技术领域
[0001] 本
申请涉及车辆监测领域，尤其涉及一种用于判断高速路上车辆的停靠状态的方法和系统。
背景技术
[0002] 随着社会的进步，经济的高速发展，人们的生活
水平日益提高，工业化、城镇化加快促进了
汽车时代的到来，近年我国道路通车里程出现年均20％以上的增长，尤其是城市道路、高速公路更新速度非常快，同时私家车市场的井喷式发展，违规停靠已经成为越来越来普遍并且越来越让人头痛的问题。
[0003]
现有技术大多是通过建立地理数学模型，获取高速公路可停车区信息，必然存在误判和漏判的情况。
[0004] 综上所述，需要提供一种能够对车辆的停靠状态进行判断并且准确度高的方法和系统。
发明内容
[0005] 为解决以上问题，本申请提出了一种用于判断高速路上车辆的停靠状态的方法和系统。
[0006] 一方面，本申请提出一种用于判断高速路上车辆的停靠状态的方法，包括：
[0007] 实时获取目标车辆轨迹点，判断目标车辆当前状态；
[0008] 若所述目标车辆的当前状态为停靠状态，则确定所述目标车辆的停靠状态开始时所在
位置、所在高速路和停靠状态开始时间；
[0009] 根据所述停靠状态开始时所在位置、所在高速路和停靠状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；
[0010] 根据所述计算车辆的轨迹数据，确定停靠比较速度；
[0011] 若所述停靠比较速度均低于判断
阈值，则判断目标车辆为第一停靠状态。
[0012] 优选地，所述实时获取目标车辆轨迹点，判断目标车辆当前状态，包括：
[0013] 若所述目标车辆在判断时间内，累积位移小于判断位移，则判断所述目标车辆停靠状态开始。
[0014] 优选地，所述根据所述停靠状态开始时所在位置、所在高速路和停靠状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据，包括：
[0015] 若所述目标车辆为非待排除车辆，则获取在目标车辆停靠状态开始时间前的第一时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的前段车辆；
[0016] 获取在目标车辆停靠状态开始时间后的第二时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的后段车辆；
[0017] 从所述前段车辆和后段车辆中去除待排除车辆，得到前段计算车辆和后段计算车辆。
[0018] 优选地，所述根据所述计算车辆的轨迹数据，确定停靠比较速度，包括：
[0019] 根据所述前段计算车辆的轨迹数据，计算前段计算车辆的平均速度，得到第一停靠比较速度；
[0020] 根据所述后段计算车辆的轨迹数据，计算后段计算车辆的平均速度，得到第二停靠比较速度。
[0021] 优选地，在所述从所述前段车辆和后段车辆中去除待排除车辆之前，还包括：
[0022] 若未获得所述前段车辆和后段车辆的轨迹数据，则判断目标车辆为第一停靠状态。
[0023] 优选地，在所述确定停靠比较速度之后，还包括：
[0024] 若所述目标车辆为停靠状态，且所述第一停靠比较速度和第二停靠比较速度，为非均低于判断阈值，则判断目标车辆为第二停靠状态；
[0025] 对处于第二停靠状态的所述目标车辆的驾驶员进行连续报警，直至所述目标车辆的停靠状态结束。
[0026] 优选地，所述目标车辆的停靠状态结束的判断方法，包括：
[0027] 实时获取所述目标车辆的轨迹数据，确定当前位置；
[0028] 若所述目标车辆的当前位置与所述停靠状态开始时所在位置的距离大于停靠判断距离，则目标车辆的停靠状态结束。
[0029] 优选地，所述待排除车辆的确定方法，包括：
[0030] 根据当前所计算的目标车辆的所在位置和对应时间段，确定停靠在所述所在高速路的服务区第二范围内的车辆，得到待排除车辆。
[0031] 第二方面，本申请提出一种用于判断高速路上车辆的停靠状态的系统，包括：
[0032] 状态判断模
块，用于实时获取目标车辆轨迹点，判断目标车辆当前状态；
[0033] 处理判断模块，用于在所述目标车辆的当前状态为停靠状态时，确定所述目标车辆的停靠状态开始时所在位置、所在高速路和停靠状态开始时间；根据所述停靠状态开始时所在位置、所在高速路和停靠状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；根据所述计算车辆的轨迹数据，确定停靠比较速度；若所述停靠比较速度均低于判断阈值，则判断目标车辆为第一停靠状态。
