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一种饮料瓶回收机及回收方法

阅读：707发布：2020-12-01

专利汇可以提供一种饮料瓶回收机及回收方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种饮料瓶回收机及回收方法，该回收机包括传送装置、转瓶装置和升降装置，所述传送装置用于正反向传送饮料瓶，所述传送装置设置在所述升降装置上，所述升降装置能够带动所述传送装置下降和上升，以将所述传送装置上的饮料瓶放置到所述转瓶装置上和将所述转瓶装置上的饮料瓶取走，所述转瓶装置用于翻转放置到所述转瓶装置上的饮料瓶，所述回收机还包括用于识别饮料瓶上的条形码的识别装置。本发明的饮料瓶回收机具有能够有效识别饮料瓶的条形码、提高回收效率、结构简单紧凑、工作可靠的优点。，下面是一种饮料瓶回收机及回收方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种饮料瓶回收机，其特征在于：包括传送装置(1)、转瓶装置(2)和升降装置(5)，所述传送装置(1)用于正反向传送饮料瓶(4)，所述传送装置(1)设置在所述升降装置(5)上，所述升降装置(5)能够带动所述传送装置(1)下降和上升，以将所述传送装置(1)上的饮料瓶(4)放置到所述转瓶装置(2)上和将所述转瓶装置(2)上的饮料瓶(4)取走，所述转瓶装置(2)用于翻转放置到所述转瓶装置(2)上的饮料瓶(4)，所述回收机还包括用于识别饮料瓶(4)上的条形码的识别装置(3)。
2.根据权利要求1所述的饮料瓶回收机，其特征在于：所述转瓶装置(2)包括第一滚筒(21)和第二滚筒(22)以及驱动所述第一滚筒(21)和第二滚筒(22)同向转动的第一驱动器(23)和第二驱动器(24)。
3.根据权利要求2所述的饮料瓶回收机，其特征在于：所述第一滚筒(21)和/或第二滚筒(22)的圆周表面设有多个齿。
4.根据权利要求3所述的饮料瓶回收机，其特征在于：所述第一滚筒(21)和/或第二滚筒(22)上套设有多个圆环(6)，多个所述圆环(6)沿第一滚筒(21)和第二滚筒(22)的轴向间隔布置，多个所述齿沿周向间隔布置在所述圆环(6)上。
5.根据权利要求2所述的饮料瓶回收机，其特征在于：所述第一滚筒(21)和第二滚筒(22)的直径大小相同，所述第一滚筒(21)和第二滚筒(22)位于同一水平面且相互平行，所述传送装置(1)位于所述第一滚筒(21)和第二滚筒(22)之间，所述第一滚筒(21)和第二滚筒(22)之间具有小于饮料瓶(4)直径的间隙，所述传送装置(1)具有第一高度和第二高度，所述传送装置(1)位于所述间隙内并由升降装置(5)驱动在所述间隙内在第一高度和第二高度之间上下运动，所述传送装置(1)在第一高度时托持饮料瓶(4)，所述传送装置(1)在第二高度时与饮料瓶(4)脱离并将饮料瓶(4)放置在第一滚筒(21)和第二滚筒(22)上。
