技术领域
[0001] 本
发明涉及探测设备技术领域，具体而言，涉及一种声呐设备。
背景技术
[0002] 声呐（Sound Navigation And Ranging，SONAR），中文全称为:声音导航与测距，是一种利用
声波在
水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的
电子设备。
[0003] 在先技术中，声呐有主动式和被动式两种类型，属于声学
定位的范畴。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。目前，现有的声呐及一些其他探测设备种类繁多，主要包括普通声呐、探地雷达、管道潜望镜。
[0004] 但是，上述的探测设备均不适合用于封闭空间或半封闭空间的探测，比如不适合井、隧道的内壁的探测等，现有普通声呐设备受限空间环境，无法在较小的圆形等封闭环境内工作；探地雷达受环境干扰较大，且只能做到定性判断有无，无法探出空间形状；管道潜望镜在空间内
水体浑
浊度较大时，容易对
视野造成极大干扰，因此，上述的探测设备均不适合用于封闭空间或半封闭空间的探测。
发明内容
[0005] 本发明的主要目的在于提供一种声呐设备，以解决
现有技术中的探测设备均不适合用于封闭空间或半封闭空间的探测问题。
[0006] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种声呐设备，用于对井的内部壁形进行探测，所述声呐设备包括控制装置、探测装置和连接装置；所述控制装置与所述探测装置通过所述连接装置电连接，所述探测装置设在所述井的内侧；
所述连接装置包括
连接线缆，所述连接线缆的与所述探测装置连接，所述连接线缆至少部分地处于所述井的内侧；
所述探测装置包括换能器，所述换能器设置有多个，多个所述换能器分别以不同方向朝向所述井的内壁。
[0007] 进一步地，所述探测装置还包括探测主体，所述探测主体为圆盘状结构，所述圆盘状结构包括朝向所述井的井口的顶面、背离所述井口的底面以及朝向所述内壁的侧面，所述连接线缆连接在所述顶面上，多个所述换能器均匀分别于所述侧面上。
[0008] 进一步地，所述探测装置上的
重心远离所述顶面，所述重心相对于所述顶面的投影处于所述顶面的预设
位置，且所述重心与所述顶面的间距为与预设间距，以使所述探测装置在悬空状态下，所述顶面始终与预定平面平行。
[0009] 进一步地，所述声呐设备还包括线缆定位器，所述线缆定位器设置在所述井的井口，所述线缆定位器上设置有定位孔，所述连接线缆穿过所述定位孔。
[0010] 进一步地，所述线缆定位器包括定位
支架、至少两个
支撑连杆和固定部，所述支撑连杆第一端固定在所述定位支架上，所述支撑连杆的第二端与所述固定部连接，所述固定部与所述井口的边缘位置可拆卸地连接；至少两个所述支撑连杆分别设置在所述定位支架周侧的不同位置，所述定位孔开设于所述定位支架的中部。
[0011] 进一步地，所述支撑连杆与所述定位支架可伸缩地连接，所述支撑连杆与所述定位支架中的至少一者上设置有刻度，所述支撑连杆和所述定位支架相对的不同伸缩位置，与所述刻度的不同数值一一对应；在所述支撑连杆设置为三个的情况下，三个所述支撑连接均匀分布于所述定位支架的周侧。
[0012] 进一步地，所述控制装置与所述探测装置通过所述连接装置无线电连接或有线电连接，在有线电连接的情况下，所述连接装置包括所述连接线缆和绕线轮，所述连接线缆至少部分地盘绕至所述绕线轮，所述连接线缆包括通信线和供电线，所述连接线缆的两端分别于所述控制装置和所述探测装置电连接；在无线连接的情况下，所述连接装置包括所述连接线缆和所述绕线轮，所述连接线缆至少部分地盘绕至所述绕线轮，所述控制装置和所述探测装置上分别设置有第一通信器和所述第二通信器，所述第一通信器和所述第二通信器无线电连接。
[0013] 进一步地，所述控制装置包括控制柜、电源组件、显示组件、通信组件和控制组件，所述控制柜包括具体容纳腔体的壳体，所述电源组件设置在所述容纳腔体内，所述显示组件和所述通信组件设置在所述壳体上，所述控制组件包括设置设置在所述壳体上的按键部和设置在所述容纳腔体内侧的
电路控
制模块；其中，所述电源组件、所述显示组件、所述通信组件和所述控制组件电连接。
[0014] 进一步地，所述通信组件设置为安装在所述壳体上的通讯天线，所述显示组件为安装在所述壳体上的显示屏，所述壳体上设置有按键区域，所述按键部设置在所述按键区域上。
[0015] 进一步地，所述壳体上设置有
推杆把手，所述壳体底部设置有多个万向轮。
