一种用于卫星导航接收终端测试检定的可视化系统及方法
阅读：801发布：2021-06-12
专利汇可以提供一种用于卫星导航接收终端测试检定的可视化系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及卫星导航领域，公开用于卫星导航接收终端测试检定的 可视化 系统，包括与测试环境交互可视单元连接的组件模型管理单元、测试环境描述模 块 、组件模型通信单元，组件模型通信单元用于与测试检定环境中的设备设施连接，组件模型管理单元包括用于与测试检定环境中的设备设施相对应的可视化组件模型，测试环境描述模块用于描述和/或管理测试检定环境中的设备设施构建的测试环境描述信息，测试环境交互可视单元用于依据可视化组件模型与测试环境描述信息通过二维和/或三维交互式可视化界面显示和/或控制测试检定环境中的设备设施。还公开交互式可视化方法。实现用户对测试检定环境中的设备设施的可视化管理、监测、控制、智能运维，及测试、检测模拟训练等。，下面是一种用于卫星导航接收终端测试检定的可视化系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种用于卫星导航接收终端测试检定的可视化系统，其特征在于，包括与测试环境交互可视单元连接的组件模型管理单元、测试环境描述模块、组件模型通信单元，所述组件模型通信单元用于与测试检定环境中的设备设施连接，所述组件模型管理单元包括用于与测试检定环境中的设备设施相对应的可视化组件模型，对可视化组件模型进行管理，所述测试环境描述模块用于描述和/或管理测试检定环境中的设备设施构建的测试环境描述信息，所述测试环境交互可视单元用于依据所述可视化组件模型与测试环境描述信息通过二维和/或三维交互式可视化界面显示和/或控制测试检定环境中的设备设施。
2.根据权利要求1所述的用于卫星导航接收终端测试检定的可视化系统，其特征在于，所述组件模型管理单元、测试环境描述模块还与测试环境创编单元交互连接，所述测试环境创编单元用于新增、编辑、删除所述可视化组件模型、所述测试环境描述信息。
3.根据权利要求2所述的用于卫星导航接收终端测试检定的可视化系统，其特征在于，所述测试环境描述信息以至少一个文件和/或数据库的形式存储，至少描述可视化组件模型类型、数量、可视化组件模型连接关系、数据交互端口与协议。
4.根据权利要求1所述的用于卫星导航接收终端测试检定的可视化系统，其特征在于，还包括数据记录回放单元，所述数据记录回放单元与所述组件模型通信单元连接，所述数据记录回放单元按照时序记录各个测试任务中所有组件模型通信数据和控制数据，并通过数据回放模块按照时序回放通信数据和控制数据。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的用于卫星导航接收终端测试检定的可视化系统，其特征在于，还包括系统智能运维单元，所述系统智能运维单元与所述测试环境交互可视单元通信连接，所述系统智能运维单元用于执行测试检定系统运行状态判别程序、记录可视化组件模型对应的测试检定环境中的设备设施运行维护信息。
6.根据权利要求5所述的用于卫星导航接收终端测试检定的可视化系统，其特征在于，所述测试环境交互可视单元根据用户权限等级对测试数据进行实时筛选分发；所述测试环境交互可视单元显示测试过程的信号状态、数据状态、变量波形以及事件信息。
7.一种用于卫星导航接收终端测试检定的可视化方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：建立测试检定环境中的设备设施的二维或三维可视化组件模型；
S2：依据可视化组件模型构建测试检定系统的二维或三维交互式可视化虚拟测试环境，并将虚拟测试环境构建参数配置信息保存为测试环境描述信息；
S3：调用测试检定系统的所述测试环境描述信息，启动交互式可视化虚拟测试环境，对测试检定环境中的设备设施的运行状态进行可视化管理。
8.根据权利要求7所述的用于卫星导航接收终端测试检定的可视化方法，其特征在于：