6.根据权利要求5所述的饮料瓶回收机，其特征在于：所述传送装置(1)包括主动带轮(11)、第一从动带轮(12)、第二从动带轮(13)、传送带(14)和驱动所述主动带轮(11)正反向转动的第三驱动器(15)，所述主动带轮(11)、第一从动带轮(12)和第二从动带轮(13)安装在所述升降装置(5)上，所述主动带轮(11)、第一从动带轮(12)和第二从动带轮(13)形成三角形结构，所述第一从动带轮(12)和第二从动带轮(13)设置在同一水平面上，所述主动带轮(11)设置在所述第一从动带轮(12)和第二从动带轮(13)的下方，所述传送带(14)绕设在所述主动带轮(11)、第一从动带轮(12)和第二从动带轮(13)上。
7.根据权利要求6所述的饮料瓶回收机，其特征在于：所述传送带(14)在所述第一高度时的高度低于第一滚筒(21)和第二滚筒(22)顶面的高度，且所述传送带(14)能够托持并传送饮料瓶(4)。
8.根据权利要求6所述的饮料瓶回收机，其特征在于：所述传送带(14)上设有条形凹槽，所述条形凹槽沿所述传送带(14)的传送方向延伸。
9.根据权利要求1所述的饮料瓶回收机，其特征在于：所述回收机还包括控制器和用于检测饮料瓶(4)重量的称重传感器，所述称重传感器、传送装置(1)、转瓶装置(2)、升降装置(5)和识别装置(3)与所述控制器电连接。
10.一种饮料瓶回收方法，其特征在于，采用如权利要求1-9中任一项所述的饮料瓶回收机进行回收，所述回收机还包括控制器、红外触摸屏和称重传感器，所述红外触摸屏、称重传感器、传送装置(1)、转瓶装置(2)、升降装置(5)和识别装置(3)与所述控制器电连接，所述传送装置(1)的输出端设有回收仓，包括以下步骤：
S1：用户点击红外触摸屏上的“开始投瓶”按钮，所述传送装置(1)、转瓶装置(2)和识别装置(3)开始运转；
S2：用户将饮料瓶(4)从回收机的投料口投入，饮料瓶(4)置于所述传送装置(1)上，向回收仓方向传送；
S3：在饮料瓶(4)向回收仓方向传送的过程中，所述称重传感器对饮料瓶(4)进行称重，获取饮料瓶(4)的重量值；
S4：如果所述重量值达到设定阈值，表示饮料瓶(4)内有剩余饮料，所述传送带(14)反转，将该不符合回收条件的饮料瓶(4)退出；所述重量值没有达到设定阈值，所述传送装置(1)将饮料瓶(4)继续向回收仓方向传送；
S5：饮料瓶(4)传送到所述识别装置(3)处，传送装置(1)停止向前传送；
S6：所述升降装置(5)带动所述传送装置(1)下降，饮料瓶(4)放置在所述转瓶装置(2)上；
S7：所述转瓶装置(2)翻滚饮料瓶(4)，在饮料瓶(4)翻滚的过程中，所述识别装置(3)对饮料瓶(4)的条形码进行扫描；
S8：如果所述识别装置(3)在5秒内没有扫描到饮料瓶(4)的条形码，识别失败，所述升降装置(5)带动所述传送装置(1)上升，饮料瓶(4)回到所述传送装置(1)上，所述传送装置(1)反转，将该不符合回收条件的饮料瓶(4)退出；如果该饮料瓶(4)不符合回收条件，所述升降装置(5)带动所述传送装置(1)上升，该饮料瓶(4)回到所述传送装置(1)上，所述传送装置(1)反转，将该不符合回收条件的饮料瓶(4)退出；该饮料瓶(4)符合回收条件，所述升降装置(5)带动所述传送装置(1)上升，饮料瓶(4)回到所述传送装置(1)上，所述传送装置(1)正转，将该符合回收条件的饮料瓶(4)传送进回收仓储存；
S9：一个回收流程结束，进入下一个回收流程。