[0016] 应用本发明的技术方案，通过能够设置在井内的探测装置，可以对井的内壁进行探测，连接线缆的设置用于对探测装置的位置进行调节，换能器的设置可以通过探测波对井的内部壁形进行探测，朝向不同的多个换能器可以同时接受到来着内部壁形各个方位的探测波反射情况，进而得出井的内部壁形的整体形状，通过实施探测并利用连接线缆移动探测装置的位置，可以将井的各部分内部壁形探测出来，控制装置的设置用于控制探测装置的启闭，并对探测装置反馈的信息进行接收和记录。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的探测设备均不适合用于封闭空间或半封闭空间的探测问题。
附图说明
[0017] 构成本
申请的一部分的
说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性
实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示出了根据本发明的声呐设备的使用时的结构示意图；
图2示出了本发明的实施例中探测装置的结构示意图；
图3示出了本发明的实施例中线缆定位器的结构示意图；
图4示出了本发明的实施例中控制装置在柜
门开启时的结构示意图；
图5示出了本发明的实施例中控制装置在柜门关闭时的结构示意图。
[0018] 其中，上述附图包括以下附图标记：10、控制装置；11、控制柜；111、柜体；112、柜门；12、电源组件；13、显示组件；14、通信组件；15、控制组件；16、推杆把手；17、万向轮；20、探测装置；21、探测主体；22、换能器；30、连接装置；31、连接线缆；32、绕线轮；40、线缆定位器；41、定位支架；411、定位孔；42、支撑连杆；43、固定部；50、液面。
具体实施方式
[0019] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0020] 应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0021] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0022] 现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
[0023] 参见图1至图5，本发明的实施例提供了一种声呐设备，用于对井的内部壁形进行探测，所述声呐设备包括控制装置10、探测装置20和连接装置30；所述控制装置10与所述探测装置20通过所述连接装置30电连接，所述探测装置20设在所述井的内侧；
所述连接装置30包括连接线缆31，所述连接线缆31的与所述探测装置20连接，所述连接线缆31至少部分地处于所述井的内侧；
所述探测装置20包括换能器22，所述换能器22设置有多个，多个所述换能器22分别以不同方向朝向所述井的内壁。
[0024] 应用本实施例的技术方案，通过能够设置在井内的探测装置20，可以对井的内壁进行探测，连接线缆31的设置用于对探测装置20的位置进行调节，换能器22的设置可以通过探测波对井的内部壁形进行探测，朝向不同的多个换能器22可以同时接受到来着内部壁形各个方位的探测波反射情况，进而得出井的内部壁形的整体形状，通过实施探测并利用连接线缆31移动探测装置20的位置，可以将井的各部分内部壁形探测出来，控制装置10的设置用于控制探测装置20的启闭，并对探测装置20反馈的信息进行接收和记录。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的探测设备均不适合用于封闭空间或半封闭空间的探测问题。
[0025] 需要说明的是，本实施例的探测装置20为防水密封的装置，当处于水质浑浊的液面50以下时，也可以进行正常探测。本实施例中的内壁就是指井的内部壁形。
[0026] 需要说明的是，本实施例中的换能器22可以是声波发生器或者
电磁波发生器或者两者的结合，换能器22设置为声波发生器时，换能器22可以进行
电能和声能之间的相互转换；换能器22设置为电磁波发生器时，换能器22可以进行电能和
波形能量之间的相互转换，电磁波包括通常所说的
无线电波。换能器22包括发射换能部和接收换能部，换能器22可以进行电能和波形能量之间的相互转换，波形能量可以为声波或电磁波的形式。
[0027] 可选地，在本实施例的技术方案中，在本实施例的技术方案中，所述探测装置20还包括探测主体21，所述探测主体21为圆盘状结构，所述圆盘状结构包括朝向所述井的井口的顶面、背离所述井口的底面以及朝向所述内壁的侧面，所述连接线缆31连接在所述顶面上，多个所述换能器22均匀分别于所述侧面上。