[0034] 优选地，还包括报警提示模块，用于当所述目标车辆为非第一停靠状态时，对所述目标车辆的驾驶员进行连续报警，直至所述目标车辆的停靠状态结束。
[0035] 本申请的优点在于：通过实时获取目标车辆轨迹点，判断目标车辆是否进入停靠状态；确定目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据，确定停靠比较速度；若所述停靠比较速度均低于判断阈值，则判断目标车辆为第一停靠状态，能够对车辆的停靠状态进行判断并且准确度高。
附图说明
[0036] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选事实方案的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用同样的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0037] 图1是本申请提供的一种用于判断高速路上车辆的停靠状态的方法的步骤示意图；
[0038] 图2是本申请提供的一种用于判断高速路上车辆的停靠状态的方法的流程示意图；
[0039] 图3是本申请提供的一种用于判断高速路上车辆的停靠状态的系统的示意图。
具体实施方式
[0040] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0041] 根据本申请的实施方式，提出一种用于判断高速路上车辆的停靠状态的方法，如图1所示，包括：
[0042] S101，实时获取目标车辆轨迹点，判断目标车辆当前状态；
[0043] S102，若目标车辆的当前状态为停靠状态，则确定目标车辆的停靠状态开始时所在位置、所在高速路和停靠状态开始时间；
[0044] S103，根据停靠状态开始时所在位置、所在高速路和停靠状态开始时间，确定目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；
[0045] S104，根据计算车辆的轨迹数据，确定停靠比较速度；
[0046] S105，若停靠比较速度均低于判断阈值，则判断目标车辆为第一停靠状态。
[0047] 实时获取目标车辆轨迹点，判断目标车辆当前状态，包括：
[0048] 若目标车辆在判断时间内，累积位移小于判断位移，则判断目标车辆停靠状态开始。
[0049] 根据停靠状态开始时所在位置、所在高速路和停靠状态开始时间，确定目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据，包括：
[0050] 若目标车辆为非待排除车辆，则获取在目标车辆停靠状态开始时间前的第一时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的前段车辆；
[0051] 获取在目标车辆停靠状态开始时间后的第二时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的后段车辆；
[0052] 从前段车辆和后段车辆中去除待排除车辆，得到前段计算车辆和后段计算车辆。
[0053] 根据计算车辆的轨迹数据，确定停靠比较速度，包括：
[0054] 根据前段计算车辆的轨迹数据，计算前段计算车辆的平均速度，得到第一停靠比较速度；
[0055] 根据后段计算车辆的轨迹数据，计算后段计算车辆的平均速度，得到第二停靠比较速度。
[0056] 在从前段车辆和后段车辆中去除待排除车辆之前，还包括：
[0057] 若未获得前段车辆和后段车辆的轨迹数据，则判断目标车辆为第一停靠状态。
[0058] 在确定停靠比较速度之后，还包括：
[0059] 若目标车辆为停靠状态，且第一停靠比较速度和第二停靠比较速度，为非均低于判断阈值，则判断目标车辆为第二停靠状态；
[0060] 对处于第二停靠状态的目标车辆的驾驶员进行连续报警，直至目标车辆的停靠状态结束。
[0061] 目标车辆的停靠状态结束的判断方法，包括：
[0062] 实时获取目标车辆的轨迹数据，确定当前位置；
[0063] 若目标车辆的当前位置与停靠状态开始时所在位置的距离大于停靠判断距离，则目标车辆的停靠状态结束。
[0064] 待排除车辆的确定方法，包括：
