技术领域
[0001] 本
发明涉及一种收集器，尤其涉及一种自动打包垃圾收集器。
背景技术
[0002] 垃圾桶又叫垃圾箱，是专
门用于存放垃圾的容器，大多采用塑料制成，有些是采用金属材料制成，在城市中，垃圾桶有着至关重要的作用，它可以让城市的环境更加优美，随着社会的不断发展，垃圾桶的造型也越来越多。
[0003] 在现有的垃圾桶中，例如公开号为CN205526045U的
专利，公开了一种新型垃圾桶，包括垃圾桶本体、垃圾桶底座、垃圾桶盖，其特征在于，所述的垃圾桶本体底端活动设置于垃圾桶底座上，垃圾桶底座上活动设置有
脚踏板。该垃圾桶并没有自动打包垃圾袋的功能，需要人们手动将垃圾袋包起来，而垃圾袋的袋口处一般都会沾染垃圾碎片，人们在打包垃圾袋时垃圾碎片可能会沾到人们手上，导致人们的手变脏。
[0004] 因此，特别需要研发一种可避免垃圾碎片沾到人们手上的装置，来解决
现有技术的不足。
发明内容
[0005] 为了克服垃圾袋的袋口处一般都会沾染垃圾碎片，人们在打包垃圾袋时垃圾碎片可能会沾到人们手上的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种可避免垃圾碎片沾到人们手上的自动打包垃圾收集器。
[0006] 本发明的技术方案为：一种自动打包垃圾收集器，包括底座，其上侧固接有开口圆管；
收线机构，安装于所述开口圆管的侧面，所述收线机构用于将垃圾袋收紧；袋口扎紧切断器，安装于所述收线机构上；紧线机构，安装于所述收线机构上，所述紧线机构用于使收线机构复位。
[0007] 进一步的是，还包括有控
制模块和打包键，打包键和
控制模块通过电性连接。
[0008] 进一步的是，收线机构包括有伺服
电机、转杆、双槽绕线轮、保护壳、安装管、拉绳、固定环、铰接板和滚筒，所述开口圆管的侧面安装有
伺服电机，所述伺服电机的两个
输出轴上均安装有转杆，其中一个转杆外侧固定套接有至少两个双槽绕线轮，所述双槽绕线轮上绕有拉绳，远离所述底座一侧的开口圆管上固接有安装管，打包键设置在安装管的侧面，靠近所述双槽绕线轮一侧的安装管上固接有至少两个保护壳，所述袋口扎紧切断器安装在保护壳上，固定环固接于所述安装管内，所述固定环内固接有铰接板，所述铰接板上转动式安装有起保护作用的滚筒，所述拉绳绕过滚筒。
[0009] 进一步的是，紧线机构包括有
外壳、
转轴、收线盘、拉线、
拉环、
导线套和
发条，所述固定环上绕圆周方向均匀间隔的固接有外壳，每个外壳内均安装有转轴，所述转轴上转动式安装有收线盘，所述收线盘上绕有拉线，所述拉线上连接有起导向作用的拉环，所述拉绳穿过拉环，每个外壳上均嵌入式连接有导线套，所述拉线穿过导线套，所述收线盘和转轴之间绕设有发条。
[0010] 进一步的是，还包括有开盖机构，开盖机构包括有限位盘、阻尼环、连接套、摆动架、弧形盖板和密封垫，两个转杆外端固接有限位盘，两个转杆上均设有阻尼环，所述阻尼环外侧设有连接套，所述连接套上通过摆动架固接有弧形盖板，所述开口圆管内壁设置有密封垫。
[0011] 进一步的是，还包括有铺袋机构，铺袋机构包括有抽气
泵、抽气管、隔板和铺袋键，靠近所述伺服电机一侧的开口圆管上安装有抽气泵，所述抽气泵上连接有用于供空气流动的抽气管，所述开口圆管内固接有隔板，靠近所述打包键一侧的安装管上设有铺袋键。
[0012] 进一步的是，还包括有袋口
整理机构，袋口整理机构包括有放置管、
挡板和环形框，远离所述开口圆管一侧的安装管上固接有放置管，所述放置管外侧固定套接有挡板，所述放置管上套有用于将垃圾袋压住的环形框，环形框和挡板
接触。
[0013] 进一步的是，还包括有控制箱，靠近所述抽气泵一侧的开口圆管上固接有控制箱，控制模块安装在控制箱内，控制箱内包括有电源模块和
开关电源，
开关电源为整个装置供电，开关电源上通过线路连接有电源总开关，电源模块和开关电源通过电性连接，电源模块和控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟
电路和24C02电路，伺服电机、袋口扎紧切断器和抽气泵都与控制模块通过外围电路连接，铺袋键和控制模块通过电性连接。
[0014] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、通过控制模块可控制袋口扎紧切断器工作，袋口扎紧切断器可将垃圾袋扎紧，如此，能够自动对垃圾袋进行打包，避免垃圾碎片沾到人们手上。
[0015] 2、通过开盖机构可将开口圆管内的垃圾挡住，避免比较重的垃圾滑出来，并且能够提高装置的整体性和美观性。