[0028] 应用本实施例的技术方案，圆盘状结构的探测主体21具有更好的
稳定性，通过将多个换能器22均匀分布于侧面上后，可以使探测装置20可以全方位接收到井的内部壁形特征，使探测的
精度和稳定性更高。当然，本实施例中的探测主体21并不仅限于圆盘状结构，只要可以使多个换能器22同时朝向不同方向的内部壁形即可。本实施例中的多个换能器22也不一定壁形均匀分布，只要可以实现对内部壁形的探测就可以。可以将探测主体21的直径小于0.4m，进而使声呐设备可在直径0.4m至直径12m的圆柱形空间内正常工作，或者最小内切圆在直径0.4m至直径12m的棱柱形空间或者不规则形状的柱形空间内正常工作。
[0029] 可选地，在本实施例的技术方案中，在本实施例的技术方案中，所述探测装置20上的重心远离所述顶面，所述重心相对于所述顶面的投影处于所述顶面的预设位置，且所述重心与所述顶面的间距为与预设间距，以使所述探测装置20在悬空状态下，所述顶面始终与预定平面平行。
[0030] 应用本实施例的技术方案，上述结构可以使探测装置20的稳定性更高，可以在重心的作用下，使多个换能器22的朝向始终处于同一平面，保证探测的稳定进行，使对内部壁形的探测过程不会出现误差范围外的
波动。顶面处于预定平面后，可以使侧面的设置方向也固定下来，保证换能器22的稳定工作。
[0031] 可选地，在本实施例的技术方案中，在本实施例的技术方案中，所述声呐设备还包括线缆定位器40，所述线缆定位器40设置在所述井的井口，所述线缆定位器40上设置有定位孔411，所述连接线缆31穿过所述定位孔411。
[0032] 应用本实施例的技术方案，线缆定位器40的设置可以使井内的部分连接线缆31以及探测装置20处于悬空状态，避免内部壁面对连接线缆31以及探测装置20的稳定性造成干扰。
[0033] 可选地，在本实施例的技术方案中，在本实施例的技术方案中，所述线缆定位器40包括定位支架41、至少两个支撑连杆42和固定部43，所述支撑连杆42第一端固定在所述定位支架41上，所述支撑连杆42的第二端与所述固定部43连接，所述固定部43与所述井口的边缘位置可拆卸地连接；至少两个所述支撑连杆42分别设置在所述定位支架41周侧的不同位置，所述定位孔
411开设于所述定位支架41的中部。
[0034] 应用本实施例的技术方案，支撑连杆42和固定部43的配合将定位支架41设置在井口的中部位置，固定部43的设置可以与井口的边缘位置可拆卸地固定，进而实现线缆定位器40的固定。固定部43可以通过卡接或者
螺栓连接的方式固定。定位孔411的设置用于使连接线缆31穿过，并使连接线缆31的下放位置处于井口的中部，可以将定位孔411设置在井口的最中间位置，可以将定位孔411设置为可调节，具体通过连接支架和至少两个支撑连杆42的配合实现调节。
[0035] 可选地，在本实施例的技术方案中，在本实施例的技术方案中，所述支撑连杆42与所述定位支架41可伸缩地连接，所述支撑连杆42与所述定位支架41中的至少一者上设置有刻度，所述支撑连杆42和所述定位支架41相对的不同伸缩位置，与所述刻度的不同数值一一对应；在所述支撑连杆42设置为三个的情况下，三个所述支撑连接均匀分布于所述定位支架
41的周侧。
[0036] 应用本实施例的技术方案，上述结构可以对定位孔411的位置进行调节，刻度的设置可以使调节地精度更高，进而更容易使定位孔411调节至井口的中心位置。
[0037] 进一步地，可以在定位孔411内侧设置
滑轮结构，以使连接线缆31的下放更加省
力，同时避免定位孔411与连接线缆31之间的直接摩擦。可以在滑轮结构上设置第一
锁定结构，在锁定滑轮的同时可以对连接线缆31进行锁定，可以使连接线缆31稳定地处于某一位置。在连接线缆31配合绕线轮32工作时，可以在绕线轮32上设置第二锁定结构，以锁定连接线缆31的位置。
[0038] 可选地，在本实施例的技术方案中，在本实施例的技术方案中，所述控制装置10与所述探测装置20通过所述连接装置30无线电连接或有线电连接，在有线电连接的情况下，所述连接装置30包括所述连接线缆31和绕线轮32，所述连接线缆31至少部分地盘绕至所述绕线轮32，所述连接线缆31包括通信线和供电线，所述连接线缆31的两端分别于所述控制装置10和所述探测装置20电连接；在无线连接的情况下，所述连接装置30包括所述连接线缆31和所述绕线轮32，所述连接线缆31至少部分地盘绕至所述绕线轮32，所述控制装置10和所述探测装置20上分别设置有第一通信器和所述第二通信器，所述第一通信器和所述第二通信器无线电连接。