[0065] 根据当前所计算的目标车辆的所在位置和对应时间段，确定停靠在所在高速路的服务区第二范围内的车辆，得到待排除车辆。
[0066] 目标车辆所在高速路根据目标车辆的轨迹数据与高速路进行匹配获得，具体地，通过获取目标车辆的停靠状态或低速状态开始前一段时间的轨迹数据，将此轨迹数据与高速路进行匹配，判断目标车辆是否在高速路上行驶，若是，则进行之后的步骤。
[0067] 目标车辆表示进行轨迹数据获取和处理的各被监测车辆。
[0068] 待排除车辆为进行合理停靠的车辆。
[0069] 下面，以货车为例，对本申请
实施例进行进一步说明，如图2所示。
[0070] 实时监控货车轨迹，通过轨迹数据，判断货车是否停靠。若货车在判断时间(假设为5分钟)内，累积位移小于判断位移(假设为15米)，则判定货车停靠状态为开始。
[0071] 若货车被判定为停靠状态，则调取货车停靠状态开始前2分钟的轨迹数据，将轨迹点与高速路数据进行匹配，获取高速路信息，筛选出停靠前在高速行驶且最终停靠在高速的货车。
[0072] 结合地图数据，以高速上所有的加油站、收费站、服务站等服务区为圆心的第二范围(假设为500米)为半径制作
电子围栏，用于过滤合理的高速停靠，在此区域中的车辆为待排除车辆。
[0073] 若此货车未在服务区范围内停靠，则继续之后的步骤。
[0074] 通过调取停靠开始时间前5分钟(第一时间段)和后5分钟(第二时间段)，停靠位置附近第一范围(假设为500米)内的，同方向行驶的其他货车的轨迹数据，得到前段车辆和后段车辆。去除前段车辆和后段车辆中的待排除车辆，得到前段计算车辆和后段计算车辆，计算前段计算车辆的平均速度，得到第一停靠比较速度，记为S1；计算停后段计算车辆的平均速度，得到第二停靠比较速度，记为S2；当S1与S2均小于判断阈值(假设为20km/h)时，判定为高速公路堵车，判定为合理停靠(第一停靠状态)；若未调取到其他货车的轨迹点，因为无法获取足够的信息进行判断，则直接判定为合理停靠。若不满足上述两个判断规则，则被认为是高速公路违规停靠(第二停靠状态)。
[0075] 对于被判断为第一停靠状态的目标车辆，还需要记录未报警原因。
[0076] 对于被判定为第二停靠状态的货车，由
云平台通过货车终端对货车司机进行报警，促使司机快速离开。
[0077] 优选地，报警每隔5分钟一次，直至司机驾车离开，第二停靠状态结束。
[0078] 第二停靠状态结束的判断方式，优选地，为当前轨迹数据中的位置如果距离停靠位置大于50米，则判断货车停靠结束。
[0079] 第二方面，根据本申请的实施方式，还提出一种用于判断高速路上车辆的停靠状态的系统，如图3所示，包括：
[0080] 状态判断模块101，用于实时获取目标车辆轨迹点，判断目标车辆当前状态；
[0081] 处理判断模块102，用于在目标车辆的当前状态为停靠状态时，确定目标车辆的停靠状态开始时所在位置、所在高速路和停靠状态开始时间；根据停靠状态开始时所在位置、所在高速路和停靠状态开始时间，确定目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；根据计算车辆的轨迹数据，确定停靠比较速度；若停靠比较速度均低于判断阈值，则判断目标车辆为第一停靠状态。
[0082] 本申请的实施方式还包括报警提示模块，用于当目标车辆为非第一停靠状态时，对目标车辆的驾驶员进行连续报警，直至目标车辆的停靠状态结束。
[0083] 假设一辆货车于20:17:08开始在高速公路边停靠，则对此货车进行持续监控，停靠时长满足5分钟，对数据进行处理判断，最后判断为违规停靠，下发报警，司机立即将货车驶离停车区域。
[0084] 本申请的方法中，通过实时获取目标车辆轨迹点，判断目标车辆是否进入停靠状态；确定目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据，确定停靠比较速度；若所述停靠比较速度均低于判断阈值，则判断目标车辆为第一停靠状态，能够对车辆的停靠状态进行判断并且准确度高。本申请的实施方式用实时采集的可停车区信息进行替换，误判率与漏判率都低，对重点营运车辆在高速公路上违章停车进行预警，出报警，促使货车赶紧离开，降低事故
风险，保障高速公路交通安全。
[0085] 以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述
权利要求的保护范围为准。