说明书全文

一种饮料瓶回收机及回收方法

技术领域

[0001] 本发明涉及回收机技术领域，具体涉及一种饮料瓶回收机及回收方法。

背景技术

[0002] 废品回收对于资源再生利用，环境保护有重要的意义，是当今社会的一个十分重要的课题。其中，饮料瓶是生活中十分常见的一种废品，饮料瓶通常是用PET材料制作的，从环保角度来讲，PET材料降解时间长，污染环境。饮用过的饮料瓶可再生成纤维，有很大的利用价值，而废弃饮料瓶的丢弃容易造成环境污染及资源浪费，饮料瓶回收机应运而生。

[0003] 现有的回收机一般通过扫描饮料瓶的条形码以实现对饮料瓶的分类回收。为了对饮料瓶进行准确而可靠地扫码，现有的一些饮料瓶回收机采取的方案有：要求用户将饮料瓶条形码朝上投入回收机；让饮料瓶自身或扫码仪在饮料瓶传送过程中发生旋转等。这些方法可能降低用户体验，也存在扫描仪扫不到条形码的问题，降低回收效率。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能够有效识别饮料瓶的条形码、提高回收效率、结构简单紧凑、工作可靠的饮料瓶回收机。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

[0006] 一种饮料瓶回收机，包括传送装置、转瓶装置和升降装置，所述传送装置用于正反向传送饮料瓶，所述传送装置设置在所述升降装置上，所述升降装置能够带动所述传送装置下降和上升，以将所述传送装置上的饮料瓶放置到所述转瓶装置上和将所述转瓶装置上的饮料瓶取走，所述转瓶装置用于翻转放置到所述转瓶装置上的饮料瓶，所述回收机还包括用于识别饮料瓶上的条形码的识别装置。

[0007] 上述的饮料瓶回收机，优选的，所述转瓶装置包括第一滚筒和第二滚筒以及驱动所述第一滚筒和第二滚筒同向转动的第一驱动器和第二驱动器。

[0008] 上述的饮料瓶回收机，优选的，所述第一滚筒和/或第二滚筒的圆周表面设有多个齿。

[0009] 上述的饮料瓶回收机，优选的，所述第一滚筒和/或第二滚筒上套设有多个圆环，多个所述圆环沿第一滚筒和第二滚筒的轴向间隔布置，多个所述齿沿周向间隔布置在所述圆环上。

[0010] 上述的饮料瓶回收机，优选的，所述第一滚筒和第二滚筒的直径大小相同，所述第一滚筒和第二滚筒位于同一水平面且相互平行，所述传送装置位于所述第一滚筒和第二滚筒之间，所述第一滚筒和第二滚筒之间具有小于饮料瓶直径的间隙，所述传送装置具有第一高度和第二高度，所述传送装置位于所述间隙内并由升降装置驱动在所述间隙内在第一高度和第二高度之间上下运动，所述传送装置在第一高度时托持饮料瓶，所述传送装置在第二高度时与饮料瓶脱离并将饮料瓶放置在第一滚筒和第二滚筒上。

[0011] 上述的饮料瓶回收机，优选的，所述传送装置包括主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、传送带和驱动所述主动带轮正反向转动的第四驱动器，所述主动带轮、第一从动带轮和第二从动带轮安装在所述升降装置上，所述主动带轮、第一从动带轮和第二从动带轮形成三角形结构，所述第一从动带轮和第二从动带轮在同一水平面上，所述主动带轮设置在所述第一从动带轮和第二从动带轮的下方，所述传送带绕设在所述主动带轮、第一从动带轮和第二从动带轮上。

[0012] 上述的饮料瓶回收机，优选的，所述传送带在所述第一高度时的高度低于第一滚筒和第二滚筒顶面的高度，且所述传送带能够托持并传送饮料瓶。

[0013] 上述的饮料瓶回收机，优选的，所述传送带上设有条形凹槽，所述条形凹槽沿所述传送带的传送方向延伸。

[0014] 上述的饮料瓶回收机，优选的，所述回收机还包括控制器和用于检测饮料瓶重量的称重传感器，所述称重传感器、传送装置、转瓶装置、升降装置、和识别装置与所述控制器电连接。

[0015] 根据本发明的另一方面，提供了一种饮料瓶回收方法，所述回收机还包括控制器、红外触摸屏和称重传感器，所述红外触摸屏、称重传感器、传送装置、转瓶装置、升降装置和识别装置与所述控制器电连接，所述传送装置的输出端设有回收仓，所述传送装置的输出端设有回收仓，包括以下步骤：