在所述步骤S2中，所述测试环境描述信息至少包括可视化组件模型类型、可视化组件模型连接、数据交互端口与协议。
9.根据权利要求8所述的用于卫星导航接收终端测试检定的可视化方法，其特征在于：
还包括调用或回放测试数据记录文件，所述测试数据记录文件采用数据文件形式按照时序完整记录各个测试任务中所有可视化组件模型对应的测试检定环境中的设备设施的通信数据和控制数据。
10.根据权利要求9所述的用于卫星导航接收终端测试检定的可视化方法，其特征在于：还包括可视化智能运行维护，对测试检定环境中的设备设施的运行状态进行可视化监测及维护。
一种用于卫星导航接收终端测试检定的可视化系统及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及用于卫星导航接收终端测试检定的可视化系统及方法。
背景技术
[0002] 随着卫星导航技术及导航产品在各个不同领域广泛应用，卫星导航检测实验室或卫星导航检测中心构建相应测试检定系统来实现对各类导航产品的测试、试验、检定和计量。同时，各个实验室或检测中心为了适应不同领域、不同类型、不同阶段的产品测试、试验、检定和计量等业务需求，通常一个实验室或检测中心构建有不同类型的测试检定系统，比如面向整机产品需求的无线测试检定系统、面向模块产品需求的有线测试检定系统、面向高精度产品需求的高精度差分测试检定系统、面向天线产品需求的天线测试检定系统以及面向产品环境试验需求的各类高低温、振动、电磁兼容测试检定系统等等，而且为了提高产品测试检定效率，各个测试检定系统通常配置各类专业化自动测试评估软件以及相当数量支持自动化测试业务的仪器仪表。
[0003] 现有卫星导航检测实验室或卫星导航检测中心现状是各个测试检定系统独立分散运行维护，各个测试检定系统独立管理测试任务和测试流程等，缺少针对各类测试检定系统的统一交互式可视化集中管理平台、系统和方法。普遍存在测试检定系统管理运行维护效率低、测试过程缺少可视化显示控制复杂、测试操作人员技能要求高、仪器设备和场景资源无法共享以及测试检定系统缺少模拟训练培训环境和手段等不足。
[0004] 因此，针对卫星导航检测实验室以及卫星导航检测中心存在的上述不足，亟需一种交互式可视化系统及方法来实现各个卫星导航检测实验室或测试检定系统的资源化共享和智能化运维。
发明内容
[0005] 针对卫星导航检测实验室或卫星导航检测中心缺少交互式可视化手段和技术的不足，本发明提供一种用于卫星导航接收终端测试检定的可视化系统及方法。具体采用以下技术方案：
[0006] 一种用于卫星导航接收终端测试检定的可视化系统，包括与测试环境交互可视单元连接的组件模型管理单元、测试环境描述模块、组件模型通信单元，所述组件模型通信单元用于与测试检定环境中的设备设施连接，所述组件模型管理单元包括用于与测试检定环境中的设备设施相对应的可视化组件模型，对可视化组件模型进行管理，所述测试环境描述模块用于描述和/或管理测试检定环境中的设备设施构建的测试环境描述信息，所述测试环境交互可视单元用于依据所述可视化组件模型与测试环境描述信息通过二维和/或三维交互式可视化界面显示和/或控制测试检定环境中的设备设施。
[0007] 本发明还提供一种用于卫星导航接收终端测试检定的可视化方法，包括以下步骤：
[0008] S1：建立测试检定环境中的设备设施的二维或三维可视化组件模型；
[0009] S2：依据可视化组件模型构建测试检定系统的二维或三维交互式可视化虚拟测试环境，并将虚拟测试环境构建参数配置信息保存为测试环境描述信息；
[0010] S3：调用测试检定系统的所述测试环境描述信息，启动交互式可视化虚拟测试环境，对测试检定环境中的设备设施的运行状态进行可视化管理。
[0011] 与现有系统及方法相比，本发明的优点在于：