[0016] 3、通过铺袋机构可以使开口圆管内的垃圾袋展开，如此，能够代替人工操作，从而能够快速的将垃圾袋展开。
[0017] 4、通过袋口整理机构可将垃圾袋压住，避免整个垃圾袋被吸到开口圆管内。
附图说明
[0018] 图1为本发明的立体结构示意图。
[0019] 图2为本发明的部分立体结构示意图。
[0020] 图3为本发明收线机构的立体结构示意图。
[0021] 图4为本发明A部分的放大结构示意图。
[0022] 图5为本发明紧线机构的内部立体结构示意图。
[0023] 图6为本发明开盖机构的立体结构示意图。
[0024] 图7为本发明的部分零件立体结构示意图。
[0026] 图9为本发明的电路原理图。
[0027] 以上附图中：1 底座，2 开口圆管，3 控制箱，31 打包键，4 收线机构，41 伺服电机，42 转杆，43 双槽绕线轮，44 保护壳，45 安装管，46 拉绳，47 固定环，48 铰接板，49 滚筒，5 袋口扎紧切断器，6 紧线机构，61 外壳，62 转轴，63 收线盘，64 拉线，65 拉环，66 导线套，67 发条，7 开盖机构，71 限位盘，72 阻尼环，73 连接套，74 摆动架，75 弧形盖板，76 密封垫，8 铺袋机构，81 抽气泵，82 抽气管，83 隔板，84 铺袋键，9 袋口整理机构，91 放置管，92 挡板，93 环形框。
具体实施方式
[0028] 以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
[0029]
实施例1一种自动打包垃圾收集器，如图1-5所示，包括有底座1、开口圆管2、收线机构4、袋口扎紧切断器5和紧线机构6，底座1顶部通过
螺栓安装有开口圆管2，开口圆管2前侧安装有收线机构4，收线机构4上安装有袋口扎紧切断器5和紧线机构6。
[0030] 还包括有控制模块和打包键31，打包键31和控制模块通过电性连接。
[0031] 收线机构4包括有伺服电机41、转杆42、双槽绕线轮43、保护壳44、安装管45、拉绳46、固定环47、铰接板48和滚筒49，开口圆管2前侧通过螺栓安装有伺服电机41，伺服电机41的两个输出轴上均安装有转杆42，上方的转杆42上通过平键安装有两个双槽绕线轮43，双槽绕线轮43上绕有拉绳46，开口圆管2顶部连接有安装管45，打包键31设置在安装管45左侧，安装管45前侧安装有两个保护壳44，两个双槽绕线轮43分别位于两个保护壳44内，袋口扎紧切断器5安装在两个保护壳44之间，安装管45内安装有固定环47，固定环47内前侧连接有两个铰接板48，两个铰接板48上均转动式安装有滚筒49，拉绳46绕过滚筒49。
[0032] 紧线机构6包括有外壳61、转轴62、收线盘63、拉线64、拉环65、导线套66和发条67，固定环47上绕圆周方向均匀间隔的连接有外壳61，每个外壳61内均安装有转轴62，转轴62为竖直设置，转轴62上转动式安装有收线盘63，收线盘63上绕有拉线64，拉线64上连接有拉环65，拉绳46穿过拉环65，每个外壳61内侧均嵌入式连接有导线套66，拉线64穿过导线套66，转轴62上绕有发条67，发条67的一端与收线盘63连接，发条67的另一端与转轴62连接。
[0033] 人们将垃圾袋放入开口圆管2内，并将其展开，然后将垃圾袋的袋口套在收线机构4上，人们即可将垃圾扔到垃圾袋内，当垃圾袋内快要装满垃圾时，人们按下打包键31，打包键31发出
信号，控制模块接收信号后控制收线机构4工作4秒，收线机构4可将垃圾袋收紧，4秒后，控制模块控制收线机构4停止工作，同时控制模块控制袋口扎紧切断器5工作一次，袋口扎紧切断器5可将垃圾袋扎紧，工作完成之后，袋口扎紧切断器5停止工作，人们即可将打包好的垃圾袋从开口圆管2内取出，如此，能够自动对垃圾袋进行打包，避免垃圾碎片沾到人们手上，然后人们再次按下打包键31，打包键31发出信号，控制模块接收信号后控制收线机构4工作4秒，在紧线机构6的作用下，收线机构4复位，4秒后，控制模块控制收线机构4停止工作。
[0034] 人们将垃圾袋放入开口圆管2内，并使垃圾袋穿过拉绳46，然后将垃圾袋的袋口套在安装管45上，当垃圾袋内快要装满垃圾时，人们按下打包键31，打包键31发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机41逆