[0016] S1：用户点击红外触摸屏上的“开始投瓶”按钮，所述传送装置、转瓶装置和识别装置开始运转；

[0017] S2：用户将饮料瓶从回收机的投料口投入，饮料瓶置于所述传送装置上，向回收仓方向传送；

[0018] S3：在饮料瓶向回收仓方向传送的过程中，所述称重传感器对饮料瓶进行称重，获取饮料瓶的重量值；

[0019] S4：如果所述重量值达到设定阈值，表示饮料瓶内有剩余饮料，所述传送带反转，将该不符合回收条件的饮料瓶退出；所述重量值没有达到设定阈值，所述传送装置将饮料瓶继续向回收仓方向传送；

[0020] S5：饮料瓶传送到所述识别装置处，传送装置停止向前传送；

[0021] S6：所述升降装置带动所述传送装置下降，饮料瓶放置在所述转瓶装置上；

[0022] S7：所述转瓶装置翻滚饮料瓶，在饮料瓶翻滚的过程中，所述识别装置对饮料瓶的条形码进行扫描；

[0023] S8：如果所述识别装置在5秒内没有扫描到饮料瓶的条形码，识别失败，所述升降装置带动所述传送装置上升，饮料瓶回到所述传送装置上，所述传送装置反转，将该不符合回收条件的饮料瓶退出；如果该饮料瓶不符合回收条件，所述升降装置带动所述传送装置上升，该饮料瓶回到所述传送装置上，所述传送装置反转，将该不符合回收条件的饮料瓶退出；该饮料瓶符合回收条件，所述升降装置带动所述传送装置上升，饮料瓶回到所述传送装置上，所述传送装置正转，将该符合回收条件的饮料瓶传送进回收仓储存；

[0024] S9：一个回收流程结束，进入下一个回收流程。

[0025] 与现有技术相比，本发明的优点在于：

[0026] 本发明的饮料瓶回收机，通过传送装置和升降装置将饮料瓶传送到转瓶装置上，转瓶装置将饮料瓶进行翻滚，识别装置能够对饮料瓶进行360°的扫描，确保识别装置能够扫描到饮料瓶的条形码，有效识别饮料瓶，提高回收效率。用户无需按特定方式投放饮料瓶，识别装置能够快速、准确的识别，提高用户体验度。传送装置能够反向传送饮料瓶，可以将不符合回收条件的饮料瓶退出。附图说明

[0027] 图1为饮料瓶回收机的立体图。

[0028] 图2为饮料瓶回收机的主视图。

[0029] 图3为饮料瓶回收机的左视图。

[0030] 图4为饮料瓶回收机的俯视图。

[0031] 图5为饮料瓶回收机的结构示意图。

[0032] 图例说明：

[0033] 1、传送装置；11、主动带轮；12、第一从动带轮；13、第二从动带轮；14、传送带；15、第三驱动器；2、转瓶装置；21、第一滚筒；22、第二滚筒；23、第一驱动器；24、第二驱动器；3、识别装置；4、饮料瓶；5、升降装置；6、圆环。

具体实施方式

[0034] 以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

[0035] 如图1至图5所示，本实施例的饮料瓶回收机，包括传送装置1、转瓶装置2和升降装置5，传送装置1用于正反向传送饮料瓶4，传送装置1设置在升降装置5上，升降装置5能够带动传送装置1下降和上升，以将传送装置1上的饮料瓶4放置到转瓶装置2上和将转瓶装置2上的饮料瓶4取走，转瓶装置2用于翻转放置到转瓶装置2上的饮料瓶4，回收机还包括用于识别饮料瓶4上的条形码的识别装置3。传送装置1、转瓶装置2和升降装置5均装设在机箱内，机箱内还设有回收仓，机箱上设有红外触摸屏，回收仓设置在传送装置1的输出端，识别装置3固定设置在转瓶装置2的上方，识别装置3为扫码枪，识别装置3设置在靠近回收仓端的位置。使用时，传送装置1将饮料瓶4传送到识别装置3的下方，升降装置5将传送装置1降下，饮料瓶4放置在转瓶装置2上，然后转瓶装置2将饮料瓶4翻滚，使得识别装置3能够对饮料瓶4进行360°扫描，确保识别装置3能够扫描到饮料瓶4的条形码，有效识别饮料瓶4，提高回收效率。用户无需按特定方式投放饮料瓶4，识别装置3能够快速、准确的识别，提高用户体验度。传送装置1能够反向传送饮料瓶4，可以将不符合回收条件的饮料瓶4反向传送，将该饮料瓶4退出。