[0012] 1、实现测试设备设施组件化资源化，支持测试检定系统集中信息化管理以及快速定制测试检定系统：现有卫星导航检测实验室或检测中心仅仅实现了每一个测试检定系统对各个测试检定任务以及测试检定项目的信息化管理，均不具备测试检定系统的信息化管理平台和手段。通过构建设备设施以及软件系统的可视化组件模型实现测试检定系统测试设备设施的组件化和资源化，进而采用测试设备设施的可视化组件模型构建各类测试检定系统的交互式可视化虚拟测试环境，从而实现对各个卫星导航检测实验室或检测中心的集中信息化和交互式可视化管理，同时，通过所有测试检定环境中的设备设施的标准化共享，实现针对定制测试检定需求，快速定制与构建测试检定系统的能力；
[0013] 2、采用交互式可视化技术实现测试检定环境中的设备设施的二维或三维交互式可视化显示和管理，通过构建二维或三维交互式可视化虚拟测试环境，实现测试检定系统状态、测试检定过程以及设备设施运维信息的直观显示、二维或三维呈现、时序逻辑分析和友好交互控制等，同时支持多用户定制二维或三维可视化内容和模式；
[0014] 3、具备测试过程数据的记录回放功能，支持模拟训练和操作培训：按照时序记录各个测试任务所有组件模型通信数据和控制数据，并按照时序回放通信数据和控制数据，实现测试过程再现以及测试检定系统操作模拟训练和考核培训；
[0016] 图1为本发明实施例的系统示意图；
[0017] 图2为本发明实施例的系统示意图；
[0018] 图3为本发明实施例的系统示意图；
[0019] 图4为本发明实施例的系统示意图；
[0020] 图5为本发明实施例的方法流程图。
具体实施方式
[0021] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 本实施例中，如图1所示，一种用于卫星导航接收终端测试检定的可视化系统，包括与测试环境交互可视单元连接的组件模型管理单元、测试环境描述模块、组件模型通信单元，所述组件模型通信单元用于与测试检定环境中的设备设施连接，所述组件模型管理单元包括用于与测试检定环境中的设备设施相对应的可视化组件模型，对可视化组件模型进行管理，所述测试环境描述模块用于描述测试检定环境中的设备设施相对应的测试环境描述信息，测试环境描述信息通过测试环境交互可视单元调用可视化组件模型，形成卫星导航检测过程中的二维、三维可视化画面，所述测试环境交互可视单元用于依据所述可视化组件模型与测试环境描述信息通过交互界面显示测试检定系统的二维或三维交互式可视化虚拟测试环境，和控制测试检定环境中的设备设施。测试环境描述模块包括一个卫星导航检测实验室或检测中心的多种配置信息，或多个卫星导航检测实验室或检测中心的配置信息，综上测试环境交互可视单元可以管理一个或多个卫星导航检测实验室或检测中心，从而实现对各个卫星导航检测实验室或检测中心的集中信息化和交互式可视化管理，同时，通过所有测试检定环境中的设备设施的标准化共享，实现针对定制测试检定需求，快速定制与构建测试检定系统的能力。本发明中所涉及的测试检定环境，即测试检定系统包括但不限于卫星导航接收终端测试实验室或检测中心。
[0024] 在本发明系统可以为分体式布置测试环境交互可视单元、组件模型管理单元、测试环境描述模块、组件模型通信单元，可以用标准的通信协议进行有线/无线连接；也可以将测试环境交互可视单元、组件模型管理单元、测试环境描述模块、组件模型通信单元做成一体机，各单元之间用电路连接。
[0025] 具体的说，典型的测试检定环境中的设备设施一般包括暗室组件，其中暗室组件又分为单/多天线大暗室、暗箱；转台组件；有线测试台组件；天线组件，其中天线组件可分为干扰信号天线组件/导航信号天线组件；通用仪器设备组件包括示波器、频谱仪、计数器、功率计、信号源、网络交换机、机柜、工控机、显示器；专用测试设备组件包括时频基准设备、导航信号模拟器、干扰信号模拟器、欺骗信号模拟器、监测接收机、采集回放仪、信号转发器、转台控制器、功率放大器、信号开关矩阵、信号分配器、串口授时器；试验设备组件包括高低温试验箱、振动测试台、电磁兼容测试仪等；测试评估组件；信号线组件以及数据线组件、待测的卫星导航接收终端等。本实施例中的可视化组件模型包括以上设备设施，通过测试环境交互可视单元显示，如通过二维和/或三维的直观显示测试检定环境中的设备设施的运行情况。测试检定环境中的设备设施也可以包含待测的卫星导航接收终端，具体地，可视化组件模型采用交互式可视化技术实现对应的测试检定环境中的设备设施的直观显示、二维或三维呈现以及交互控制，具备标准输入输出接口协议，能够实时显示对应的测试检定环境中的设备设施的工作状态，调用关联软件程序可交互控制对应的测试检定环境中的设备设施。其中，可视化界面包括但不限于二维、三维彩色，黑白，或者其他的流程图，动态图等形式。
