，若无误则整机正常运转，若有误则实时反馈并更正；当LED材料至吸嘴561到位时顶杆547顶起挡在下一个LED材料之前；
S4、LED材料到达吸嘴561后分度转盘56继续运转，在下一工站的吸嘴561到达下凹通道511末端时，顶杆547振动向下并隐藏在通道底面，下一LED材料继续往前输送，并依步骤S2、S3进程运行；
S5、LED材料在分度转盘56旋转带动下到达检测机构进行品质检验，然后由积分球机构7对其分光分色测试、筛选，而后落料到分类机构8中，由分类机构8对不同分光分色测试结果的材料进行区别分类，最后由收料机构9收集源自分类机构8完成分类的LED材料；
当所述光纤检测装置55的对照光纤对在吸嘴561上的LED材料到位情况检测失误时，LED材料一部分在吸嘴561上，另一部分在吸嘴561外，分度转盘56旋转过程中吸嘴561外的LED材料与缓冲头521发生碰撞，通过缓冲头521与缓冲弹簧522回缩从而产生缓冲作用以使LED材料避免碰撞而受损。
561进料动作。本发明的吹送装置53的目的一是加快LED材料的移动速度，使其以更快的速度运动到转盘吸嘴561中，目的二是更好的与其后面的LED产品分开距离，保证顶杆547向上运动时正好在两颗LED材料的中间位置而不是顶在后面的LED材料上，从而达到最佳的挡料目的。
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