[0036] 本实施例中，转瓶装置2包括第一滚筒21和第二滚筒22以及驱动第一滚筒21和第二滚筒22同向转动的第一驱动器23和第二驱动器24。第一驱动器23和第二驱动器24均为旋转电机，驱动第一滚筒21和第二滚筒22同向转动，饮料瓶4放置在第一滚筒21和第二滚筒22上，饮料瓶4跟随第一滚筒21和第二滚筒22的转动而转动，翻滚饮料瓶4，识别装置3能够准确可靠的识别饮料瓶4，而且转瓶装置2结构简单，饮料瓶4翻转平稳。

[0037] 本实施例中，第二滚筒22的圆周表面设有多个齿。多个齿设置在靠近回收仓的一端，转瓶装置2对饮料瓶4进行翻滚时，齿与饮料瓶4接触，第一滚筒21和第二滚筒22如果都是纯圆周的，非圆柱状饮料瓶4与第一滚筒21和第二滚筒22接触面积小，翻滚不了，因此在第二滚筒22的圆周表面设置多个齿，可将变形的饮料瓶4翻滚，保证固定位置的扫码枪能读到每种饮料瓶4的条形码。

[0038] 本实施例中，第二滚筒22上套设有多个圆环6，多个所述圆环6沿第一滚筒21和第二滚筒22的轴向间隔布置，多个所述齿沿周向间隔布置在所述圆环6上。齿设置在圆环6上，制作时可单独制作齿和滚筒，降低制作难度和成本，而且拆装方便。

[0039] 本实施例中，第一滚筒21和第二滚筒22的直径大小相同，第一滚筒21和第二滚筒22位于同一水平面且相互平行，传送装置1位于第一滚筒21和第二滚筒22之间，第一滚筒21和第二滚筒22之间具有小于饮料瓶4直径的间隙，传送装置1具有第一高度和第二高度，传送装置1位于间隙内并由升降装置5驱动在间隙内在第一高度和第二高度之间上下运动，传送装置1在第一高度时托持饮料瓶4，传送装置1在第二高度时与饮料瓶4脱离并将饮料瓶4放置在第一滚筒21和第二滚筒22上。回收机结构紧凑，工作可靠。

[0040] 本实施例中，传送带14在第一高度时的高度低于第一滚筒21和第二滚筒22顶面的高度，且传送带14能够托持并传送饮料瓶4。在第一高度时传送带14传送饮料瓶4，第一滚筒21和第二滚筒22能够阻挡饮料瓶4，防止饮料瓶4从传送带14两侧掉落。

[0041] 本实施例中，传送装置1包括主动带轮11、第一从动带轮12、第二从动带轮13、传送带14和驱动主动带轮11正反向转动的第三驱动器15，主动带轮11、第一从动带轮12和第二从动带轮13安装在升降装置5上，主动带轮11、第一从动带轮12和第二从动带轮13形成三角形结构，第一从动带轮12和第二从动带轮13在同一水平面上，主动带轮11设置在第一从动带轮12和第二从动带轮13的下方，传送带14绕设在主动带轮11、第一从动带轮12和第二从动带轮13上。第一滚筒21和第二滚筒22之间空间有限，将主动带轮11设置在第一滚筒21和第二滚筒22之间空间的下方，可以避开第一滚筒21和第二滚筒22，而且安装方便，第一从动带轮12和第二从动带轮13的距离较小，回收机结构紧凑。升降装置5包括支撑座和驱动支撑座升降的驱动机构，驱动机构包括可伸缩的推杆和气缸，推杆的一端与支撑座连接，推杆的另一端与气缸连接，主动带轮11、第一从动带轮12和第二从动带轮13安装在支撑座上。在其它实施例中，升降装置5也可以采用电机驱动升降的升降平台。