[0026] 通过本发明构建测试检定环境中的设备设施以及软件系统的可视化组件模型实现测试检定环境中的设备设施的组件化和资源化，进而采用测试设备设施可视化组件模型构建各类测试检定系统的交互式可视化虚拟测试环境，实现对各个测试检定系统的集中信息化和交互式可视化管理，同时，通过所有测试设备设施的标准化共享实现针对定制测试检定需求快速定制测试检定系统的能力。
[0027] 在本实施例中，所述微波暗室组件通过测试环境交互可视单元对微波暗室进行二维或三维建模与呈现，调用关联软件程序可交互控制微波暗室内部天线、转台、待测的卫星导航接收终端等设备设施，实时监测显示天线信号状态、转台姿态和待测的卫星导航接收终端状态等，以及交互控制天线信号开关、信号发射功率、转台姿态和待测的卫星导航接收终端等。
[0028] 在本实施例中，所述天线组件通过测试环境交互可视单元对导航信号天线、干扰信号天线等进行二维或三维建模与呈现，调用关联软件程序可实时监测显示天线信号状态，以及交互控制天线信号开关和信号发射功率等。
[0029] 在本实施例中，所述转台组件通过测试环境交互可视单元对测量转台进行二维或三维建模与呈现，调用关联软件程序可实时监测显示转台运行状态和姿态，以及交互控制转台姿态等。
[0030] 在本实施例中，所述待测的卫星导航接收终端组件通过测试环境交互可视单元对待测的卫星导航接收终端进行二维或三维建模与呈现，调用关联软件程序可实时监测显示待测的卫星导航接收终端工作状态、测试数据和控制信息等，以及交互控制待测的卫星导航接收终端等。
[0031] 在本实施例中，所述有线测试台组件通过测试环境交互可视单元对有线测试台进行二维或三维建模与呈现，调用关联软件程序可实时监测显示测试信号和待测的卫星导航接收终端状态等，以及交互控制有线测试台上的待测的卫星导航接收终端、测试信号开关和信号发射功率等。
[0032] 在本实施例中，所述信号线组件通过测试环境交互可视单元对信号线缆进行二维或三维建模与呈现，调用关联软件程序可实时监测显示信号线缆播发测试信号状态等，以及交互控制测试信号开关和信号发射功率等。
[0033] 在本实施例中，所述数据线组件通过测试环境交互可视单元对数据线缆进行二维或三维建模与呈现，调用关联软件程序可实时监测显示数据线缆传输数据内容和有无数据状态等，以及交互控制数据线缆连接的设备设施和待测的卫星导航接收终端等。
[0034] 在本实施例中，所述测试设备组件通过测试环境交互可视单元对卫星导航信号模拟器等测试设备进行二维或三维建模与呈现，调用关联软件程序可实时监测显示测试设备状态和仿真数据内容等，以及交互控制各个测试设备实现仿真场景选择、仿真信号启动停止控制、测试信号开关与功率控制等。
[0035] 在本实施例中，所述测试评估组件通过测试环境交互可视单元对测试评估系统进行二维或三维建模与呈现，调用关联软件程序可实时监测显示测试任务信息、待测的卫星导航接收终端信息、系统工作状态、测试项目进度和测试评估结果等，以及交互控制测试评估系统实现测试任务选择、待测的卫星导航接收终端配置和测试评估停止控制等。
[0036] 在本实施例中，测试检定环境中的设备设施对应的可视化组件模型采用交互式可视化技术实现直观显示、二维或三维呈现以及交互控制，具备标准输入输出接口协议，能够实时显示对应的测试检定环境中的设备设施的工作状态，调用关联软件程序可交互控制对应的测试检定环境中的设备设施。