[0039] 应用本实施例的技术方案，上述结构可以通过控制装置10对探测装置20的控制和信息的收集。在有线连接的情况下，通过通信线进行控制和信息的收集，通过供电线提高电能，在探测装置20具有独立电源的情况下，供电线也可以进行充电。连接线缆31还包括加强线，以保证连接线缆31的连接强度。在无线连接的情况下，可以通过第一通信器和第二通信器的配合完成探测装置20的控制和信息的收集。
[0040] 需要说明的是，上述结构可以使井的内部壁形轮廓线实时呈现，无需后期处理。并且，绕线轮32上具有刻度，可记录下放线缆的长度，该长度信息也可以被控制装置10收录。
[0041] 可选地，在本实施例的技术方案中，在本实施例的技术方案中，所述控制装置10包括控制柜11、电源组件12、显示组件13、通信组件14和控制组件15，所述控制柜11包括具体容纳腔体的壳体，所述电源组件12设置在所述容纳腔体内，所述显示组件13和所述通信组件14设置在所述壳体上，所述控制组件15包括设置设置在所述壳体上的按键部和设置在所述容纳腔体内侧的电路
控制模块；其中，所述电源组件12、所述显示组件13、所述通信组件14和所述控制组件15电连接。
[0042] 应用本实施例的技术方案，控制柜11的设置用于承载电源组件12、显示组件13、通信组件14和控制组件15，使控制装置10更加稳定可靠。控制柜11包括柜体111和柜门112，柜门112上设置有把手和锁。柜门112的设置用于封闭容纳腔体。壳体上设置有
散热孔，电源组件12可以设置为容量较大的锂
电池结构。显示组件13设置为安装在壳体上的显示屏，按键部可以设置为
键盘，但不仅限于键盘。
[0043] 需要说明的是，控制组件15还包括信息处理单元，以处理接收到的壁形信息。壁形信息包括单不仅限于以探测装置20为中心的周围环境的轮廓线。轮廓线为当井壁某处存在有管段接入的情况时，在接入点处该轮廓线呈现出明显的变化。
[0044] 可选地，在本实施例的技术方案中，在本实施例的技术方案中，所述通信组件14设置为安装在所述壳体上的通讯天线，所述显示组件13为安装在所述壳体上的显示屏，所述壳体上设置有按键区域，所述按键部设置在所述按键区域上。
[0045] 应用本实施例的技术方案，通信天线的设置可以使控制装置10收集到的信息传输至PC端、手机、控制终端或者网络虚拟终端上。用户可通过操作设备信息处理单元测量接入管段的管径；主机实时记录轮廓变化、下放深度，存储于设备，信息可导出、复制；也可通过PC端、移动客户端（微信、短信）远程设置。
[0046] 可选地，在本实施例的技术方案中，在本实施例的技术方案中，所述壳体上设置有推杆把手16，所述壳体底部设置有多个万向轮17。
[0047] 应用本实施例的技术方案，推杆把手16的设置用于方便控制柜11的专业，万向轮17的设置可以使控制柜11具有较强的移
动能力，进而可以根据需要对控制柜11进行转移，使声呐设备的转移更加方便快捷。
[0048] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过能够设置在井内的探测装置20，可以对井的内壁进行探测，连接线缆31的设置用于对探测装置20的位置进行调节，换能器22的设置可以通过探测波对井的内部壁形进行探测，朝向不同的多个换能器22可以同时接受到来着内部壁形各个方位的探测波反射情况，进而得出井的内部壁形的整体形状，通过实施探测并利用连接线缆31移动探测装置20的位置，可以将井的各部分内部壁形探测出来，控制装置10的设置用于控制探测装置20的启闭，并对探测装置20反馈的信息进行接收和记录。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的探测设备均不适合用于封闭空间或半封闭空间的探测问题。
[0049] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0050] 需要说明的是，本申请的说明书和
权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何
变形，意图在于
覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0051] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