时针转动4秒，伺服电机41带动转杆42逆时针转动，从而带动双槽绕线轮43逆时针转动，通过拉绳46将垃圾袋收紧，4秒后，控制模块控制伺服电机41停止逆时针转动，同时控制模块控制袋口扎紧切断器5工作一次，袋口扎紧切断器5可将垃圾袋扎紧，工作完成之后，袋口扎紧切断器5停止工作，人们即可将打包好的垃圾袋从开口圆管2内取出，然后再次按下打包键31，打包键31发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机41顺时针转动4秒，伺服电机41带动转杆42顺时针转动，从而带动双槽绕线轮43顺时针转动，拉绳46被放松，在紧线机构6的作用下，拉绳46恢复原位。
[0035] 当伺服电机41逆时针转动时，伺服电机41带动双槽绕线轮43逆时针转动，通过拉绳46将垃圾袋收紧，拉绳46通过拉环65将拉线64拉出，收线盘63顺时针转动，发条67被收卷。当伺服电机41顺时针转动时，伺服电机41带动双槽绕线轮43顺时针转动，拉绳46被放松，在发条67的作用下，收线盘63逆时针转动，将拉线64收卷到收线盘63上，拉线64通过拉环65带动拉绳46恢复原位。
[0036] 实施例2在实施例1的
基础上，如图1、图2、图6和图7所示，还包括有开盖机构7，开盖机构7包括有限位盘71、阻尼环72、连接套73、摆动架74、弧形盖板75和密封垫76，两个转杆42外端连接有限位盘71，两个转杆42上均设有阻尼环72，两个阻尼环72外侧均设有连接套73，两个连接套73上均连接有摆动架74，两个摆动架74上连接有弧形盖板75，开口圆管2内壁粘接有密封垫76。
[0037] 还包括有铺袋机构8，铺袋机构8包括有抽气泵81、抽气管82、隔板83和铺袋键84，开口圆管2前侧通过螺栓安装有抽气泵81，抽气泵81位于伺服电机41右侧，抽气泵81上通过
螺纹连接有抽气管82，开口圆管2内下部
水平连接有隔板83，安装管45左侧设有铺袋键84。
[0038] 还包括有袋口整理机构9，袋口整理机构9包括有放置管91、挡板92和环形框93，安装管45顶部连接有放置管91，放置管91外侧下部连接有挡板92，放置管91上套有环形框93，环形框93和挡板92接触。
[0039] 弧形盖板75可将开口圆管2内的垃圾挡住，避免比较重的垃圾滑出来，并且能够提高的整体性和美观性，当转杆42逆时针转动时，转杆42通过阻尼环72和连接套73带动摆动架74逆时针转动，从而带动弧形盖板75逆时针转动，当弧形盖板75逆时针转动触碰到开口圆管2时，弧形盖板75停止逆时针转动，阻尼环72也停止逆时针转动，转杆42在阻尼环72内逆时针转动，避免弧形盖板75
挤压开口圆管2。当转杆42顺时针转动时，转杆42带动开口圆管2顺时针转动，当弧形盖板75顺时针转动触碰到开口圆管2时，弧形盖板75将开口圆管2关闭，弧形盖板75停止顺时针转动，阻尼环72也停止顺时针转动，转杆42在阻尼环72内顺时针转动，避免弧形盖板75挤压开口圆管2。
[0040] 人们将垃圾袋放入开口圆管2内，并使垃圾袋穿过拉绳46，然后按下铺袋键84，铺袋键84发出信号，控制模块接收信号后控制抽气泵81工作3秒，抽气泵81通过抽气管82将开口圆管2内的空气吸出来，使开口圆管2内的垃圾袋展开，3秒后，控制模块控制抽气泵81停止工作，如此，能够代替人工操作，从而能够快速的将垃圾袋展开。
[0041] 人们将环形框93从放置管91上取下，然后将垃圾袋放入开口圆管2内，并使垃圾袋穿过拉绳46，再将垃圾袋的袋口套在放置管91上，套好之后，人们再将环形框93套回放置管91上，环形框93可将垃圾袋压住，避免整个垃圾袋被吸到开口圆管2内。
[0042] 如图8-9所示，还包括有控制箱3，开口圆管2前侧安装有控制箱3，控制箱3位于抽气泵81上方，控制模块安装在控制箱3内，控制箱3内包括有电源模块和开关电源，开关电源为整个装置供电，开关电源上通过线路连接有电源总开关，电源模块和开关电源通过电性连接，电源模块和控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，伺服电机41、袋口扎紧切断器5和抽气泵81都与控制模块通过外围电路连接，铺袋键84和控制模块通过电性连接。
[0043] 尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的
权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或
修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。