[0037] 如图2所示，本实施例中，所述组件模型管理单元、测试环境描述模块还与测试环境创编单元交互连接，所述测试环境创编单元用于1)新增、修改、删除组件模型管理单元中的可视化组件模型；2)新增、编辑、删除测试环境描述模块中的卫星导航检测实验室的测试环境描述信息。通过测试环境交互可视单元进行可视化创建、编辑、保存和更新虚拟测试环境，也可以根据可视化组件模型构建一个二维、三维可视化组件模型布局，依据可视化组件模型构建测试检定系统的二维或三维交互式可视化虚拟测试环境，并将虚拟测试环境构建参数配置信息保存为测试环境描述信息，调用测试检定系统的所述测试环境描述信息，启动交互式可视化虚拟测试环境，对测试检定环境中的设备设施的运行状态进行可视化管理。其中，虚拟测试环境包括微波暗室组件、导航天线组件、干扰天线组件、有线测试台组件、导航信号模拟器组件、干扰信号模拟器组件、时间频率基准设备组件、测试评估系统组件以及信号线组件、数据线组件和控制线组件等用户的任意配置。
[0038] 本发明，用户可根据测试任务需求，通过测试环境创编单元在测试环境交互可视单元中新增、创建、编辑、删除、保存和更新虚拟测试环境，极大地提高了用户新增、创建、编辑、删除、保存及更新的体验度与趣味性，也方便用户对测试环境进行检查，减少测试环境构建的出错率。
[0039] 具体地，本实施例中，所述测试环境描述信息以至少一个文件和/或数据库的形式存储，至少描述可视化组件模型类型、数量、可视化组件模型连接关系、数据交互端口与协议。一个所述测试环境描述信息对应一个测试检定系统以及一个交互式可视化虚拟测试环境，也就是说一个所述测试环境描述信息对应一个检测中心或卫星导航测试实验室中的一个交互式可视化虚拟测试环境，测试环境描述模块可以包括多个测试环境描述信息，可以根据用户的需求选择文件库，文件形式，还是数据库形式，也可以多个数据形式共存，在一个网络环境的不同测试检定系统中，通过控制指令端口与协议以及外部调用程序相关参数，可以通过管理不同测试环境描述信息实现集中管理和控制测试过程，实现信息化、可视化，不同用户在本发明的卫星导航接收终端测试检定的交互式可视化系统中，建立不同的用户文件夹，每个文件夹都可以有不同的测试任务，对应不同测试环境描述信息，支持多个用户对不同测试任务的建立、管理与控制，例如检测中心中A检验员在本可视化系统中可以定义一个属于A专属测试环境信息文件夹，同理B检验员也可以设置一个B专属测试环境信息文件夹，以此类推，一个可视化系统，可以支持多个用户对不同测试任务的建立、管理与控制。
[0040] 如图3所示，本实施例中，还包括数据记录回放单元，所述数据记录回放单元与所述组件模型通信单元连接，所述数据记录回放单元按照时序记录各个测试任务中所有组件模型通信数据和控制数据，并通过数据回放模块按照时序回放通信数据和控制数据。组件模型通信单元通过标准通信接口，用标准通信协议与所述测试检定环境中的设备设施通信连接，同时将测试检定环境中的设备设施的数据信息经过标准化协议转换处理后推送给测试环境交互可视单元和数据记录回放单元，并将用户控制信息等经过接口协议转换适配后发送给可视化组件模型对应的测试检定环境中的设备设施，实现可视化组件模型与对应的测试检定环境中的设备设施之间的实时交互通信。具体地，数据记录回放单元按照时序记录各个测试任务中所有可视化组件模型对应的测试检定环境中的设备设施的通信数据和控制数据，并通过数据回放模块按照时序回放通信数据和控制数据，实现测试过程再现以及模拟训练功能，同时通过控制不同回放速率可以实现数据的慢速、正常以及快速回放。测试过程数据的记录回放功能，支持模拟训练和操作培训：按照时序记录各个测试任务所有组件模型通信数据和控制数据，并按照时序回放通信数据和控制数据，实现测试过程再现以及测试检定系统操作模拟训练和考核培训。
[0041] 如图4所示，本实施例中，还包括系统智能运维单元，所述系统智能运维单元与所述测试环境交互可视单元通信连接，所述系统智能运维单元用于执行测试检定系统运行状态判别程序、记录可视化组件模型对应的测试检定环境中的设备设施运行维护信息，实现测试检定系统运行过程状态的智能化监测、异常报警以及对应的测试检定环境中的设备设施的信息化运行维护，系统智能运维单元给可视化系统提供智能化监测、异常信息，并在测试环境交互可视单元进行异常显示。系统智能运维单元可以与数据记录回放单元同时存在，也可以由用户进行任意定制选配。