[0042] 本实施例中，传送带14上设有条形凹槽，条形凹槽沿传送带14的传送方向延伸。饮料瓶4能够较为安稳的放置在传送带14上，避免饮料瓶4从传送带14的两侧滚落，传送带14能够平稳的传送饮料瓶4。

[0043] 本实施例中，回收机包括控制器和用于检测饮料瓶4重量的称重传感器，称重传感器、传送装置1、转瓶装置2、升降装置5、和识别装置3与控制器电连接。本实施的回收机还包括机架，转瓶装置2和升降装置5安装在机架上，称重传感器设置在机架上。将有剩余饮料的饮料瓶4回收到回收仓，不利于回收仓的环境卫生。在饮料瓶4向回收仓方向传送的过程中，称重传感器可以检测饮料瓶4的重量，如果饮料瓶4内有剩余饮料就会超重，传送带14反转，将该不符合回收条件的饮料瓶4退出。利于提高回收仓的环境卫生。

[0044] 采用本实施例的饮料瓶回收机对饮料瓶进行回收的方法，包括以下步骤：

[0045] S1：用户点击红外触摸屏上的“开始投瓶”按钮，传送装置1、转瓶装置2和识别装置3开始运转；

[0046] S2：用户将饮料瓶4从回收机的投料口投入，饮料瓶4置于传送装置1上，向回收仓方向传送；

[0047] S3：在饮料瓶4向回收仓方向传送的过程中，称重传感器对饮料瓶4进行称重，获取饮料瓶4的重量值；

[0048] S4：如果重量值达到设定阈值，表示饮料瓶4内有剩余饮料，传送带14反转，将该不符合回收条件的饮料瓶4退出；重量值没有达到设定阈值，传送装置1将饮料瓶4继续向回收仓方向传送；

[0049] S5：饮料瓶4传送到识别装置3处，传送装置1停止向前传送；

[0050] S6：升降装置5带动传送装置1下降，饮料瓶4放置在转瓶装置2上；

[0051] S7：转瓶装置2翻滚饮料瓶4，在饮料瓶4翻滚的过程中，识别装置3对饮料瓶4的条形码进行扫描；

[0052] S8：如果识别装置3在5秒内没有扫描到饮料瓶4的条形码，识别失败，升降装置5带动传送装置1上升，饮料瓶4回到传送装置1上，传送装置1反转，将该不符合回收条件的饮料瓶4退出；如果该饮料瓶4不符合回收条件，升降装置5带动传送装置1上升，该饮料瓶4回到传送装置1上，传送装置1反转，将该不符合回收条件的饮料瓶4退出；该饮料瓶4符合回收条件，升降装置5带动传送装置1上升，饮料瓶4回到传送装置1上，传送装置1正转，将该符合回收条件的饮料瓶4传送进回收仓储存；

[0053] S9：一个回收流程结束，进入下一个回收流程。

[0054] S10：当用户需要投放多个饮料瓶4时，重复S2-S9步骤，用户投完了所需投放的所有饮料瓶4，点击红外触摸屏上的“投放结束”按钮，红外触摸屏弹出本次投瓶的总积分及对应的二维码，用户扫码将积分积到公众号的账号里。

[0055] 采用上述的饮料瓶回收方法回收饮料瓶，能够有效识别饮料瓶4，回收效率高，用户体验度较好；传送带14能够正反向转动，可以做为退瓶机构，回收机结构简单紧凑，降低回收机的制作难度和成本；饮料瓶4在传送过程中，通过称重传感器检测饮料瓶4的重量，以将有剩余饮料的饮料瓶退出，避免有剩余饮料的饮料瓶4被回收到回收仓，利于提高回收仓的环境卫生。

[0056] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

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