[0042] 本实施例中，测试环境交互可视单元通过友好交互界面显示测试检定系统的二维或三维交互式可视化虚拟测试环境，实时显示虚拟测试环境下可视化组件模型对应的测试检定环境中的设备设施运行状态、数据与事件过程、测试任务进度、系统定制信息以及远程控制设备设施和操作回放测试数据。
[0043] 优选地，所述测试环境交互可视单元根据用户权限等级对测试数据进行实时筛选分发，实现同一网络内多用户定制二维或三维可视化内容，通过用户权限等级管理实现不同级别用户权限二维或三维可视化内容与模式的配置，不同用户对各测试任务分别建立各独自的测试环境描述信息，支持多用户的共网络管理。
[0044] 本实施例中，所述测试环境交互可视单元采用软件示波显示测试过程的信号状态、数据状态、变量波形以及事件信息，实现测试检定系统与被测设备各种数据和控制交互过程中的时序逻辑分析和可视化状态监测，尤其是多功能多通道软件示波显示。
[0045] 如图5所示，本发明还提供一种卫星导航接收终端测试检定的交互式可视化方法，包括以下实施步骤和过程：
[0046] S1：建立测试检定环境中的设备设施的二维或三维可视化组件模型；
[0047] S2：依据可视化组件模型构建测试检定系统的二维或三维交互式可视化虚拟测试环境，并将虚拟测试环境构建参数配置信息保存为测试环境描述信息；
[0048] S3：调用所述测试环境描述信息，启动交互式可视化虚拟测试环境，对测试检定环境中的设备设施的运行状态进行可视化管理。
[0049] 具体地，可视化组件模型包括对应于卫星导航检测实验室中如微波暗室、测试工位、仪器设备、数据线、信号线、控制线以及测试软件等设备设施；对测试检定环境中的设备设施的运行状态进行可视化管理，包括对测试检定环境中的设备设施的运行状态的监测、控制、测试任务管理及智能运行维护等。
[0050] 在本实施例中，步骤S2中所述测试环境描述信息对应一个特定测试检定系统的二维或三维交互式可视化测试环境描述参数，其至少包括可视化组件模型类型、可视化组件模型连接、数据交互端口与协议等，具体还包括可视化组件模型布局与各控制指令以及外部调用程序相关参数信息等。所述测试环境描述信息为文件和/或数据库形式，采用数据文件形式完整记录交互式可视化虚拟测试环境的构建参数测试环境描述信息，包括组件模型类型、组件模型连接、数据交互端口与协议等。
[0051] 在本实施例中，还包括调用或回放测试数据记录文件，所述测试数据记录文件采用数据文件形式按照时序完整记录各个测试任务中所有可视化组件模型对应的测试检定环境中的设备设施的通信数据和控制数据，所述测试数据记录文件，采用数据文件形式按照时序完整记录各个测试任务所有组件模型通信数据和控制数据，至少包括精确时间、数据来源、组件对象、数据类型以及数据内容等。通过调用测试数据记录文件，可视化方式回放测试检定系统记录的测试数据，实现指定测试任务的过程再现以及相关人员的业务培训和模拟训练等。
[0052] 在本实施例中，还包括可视化智能运行维护，对测试检定环境中的设备设施的运行状态进行可视化监测及维护，通过测试检定过程以及设备设施运维信息的直观显示、二维或三维呈现，有利于快速进行系统故障的排查与维护，提高运维效率，系统智能运维单元给可视化系统提供智能化监测、异常信息，并在测试环境交互可视单元进行异常显示。
[0053] 综上，本发明通过采用交互式可视化技术对测试检定环境中的设备设施模型组件化、资源化共享、信息智能化、可视化管理，实现了测试检定系统二维或三维交互式可视化集中管理以及测试检定系统快速定制；进一步通过测试过程数据的记录回放，实现了测试过程再现以及测试检定系统操作模拟训练和考核培训等功能，还能进行可视化智能运行维护，提高运维效率；同时，本发明在现有卫星导航检测实验室或检测中心可以直接部署应用，建设改造成本低。
[0054] 虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
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